[發明專利]一種用于機器人自動焊接的攪拌摩擦焊主軸

在審

• 申請號: 202010554777.8
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111633322A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 王聶龍;姚君山;戈軍委;符書豪;張書權
• 申請（專利權）人: 貴州航天天馬機電科技有限公司
• 主分類號: B23K20/12
• 分類號: B23K20/12
• 代理公司: 貴州派騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 宋妍麗

1.一種用于機器人自動焊接的攪拌摩擦焊主軸，包括主安裝座(1)，其特征在于：所述主安裝座(1)前端為套筒結構的腔體，有電主軸組合(2)置于腔體中，在主安裝座(1)前端有主軸進給安裝基座(3)固定在電主軸組合(2)上，有伺服電機(7)固定在主安裝座(1)外側，伺服電機(7)前端輸出軸動力連接絲桿驅動單元(5)帶動旋轉，絲桿驅動單元(5)前端輸出軸連接固定電主軸組合(2)帶動伸縮。

2.如權利要求1所述的用于機器人自動焊接的攪拌摩擦焊主軸，其特征在于：所述絲桿驅動單元(5)和伺服電機(7)之間連接安裝有減速器(6)。

3.如權利要求1所述的用于機器人自動焊接的攪拌摩擦焊主軸，其特征在于：所述主安裝座(1)內側壁有線軌(9)，電主軸組合(2)外側壁上有滑座(10)，線軌(9)和滑座(10)構成滑動副。

4.如權利要求1所述的用于機器人自動焊接的攪拌摩擦焊主軸，其特征在于：所述絲桿驅動單元(5)和主軸進給安裝基座(3)之間連接安裝有壓力傳感器單元(4)。

5.如權利要求1所述的用于機器人自動焊接的攪拌摩擦焊主軸，其特征在于：所述伺服電機(7)以主安裝座(1)的中軸線為中線左右對稱設置。

6.如權利要求1所述的用于機器人自動焊接的攪拌摩擦焊主軸，其特征在于：所述伺服電機(7)上有編碼器(8)采集伺服電機(7)的轉速。

7.如權利要求1所述的用于機器人自動焊接的攪拌摩擦焊主軸，其特征在于：所述主安裝座(1)后端為法蘭盤結構。

8.如權利要求1所述的用于機器人自動焊接的攪拌摩擦焊主軸，其特征在于：所述電主軸組合(2)的殼體為雙層中空油冷結構。