[發明專利]上料裝置和上料方法

在審

• 申請號: 202010554615.4
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111762572A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 陳雨;宋雨;馮奎;劉澤坤
• 申請（專利權）人: 河南天揚光電科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 鄭州立格知識產權代理有限公司 41126
• 代理人: 田磊

本發明公開了本申請提供了一種上料裝置和上料方法，其中上料裝置包括料箱、輸送組件、抓取結構和控制裝置，應用該裝置的信息采集裝置對盛放有隔膜和液晶屏的料箱進行識別，然后根據識別結果控制第一抓取部和第二抓取部從上至下依次將隔膜和液晶屏從該料箱內全部取出，最后通過控制第一抓取部將空置的料箱由第一輸送裝置移動至第二輸送裝置，以此往復，實現對液晶屏的快速自動上料，提高了自動化程度和工作效率，降低了工人的勞動強度。

技術領域

本申請涉及液晶屏加工技術領域，特別涉及一種上料裝置和上料方法。

背景技術

目前，在液晶屏的加工制造過程中，大多采用人工手動方式進行液晶屏的上料，這種方式工人的勞動強度較高，工作效率較低。

發明內容

為解決上述技術問題，本申請一方面提供了一種用于液晶屏的上料裝置，包括：

料箱，內部盛放有液晶屏和隔膜，所述隔膜和所述液晶屏自下而上依次間隔設置；

輸送組件，包括第一輸送裝置、第二輸送裝置和第三輸送裝置，所述第一輸送裝置用于運輸盛有所述液晶屏和所述隔膜的所述料箱，所述第二液晶屏用于運輸盛有所述隔膜的所述料箱，所述第三輸送裝置用于運輸所述液晶屏；

抓取結構，包括第一抓取部和第二抓取部，所述第二抓取部用于將所述料箱內的所述液晶屏移動至所述第三輸送裝置上，所述第一抓取部用于將所述料箱內的所述隔膜移動至位于所述第二輸送裝置上的所述料箱內，所述第二抓取部還可以將位于所述第一輸送裝置上的所述料箱移動至所述第二輸送裝置上；

控制裝置，包括信息采集裝置和處理器，所述信息采集裝置用于采集位于所述第一輸送裝置上的所述料箱內最上層的物料類型信息，所述處理器接收所述信息采集裝置發出的信號，并控制所述抓取結構和所述輸送組件的動作。

可選地，所述第一輸送裝置與所述第二輸送裝置相互平行，所述第一輸送裝置、所述第二輸送裝置和所述第三輸送裝置位于同一水平面上，所述第三輸送裝置與所述第一輸送裝置相互垂直，所述第三輸送裝置位于所述第一輸送裝置的外側。

可選地，所述第一輸送裝置和所述第二輸送裝置的端部之間設有過渡板，所述過渡板與所述第一輸送裝置位于同一水平面上。

可選地，所述所述第一輸送裝置和所述第二輸送裝置的端部設有擋板，所述擋板位于所述過渡板的外側。

可選地，所述第一抓取部包括滑軌、滑塊和吸盤，所述滑軌跨設于所述第一輸送裝置和所述第二輸送裝置的上方，所述滑塊傳動連接在所述滑軌上，所述滑塊具有沿豎直方向設有的滑槽，所述吸盤傳動連接在所述滑槽內，所述吸盤上設有測距裝置。

可選地，所述吸盤的端部設有刮板。

可選地，所述第二抓取部包括機械臂和所述吸盤，所述吸盤傳動連接在所述機械臂上。

可選地，所述信息采集裝置包括攝像頭。

本申請另一方面提供了一種液晶屏的上料方法，采用上述的上料裝置對液晶屏進行上料，所述上料方法包括以下步驟：

步驟S1，在所述第二輸送裝置的端部放置一個空置的所述料箱；

步驟S2，所述信息采集裝置識別出所述第一輸送裝置上的所述料箱內最上層為所述液晶屏，所述處理器控制所述第二抓取部將位于頂部的所述液晶屏移動至所述第三輸送裝置上；

步驟S3，所述信息采集裝置識別出所述第一輸送裝置上的所述料箱內最上層為所述隔膜，所述處理器控制所述第一抓取部將位于頂部的所述隔膜移動至位于所述第一輸送裝置上的所述料箱內，依次往復，直至將所述料箱內的所述液晶屏和所述隔膜全部取出；