[發明專利]一種挖掘機動作狀態監測裝置、挖掘機及控制方法

在審

• 申請號: 202010554642.1
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111622283A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 李冰;陳維雄;陳會君;高宇霞;鄒梓玲;劉虹
• 申請（專利權）人: 雷沃工程機械集團有限公司
• 主分類號: E02F3/32
• 分類號: E02F3/32;E02F3/43;H04W4/38;H04W4/48;G08B21/18
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 閆圣娟

1.一種挖掘機動作狀態監測裝置，其特征是：包括主控終端和設置在挖掘機各個動作位置的姿態測量終端，所述姿態測量終端包括殼體，設置在殼體內的傳感器、供電電池和無線通信模塊，所述無線通信模塊用于將傳感器檢測的數據傳輸至主控終端。

2.如權利要求1所述的一種挖掘機動作狀態監測裝置，其特征是：所述挖掘機的動作位置包括底盤、機體、動臂、斗桿、搖桿和鏟斗。

3.如權利要求2所述的一種挖掘機動作狀態監測裝置，其特征是：設置在挖掘機的動臂、斗桿和搖桿的姿態測量終端中設置傾角傳感器，分別用于檢測動臂、斗桿和搖桿的傾斜角度；

或者，設置在挖掘機的動臂、斗桿和搖桿的姿態測量終端中設置角度傳感器，分別用于檢測動臂、斗桿和搖桿的傾斜角度。

4.如權利要求1所述的一種挖掘機動作狀態監測裝置，其特征是：設置在挖掘機的底盤和機體上的姿態測量終端中分別設置磁力計，分別用于檢測底盤和機體的旋轉角度或者朝向。

5.如權利要求1所述的一種挖掘機動作狀態監測裝置，其特征是：所述殼體為透明塑料殼體或者不銹鋼殼體，所述無線通信模塊天線設置在殼體上。

6.如權利要求5所述的一種挖掘機動作狀態監測裝置，其特征是：殼體與挖掘機的接觸面設置為平面，殼體上接觸面的相對面設置為圓滑過渡的平滑面。

7.如權利要求1所述的一種挖掘機動作狀態監測裝置，其特征是：無線通信模塊為lora模塊、zigbee模塊或者4G無線通信模塊。

8.一種挖掘機，其特征是：所述挖掘機上設置權利要求1-7任一項所述的一種挖掘機動作狀態監測裝置，動作狀態監測裝置的各個姿態測量終端分別設置在底盤、機體、動臂、斗桿或搖桿，所述主控終端與挖掘機的主控模塊通信連接，主控模塊獲取主控終端發送的挖掘機動作狀態數據，將該動作狀態數據與挖掘機的操控數據比對，當不一致時，判定出現誤動作，發出報警指令，并控制關閉挖掘機發動機。

9.如權利要求8所述的一種挖掘機，其特征是：所述鏟斗通過液壓驅動，液壓油缸內設置位移傳感器，所述位移傳感器與主控模塊通信連接。

10.一種挖掘機控制方法，其特征是，包括如下步驟：

步驟1、獲取挖掘機各個動作位置的姿態測量數據以及挖掘機的操控數據；

步驟2、根據挖掘機各個動作位置的位置關系，以及獲取的每個位置的姿態測量數據，生成挖掘機動作部分的整體動作數據；

步驟3、判斷整體動作數據與挖掘機的操控數據是否一致，如果一致，則工作正常，執行步驟1，否則，判定為出現誤動作，發出報警指令或者關閉發動機。