[發明專利]一種伸縮臂結構、作業臂及工程機械

有效

• 申請號: 202010555046.5
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111704043B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發明（設計）人: 邢樹鑫;賓仕博;毛江霞;唐林;郭媛媛;梁運成
• 申請（專利權）人: 柳州柳工挖掘機有限公司;柳工常州機械有限公司;廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: B66C23/04
• 分類號: B66C23/04;B66C23/06;B66C23/62;B66C23/693;B66C23/82;B66C13/14;A01G23/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種伸縮臂結構，所述伸縮臂結構能夠伸縮且用于帶動吊具移動，其特征在于，包括：

第一節臂；

第二節臂，所述第一節臂滑動套設于所述第二節臂；

補償機構，所述補償機構的兩端分別固定在所述第一節臂和所述第二節臂上，所述補償機構能夠彎折延伸和展開；和

油路，所述油路穿設在所述補償機構內并用于與所述吊具連接以給所述吊具供油；

當所述第二節臂相對所述第一節臂伸出時，彎折延伸的所述補償機構展開；

當所述第二節臂相對所述第一節臂回縮時，展開的所述補償機構彎折延伸，所述補償機構包括拖鏈和導向件，所述導向件的一端固定在所述第二節臂，另一端設置在所述第一節臂上并能夠相對所述第一節臂移動；所述拖鏈的一端固定在第一節臂上，另一端先沿第二節臂的回縮方向延伸，然后轉動180°沿第二節臂的伸出方向延伸并與導向件連接，所述伸縮臂結構還包括第三節臂和第四節臂，所述第二節臂滑動套設于所述第三節臂，所述第三節臂滑動套設于所述第四節臂；

所述油路包括相連接的第一段和第二段，所述第一段穿設在所述補償機構內，所述第二段的一端與所述第一段的一端連接，所述第二段的另一端從所述第二節臂和所述第三節臂之間進入并繞過所述第三節臂，由所述第三節臂和所述第四節臂之間穿出并固定于所述第四節臂；

當所述伸縮臂結構伸出時，所述第三節臂相對所述第二節臂伸出的速度等于所述第四節臂相對所述第三節臂伸出的速度，所述第三節臂相對所述第二節臂伸出的長度等于所述第四節臂相對所述第三節臂伸出的長度；

當所述伸縮臂結構回縮時，所述第三節臂相對所述第二節臂回縮的速度等于所述第四節臂相對所述第三節臂回縮的速度，所述第三節臂相對所述第二節臂回縮的長度等于所述第四節臂相對所述第三節臂回縮的長度。

2.根據權利要求1所述的伸縮臂結構，其特征在于，所述伸縮臂結構還包括張緊輪，所述張緊輪轉動設置于所述第三節臂，所述第二段繞過所述張緊輪。

3.根據權利要求1或2所述的伸縮臂結構，其特征在于，所述伸縮臂結構還包括：

驅動機構，設置于所述第一節臂；

第一滑輪組件，包括第一定滑輪和第一連接繩，所述第一定滑輪設置于所述第一節臂，所述第一連接繩的一端固定于所述第二節臂，所述第一連接繩繞過所述第一定滑輪，所述驅動機構能夠驅動所述第一連接繩拉動所述第二節臂相對所述第一節臂伸出；和

第二滑輪組件，包括第二定滑輪和第二連接繩，所述第二定滑輪設置于所述第一節臂，所述第二連接繩的一端固定于所述第二節臂，所述第二連接繩繞過所述第二定滑輪，所述驅動機構能夠驅動所述第二連接繩拉動所述第二節臂相對所述第一節臂回縮。

4.根據權利要求3所述的伸縮臂結構，其特征在于，所述伸縮臂結構還包括滑動件，所述滑動件設置于所述第一節臂并位于所述第一定滑輪和所述第二定滑輪之間，所述驅動機構能驅動所述滑動件相對所述第一節臂滑動；

所述第一連接繩的另一端繞過所述第一定滑輪后與所述滑動件連接，所述驅動機構能夠驅動所述滑動件遠離所述第一定滑輪，以使所述第二節臂相對所述第一節臂伸出；

所述第二連接繩的另一端繞過所述第二定滑輪后與所述滑動件連接，所述驅動機構能夠驅動所述滑動件遠離所述第二定滑輪，以使所述第二節臂相對所述第一節臂回縮。

5.根據權利要求3所述的伸縮臂結構，其特征在于，所述第一滑輪組件還包括第一動滑輪，所述第一動滑輪設置在所述第一節臂上并能夠相對所述第一節臂滑動，所述第一連接繩的另一端依次繞過所述第一定滑輪和所述第一動滑輪后固定于所述第一節臂上，所述驅動機構能夠驅動所述第一動滑輪遠離所述第一定滑輪，以使所述第一連接繩拉動所述第二節臂相對所述第一節臂伸出；

所述第二滑輪組件還包括第二動滑輪，所述第二動滑輪設置在所述第一節臂上并能夠相對所述第一節臂滑動，所述第二連接繩的另一端依次繞過所述第二定滑輪和所述第二動滑輪后固定于所述第一節臂上，所述驅動機構能夠驅動所述第二動滑輪遠離所述第二定滑輪，以使所述第二連接繩拉動所述第二節臂相對所述第一節臂回縮。