[發明專利]適用于大型散貨輪的清艙機械協同作業方法

在審

• 申請號: 202010555165.0
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111674507A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 李偉偉;陳耀忠;柴彬;周俊明;施東伶
• 申請（專利權）人: 中冶寶鋼技術服務有限公司
• 主分類號: B63B25/02
• 分類號: B63B25/02;B65G67/60;B65G69/08
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 盧杰

1.一種適用于大型散貨輪的清艙機械協同作業方法，所述大型散貨輪具有干散貨儲艙(1)，干散貨儲艙(1)的頂部開設有艙口(11)，干散貨儲艙(1)的艙腔劃分成正對艙口(11)的中央區域(12)、分別位于中央區域(12)沿船體寬度方向的相對兩側的靠陸橫向深區(13)和靠海橫向深區(14)、以及分別位于中央區域(12)沿船體長度方向的相對兩側的第一縱向深區(15)和第二縱向深區(16)，其特征在于，所述清艙機械協同作業方法包括以下步驟：

S1，在卸船機(2)抓取完位于中央區域(12)的干散貨大塊料之后，將鏟運機(3)吊入干散貨儲艙(1)；

S2，鏟運機(3)將位于第一縱向深區(15)、第二縱向深區(16)的干散貨大塊料鏟運至中央區域(12)，卸船機(2)抓取由鏟運機(3)鏟運的干散貨大塊料，直至位于第一縱向深區(15)、第二縱向深區(16)的干散貨大塊料鏟運完畢；

S3，鏟運機(3)將位于靠陸橫向深區(13)、靠海橫向深區(14)的干散貨大塊料鏟運至中央區域(12)，卸船機(2)抓取由鏟運機(3)鏟運的干散貨大塊料，直至位于靠陸橫向深區(13)、靠海橫向深區(14)的干散貨大塊料鏟運完畢；

S4，鏟運機(3)將位于靠陸橫向深區(13)、靠海橫向深區(14)、第一縱向深區(15)以及第二縱向深區(16)的干散貨小塊料歸堆至中央區域(12)，清艙人員(4)進入干散貨儲艙(1)將鏟運機(3)所無法清理的干散貨邊沿料清理出來，鏟運機(3)將干散貨邊沿料歸堆至中央區域(12)，卸船機(2)抓取干散貨小塊料和干散貨邊沿料；

S5，清艙人員(4)將位于干散貨儲艙(1)角落處的干散貨角落料以及散落于干散貨儲艙(1)內的干散貨零散料清理出來，鏟運機(3)將干散貨角落料和干散貨零散料歸堆至中央區域(12)，卸船機(2)抓取干散貨角落料和干散貨零散料，清艙作業結束。

2.根據權利要求1所述的適用于大型散貨輪的清艙機械協同作業方法，其特征在于：在所述步驟S2中，將中央區域(12)劃分成呈田字分布的第一區域(121)、第二區域(122)、第三區域(123)以及第四區域(124)，第一區域(121)與靠陸橫向深區(13)、第一縱向深區(15)相毗鄰，第二區域(122)與靠海橫向深區(14)、第一縱向深區(15)相毗鄰，第三區域(123)與靠陸橫向深區(13)、第二縱向深區(16)相毗鄰，第四區域(124)與靠陸橫向深區(13)、第二縱向深區(16)相毗鄰；鏟運機(3)按照第三區域(123)、第四區域(124)、第二區域(122)、第一區域(121)的路徑方向進行循環鏟料，卸船機(2)按照第三區域(123)、第四區域(124)、第二區域(122)以及第一區域(121)的路徑方向進行循環抓料，鏟運機(3)和卸船機(2)始終位于不同區域進行作業。

3.根據權利要求2所述的適用于大型散貨輪的清艙機械協同作業方法，其特征在于：所述步驟S2包括以下步驟：

S21，鏟運機(3)將第二縱向深區(16)的干散貨大塊料依次鏟運至第三區域(123)、第四區域(124)；

S22，鏟運機(3)將第一縱向深區(15)的干散貨大塊料依次鏟運至第二區域(122)、第一區域(121)，卸船機(2)依次抓取位于第三區域(123)、第四區域(124)的干散貨大塊料；

S23，鏟運機(3)重新依次行駛至第三區域(123)、第四區域(124)進行鏟料作業；卸船機(2)依次抓取位于第二區域(122)、第一區域(121)的干散貨大塊料，如此循環，直至位于第一縱向深區(15)或第二縱向深區(16)的干散貨大塊料清理完畢。

4.根據權利要求3所述的適用于大型散貨輪的清艙機械協同作業方法，其特征在于：所述步驟2還包括步驟S24：當第二縱向深區(16)的干散貨大塊料抓取完畢后，第一縱向深區(15)還有干散貨大塊料；鏟運機(3)將位于第一縱向深區(15)的干散貨大塊料鏟運至第四區域(124)，卸船機(2)抓取位于第三區域(123)的干散貨大塊料；鏟運機(3)將位于第一縱向深區(15)的干散貨大塊料鏟運至第三區域(123)，卸船機(2)抓取第位于第四區域(124)的干散貨大塊料；如此循環，直至位于第一縱向深區(15)的干散貨大塊料清理完畢。