[發(fā)明專利]一種輪軌式磁懸浮車輛系統(tǒng)及其應(yīng)用

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010554726.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN111572362A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南尚海流體控制設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B60L13/10
• 分類號(hào): B60L13/10;B60L13/06;B60L9/00;E01B25/30;B60K7/00
• 代理公司: 濟(jì)南金迪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37219
• 代理人: 顏洪嶺

1.一種輪軌式磁懸浮車輛系統(tǒng)，其特征在于，包括U型通道及置于U型通道內(nèi)的磁懸浮車；

U型通道的底部設(shè)置有兩條永磁體路基和一條車輪路基，兩條永磁體路基位于車輪路基的兩側(cè)，兩條永磁體路基上鋪設(shè)有永磁體A；

磁懸浮車包括廂體、底盤、前驅(qū)動(dòng)輪和后驅(qū)動(dòng)輪，前驅(qū)動(dòng)輪和后驅(qū)動(dòng)輪分別連接在廂體的前后兩側(cè)，廂體安裝在底盤上，底盤兩側(cè)設(shè)置有永磁體B，永磁體B與永磁體A上下對(duì)應(yīng)且極性相同，前驅(qū)動(dòng)輪和后驅(qū)動(dòng)輪置于車輪路基上；

U型通道頂部?jī)蓚?cè)設(shè)置有供電線排，廂體兩側(cè)設(shè)置有拾電電纜，拾電電纜與供電線排接觸，為磁懸浮車提供電力。

2.如權(quán)利要求1所述的輪軌式磁懸浮車輛系統(tǒng)，其特征在于，所述前驅(qū)動(dòng)輪和后驅(qū)動(dòng)輪均為電驅(qū)輪。

3.如權(quán)利要求2所述的輪軌式磁懸浮車輛系統(tǒng)，其特征在于，所述電驅(qū)輪包括電機(jī)、車輪、彈性叉臂、安裝板以及電動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；電機(jī)設(shè)置在車輪中心且與車輪固連，電機(jī)輸出軸的兩端連接彈性叉臂，安裝板一側(cè)與廂體固定連接，電動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝板上并與彈性叉臂頂端連接。

4.如權(quán)利要求2所述的輪軌式磁懸浮車輛系統(tǒng)，其特征在于，所述電驅(qū)輪包括車輪、電機(jī)、輪軸、安裝板、彈性叉臂以及電動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；輪軸的兩端分別連接兩個(gè)電機(jī)的輸出軸，電機(jī)設(shè)置在車輪中心且與車輪固連，彈性叉臂的底端與輪軸固連，安裝板一側(cè)與廂體固定連接，電動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝板上并與彈性叉臂頂端連接。

5.如權(quán)利要求1所述的輪軌式磁懸浮車輛系統(tǒng)，其特征在于，所述底盤上還設(shè)置有電磁體，電磁體主要由電磁線圈組成，通過給電磁線圈通電，實(shí)現(xiàn)電磁體產(chǎn)生磁性。

6.如權(quán)利要求1所述的輪軌式磁懸浮車輛系統(tǒng)，其特征在于，所述底盤上還設(shè)置有電動(dòng)磁力座，電動(dòng)磁力座包括電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸和永磁體C，電機(jī)的輸出軸連接旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有至少一個(gè)永磁體C。

7.如權(quán)利要求1所述的輪軌式磁懸浮車輛系統(tǒng)，其特征在于，所述廂體的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有八個(gè)彈簧液壓支撐導(dǎo)向輪，彈簧液壓支撐導(dǎo)向輪與U型通道的兩側(cè)壁相接觸。

8.如權(quán)利要求1所述的輪軌式磁懸浮車輛系統(tǒng)，其特征在于，所述廂體內(nèi)部的前后兩側(cè)設(shè)置有左右平衡器，左右平衡器包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、基座、絲桿和配重滑塊；絲桿設(shè)置在基座上，絲桿一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，配重滑塊螺絲連接在絲桿上。

9.如權(quán)利要求1所述的輪軌式磁懸浮車輛系統(tǒng)，其特征在于，所述廂體內(nèi)部的左右兩側(cè)設(shè)置有前后平衡器，前后平衡器包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、基座、絲桿和配重滑塊；絲桿設(shè)置在基座上，絲桿一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，配重滑塊螺絲連接在絲桿上。

10.一種如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的輪軌式磁懸浮車輛系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)磁懸浮車輛?？吭谲囌菊九_(tái)，待廂體上下乘客完成后，控制系統(tǒng)控制電動(dòng)車廂門關(guān)閉；

(2)控制系統(tǒng)啟動(dòng)前驅(qū)動(dòng)輪和后驅(qū)動(dòng)輪，同時(shí)對(duì)電磁體通電，使電磁體與永磁體A產(chǎn)生相斥力，使廂體懸浮起來(lái)；

(3)控制系統(tǒng)控制電機(jī)通電，使電機(jī)工作，帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使磁懸浮車前進(jìn)；

(4)在磁懸浮車前進(jìn)過程中，通過控制系統(tǒng)控制電機(jī)的通電電流，實(shí)現(xiàn)加速或減速；

(5)當(dāng)即將到達(dá)車站站點(diǎn)時(shí)，控制系統(tǒng)對(duì)電磁體斷電，使電磁體與永磁體A之間的相斥磁力消失；同時(shí)，控制系統(tǒng)控制電機(jī)斷電，使廂體依靠慣性行進(jìn)到車站內(nèi)；

(6)控制系統(tǒng)控制電動(dòng)車廂門打開，使廂體上下乘客；

(7)重復(fù)步驟(1)-(6)，實(shí)現(xiàn)磁懸浮車輛持續(xù)運(yùn)行。