[發明專利]用于內側焊縫的焊接裝置

有效

• 申請號: 202010555049.9
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111673339B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 胡淵俊;朱曉東;徐敏
• 申請（專利權）人: 株洲天一自動焊接裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 鐘聲

本發明公開了一種用于內側焊縫的焊接裝置，包括焊槍，還包括定位組件和浮動調節組件，所述定位組件和焊槍均連接于浮動調節組件上，所述浮動調節組件驅使定位組件頂撐于拼接為待焊接接縫的兩個工件壁面上，所述浮動調節組件驅使焊槍與定位組件同步移動，且定位組件和各工件壁面的接觸點與焊槍的工作點的連線平行于各工件壁面。本發明的用于內側焊縫的焊接裝置具有簡單實用、機械跟蹤焊縫、有效避免焊接缺陷和提高焊接質量等優點。

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，尤其涉及一種用于內側焊縫的焊接裝置。

背景技術

工業生產隨著自動化程度的發展，對設備的柔性生產要求越來越高。然而焊接生產過程中，截面狹小、長度較長的箱型梁內側焊縫用常規的焊接機械手無法實現焊接，現有的專機槍頭也不能滿足柔性生產要求，并且人工組對時會出現一定的誤差，現有的自動焊接方式在有誤差的情形下不能實現焊縫的自動跟蹤，易出現焊偏等焊接缺陷。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種簡單實用、機械跟蹤焊縫、有效避免焊接缺陷和提高焊接質量的用于內側焊縫的焊接裝置。

為解決上述技術問題，本發明提出的技術方案為：

一種用于內側焊縫的焊接裝置，包括焊槍，還包括定位組件和浮動調節組件，所述定位組件和焊槍均連接于浮動調節組件上，所述浮動調節組件驅使定位組件頂撐于拼接為待焊接接縫的兩個工件壁面上，所述浮動調節組件驅使焊槍與定位組件同步移動，且定位組件和各工件壁面的接觸點與焊槍的工作點的連線平行于各工件壁面。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述定位組件包括輔助定位件，所述浮動調節組件還驅使輔助定位件頂撐于至少一個與拼接為待焊接接縫的工件壁面相對的工件壁面上。

所述浮動調節組件包括分別沿豎直方向和水平方向驅使定位組件和焊槍同步移動的調節件。

所述浮動調節組件包括固定板和浮動板，所述固定板和浮動板通過二者之間設置的滑塊滑軌副沿豎直方向浮動配合，所述定位組件中的底面定位件和焊槍均連接于浮動板上。

所述底面定位件為一定位輪，所述底面定位件的最低點和焊槍的工作點處于同一水平面上，所述底面定位件和焊槍隨浮動板移動沿豎直方向保持同步移動。

所述浮動調節組件包括浮動板、驅動件和連接板，所述連接板和浮動板通過二者之間設置的滑塊滑軌副沿水平方向浮動配合，所述驅動件沿水平方向固定于浮動板上，其驅動端連接所述連接板，所述定位組件中的側面定位件和焊槍連接于連接板上。

所述用于內側焊縫的焊接裝置上設有兩只焊槍，兩只所述焊槍的工作點處于同一水平面上，所述浮動調節組件包括兩個驅動件和兩塊連接板，兩只所述焊槍各連接于一塊連接板上，各受一驅動件驅動。

所述浮動板上設有一水平隔板，兩個所述驅動件分別連接于水平隔板的上下兩側，兩個所述驅動件的驅動端分別位于水平隔板的兩端。

所述側面定位件為一定位輪，所述側面定位件的最外點和焊槍的工作點處于與驅動件垂直的同一豎直面上，所述側面定位件和焊槍隨連接板移動沿水平方向保持同步移動。

穿過所述定位組件和工件壁面的接觸點且與待焊接接縫垂直的兩條直線在待焊接接縫上相交為一交點，所述浮動調節組件驅使焊槍使其工作點與交點重合且同步移動。

與現有技術相比，本發明的優點在于：