[發(fā)明專利]利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)感測噴射器關(guān)閉時間的方法以及利用該方法控制噴射器的方法

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• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN113123889A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳世燾;金智慧;都炯洙;金榮珍;李濟(jì)赫;金永在;金星在
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動車株式會社;起亞自動車株式會社;奧特潤株式會社;現(xiàn)代凱菲克株式會杜
• 主分類號: F02D41/24
• 分類號: F02D41/24;F02D41/30
• 代理公司: 北京戈程知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;甄雁翔

1.一種利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)感測噴射器關(guān)閉時間的方法，所述方法包括：

由控制器感測通過噴射器產(chǎn)生的電壓；

由控制器執(zhí)行預(yù)處理，以利用電壓的變化特性推導(dǎo)輸入矩陣；

由控制器執(zhí)行關(guān)閉時間預(yù)測，以通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型推導(dǎo)噴射器關(guān)閉時間，所述人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型包括輸入層、隱藏層和輸出層，所述輸入層包括輸入矩陣。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)感測噴射器關(guān)閉時間的方法，其中，所述電壓的變化特性是電壓的半衰期常數(shù)，所述半衰期常數(shù)是如下計算的值：

其中，V_t是每個測量點的電壓值V，V₀是初始測量點的電壓值，k是半衰期常數(shù)，t是測量點的時間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)感測噴射器關(guān)閉時間的方法，其中，執(zhí)行預(yù)處理包括：

計算在特定區(qū)段中電壓的多個測量時間點處的半衰期常數(shù)；

對計算出的半衰期常數(shù)根據(jù)時間的變化推導(dǎo)近似多項式；

通過對近似多項式的各個系數(shù)進(jìn)行歸一化來推導(dǎo)輸入矩陣。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)感測噴射器關(guān)閉時間的方法，其中，在推導(dǎo)近似多項式時，使用利用了線性代數(shù)的正規(guī)方程來推導(dǎo)近似多項式的系數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)感測噴射器關(guān)閉時間的方法，其中，在執(zhí)行關(guān)閉時間預(yù)測時，所述隱藏層通過將歸一化的輸入矩陣乘以第一權(quán)重矩陣并將第一偏差矩陣加到相乘后的矩陣，推導(dǎo)出第一準(zhǔn)備矩陣，

所述隱藏層通過將第一準(zhǔn)備矩陣代入以下等式的傳遞函數(shù)來推導(dǎo)第一結(jié)果矩陣，

其中，a¹是第一結(jié)果矩陣，n¹是第一準(zhǔn)備矩陣。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)感測噴射器關(guān)閉時間的方法，其中，在執(zhí)行關(guān)閉時間預(yù)測時，所述輸出層通過將第一結(jié)果矩陣乘以第二權(quán)重矩陣并將偏差值加到相乘后的矩陣來計算歸一化的噴射器的關(guān)閉時間，并且所述輸出層通過將計算出的噴射器關(guān)閉時間反歸一化來計算噴射器的最終關(guān)閉時間。

7.一種控制噴射器的方法，其包括：

由控制器設(shè)置所需燃料噴射量；

由控制器根據(jù)設(shè)置的所需燃料噴射量計算所需噴射指令時間；

由控制器基于所需噴射指令時間驅(qū)動噴射器；

當(dāng)噴射器被驅(qū)動時，由控制器感測噴射器的實際關(guān)閉時間；

由控制器利用感測到的噴射器的實際關(guān)閉時間來校正所需噴射指令時間；

由控制器基于校正后的所需噴射指令時間控制噴射器，

其中，感測噴射器的實際關(guān)閉時間包括：

由控制器執(zhí)行預(yù)處理，以利用由噴射器產(chǎn)生的電壓的變化特性推導(dǎo)輸入矩陣；

由控制器執(zhí)行關(guān)閉時間預(yù)測，以通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型推導(dǎo)噴射器關(guān)閉時間，所述人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型包括輸入層、隱藏層和輸出層，所述輸入層包括輸入矩陣。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制噴射器的方法，其進(jìn)一步包括：由控制器將所需噴射指令時間與預(yù)定的特定值進(jìn)行比較，

其中，當(dāng)所需噴射指令時間等于或小于特定時間時，基于噴射器關(guān)閉時間校正所需噴射指令時間，

反之，當(dāng)所需噴射指令時間超過特定時間時，基于利用由噴射器產(chǎn)生的電壓的拐點感測到的噴射器關(guān)閉時間來校正所需噴射指令時間。