[發(fā)明專利]懸臂吸取裝置以及零部件組裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010554958.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN111702805B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭超;李亞珍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J18/00
• 分類號(hào): B25J18/00;B25J15/00;B25J15/06;B25J19/00;B25J11/00;B23P19/00;B25J19/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及懸臂吸取裝置以及零部件組裝裝置。懸臂吸取裝置包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、懸臂、紫外線固化燈、吸取組件、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及遮光組件。懸臂與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，且由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。紫外線固化燈安裝于懸臂。吸取組件包括安裝于懸臂的吸嘴，吸嘴的吸口位于紫外線固化燈的出光側(cè)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于懸臂。遮光組件位于吸口與紫外線固化燈之間，且能夠在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，遮擋紫外線固化燈或者讓開紫外線固化燈。零部件組裝裝置包括相機(jī)、用于承載第二零部件的安裝座以及上述的懸臂吸取裝置。相機(jī)用于對(duì)第一零部件與第二零部件的對(duì)位過程進(jìn)行拍攝。本發(fā)明的懸臂吸取裝置能夠提高第一零部件與第二零部件的組裝效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種懸臂吸取裝置以及零部件組裝裝置。

背景技術(shù)

在機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域中，經(jīng)常需要將第一零部件和第二零部件進(jìn)行組裝，在組裝的過程中，需要先將第一零部件與第二零部件準(zhǔn)確對(duì)位，然后對(duì)第一零部件與第二零部件進(jìn)行連接。

現(xiàn)有一般是通過機(jī)械手夾取第一零部件，然后將第一零部件與第二零部件對(duì)位，在對(duì)位的過程中，經(jīng)常需要人工輔助對(duì)位，組裝效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種懸臂吸取裝置，以解決現(xiàn)有的兩個(gè)零部件組裝效率低的問題。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種懸臂吸取裝置，包括：

動(dòng)力機(jī)構(gòu)；

懸臂，所述懸臂與所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，且由所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)；

紫外線固化燈，所述紫外線固化燈安裝于所述懸臂；

吸取組件，所述吸取組件包括安裝于所述懸臂的吸嘴，所述吸嘴的吸口位于所述紫外線固化燈的出光側(cè)，用于吸取第一零部件；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述懸臂；

遮光組件，所述遮光組件位于所述吸口與所述紫外線固化燈之間，且被配置為能夠在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，遮擋所述紫外線固化燈，以讓相機(jī)拍攝所述第一零部件與第二零部件的對(duì)位過程或者讓開所述紫外線固化燈，以使得所述紫外線固化燈對(duì)所述第一零部件與所述第二零部件固化連接。

優(yōu)選地，在上述的懸臂吸取裝置中，所述遮光組件包括第一遮光板和第二遮光板，所述第一遮光板與所述第二遮光板分布于所述吸嘴的相對(duì)側(cè)，且能夠在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下相互靠近或相互遠(yuǎn)離。

優(yōu)選地，在上述的懸臂吸取裝置中，所述第一遮光板具有給所述吸嘴讓位的第一讓位槽，所述第二遮光板具有給所述吸嘴讓位的第二讓位槽。

優(yōu)選地，在上述的懸臂吸取裝置中，所述第一讓位槽和所述第二讓位槽為相對(duì)設(shè)置的C型槽。

優(yōu)選地，在上述的懸臂吸取裝置中，所述懸臂具有安裝槽，所述吸嘴安裝于所述安裝槽且所述吸口伸出所述安裝槽。

優(yōu)選地，在上述的懸臂吸取裝置中，所述懸臂吸取裝置包括第一連接體和第二連接體，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述紫外線固化燈的背光側(cè)，且所述第一連接體連接所述第一遮光板與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二連接體連接所述第二遮光板與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，在上述的懸臂吸取裝置中，所述第一連接體包括相連的第一水平部和第一豎直部，所述第一水平部與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第一豎直部與所述懸臂的一端相對(duì)且與所述第一遮光板連接。

優(yōu)選地，在上述的懸臂吸取裝置中，所述第二連接體包括相連的第二水平部和第二豎直部，所述第二水平部與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第二豎直部與所述懸臂的側(cè)面相對(duì)且與所述第二遮光板連接。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種零部件組裝裝置，以解決現(xiàn)有的兩個(gè)零部件組裝效率低的問題。