[發(fā)明專利]瓦楞紙自動(dòng)碼垛系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010553877.9
• 申請(qǐng)日: 2020-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN111619902A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李中順
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山鳴朋紙業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B65B57/20
• 分類號(hào): B65B57/20;B65B13/18;B65B25/14;B65H33/06;B65G47/28;B65G47/248;B65G57/11;B65G57/08
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32264
• 代理人: 劉慧

1.一種瓦楞紙自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，包括通過輸送線依次串聯(lián)在一起的點(diǎn)數(shù)裝置、打包裝置、拼垛裝置、翻轉(zhuǎn)裝置及碼垛裝置；其中，

所述點(diǎn)數(shù)裝置能夠從上至下點(diǎn)出預(yù)設(shè)數(shù)量的瓦楞紙，并將點(diǎn)出的瓦楞紙分離推出；

所述打包裝置能夠?qū)⑺鳇c(diǎn)數(shù)裝置分離推出的瓦楞紙進(jìn)行捆扎成垛；

所述拼垛裝置能夠?qū)⑺龃虬b置捆扎的多個(gè)瓦楞紙垛拼湊成預(yù)設(shè)尺寸的一組瓦楞紙垛；

所述翻轉(zhuǎn)裝置能夠?qū)λ銎炊庋b置拼湊的一組瓦楞紙垛進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)；

所述碼垛裝置能夠?qū)⒔?jīng)所述翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)的一組瓦楞紙進(jìn)行排齊及碼垛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓦楞紙自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述點(diǎn)數(shù)裝置包括點(diǎn)數(shù)機(jī)架及設(shè)置于所述點(diǎn)數(shù)機(jī)架上的定位擋板、第一推板、第一推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)第二CCD相機(jī)；所述定位擋板用于對(duì)所述輸送線輸送的瓦楞紙進(jìn)行定位及對(duì)齊；所述第一推板、所述第一推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及兩個(gè)所述第二CCD相機(jī)可相對(duì)于所述輸送線上下移動(dòng)；兩個(gè)所述第二CCD相機(jī)用于采集瓦楞紙圖像信息，并將圖像信息傳遞給計(jì)算機(jī)進(jìn)行瓦楞紙數(shù)量計(jì)數(shù)，其中一個(gè)設(shè)置于所述第一推板上，另一個(gè)設(shè)置于所述定位擋板處；當(dāng)兩個(gè)所述第二CCD相機(jī)采集的瓦楞紙圖像信息中瓦楞紙數(shù)量值均為預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)，所述第一推板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一推板移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓦楞紙自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述拼垛裝置包括拼垛機(jī)架及設(shè)置于所述拼垛機(jī)架上的兩個(gè)第二推板和第二推板機(jī)構(gòu)；所述第二推板分設(shè)于所述輸送線的兩側(cè)；所述第二推板機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述第二推板相向移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的瓦楞紙自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述拼垛裝置還包括擋料機(jī)構(gòu)；所述擋料機(jī)構(gòu)包括擋料板及驅(qū)動(dòng)所述擋料板升降的擋料氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓦楞紙自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括上下設(shè)置的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)輸送線、壓緊機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于其中一個(gè)所述翻轉(zhuǎn)輸送線上，并能夠?qū)⒁唤M瓦楞紙垛壓持于另一個(gè)所述翻轉(zhuǎn)輸送線上；所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)輸送線共同翻轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的瓦楞紙自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括連接板、多個(gè)壓緊件及壓緊氣缸；所述連接板設(shè)置于其中一個(gè)所述翻轉(zhuǎn)輸送線的外側(cè)；各所述壓緊件間隔連接于所述連接板上；所述壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)所述連接板移動(dòng)，以使各所述壓緊件伸入兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)輸送線之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓦楞紙自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述碼垛裝置包括碼垛機(jī)架及設(shè)置于所述碼垛機(jī)架上的碼垛輸入線、排齊機(jī)構(gòu)、碼垛輸出線和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述碼垛輸入線將翻轉(zhuǎn)后的一組瓦楞紙垛輸送至排齊機(jī)構(gòu)；所述排齊機(jī)構(gòu)將位于所述碼垛輸入線上的一組瓦楞紙垛進(jìn)行對(duì)齊；對(duì)齊后的瓦楞紙垛經(jīng)所述碼垛輸入線輸送至所述碼垛輸出線；所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述碼垛輸入線、所述排齊機(jī)構(gòu)及所述碼垛輸出線共同上下移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的瓦楞紙自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述排齊機(jī)構(gòu)包括橫向排齊機(jī)構(gòu)及縱向排齊機(jī)構(gòu)；所述橫向排齊機(jī)構(gòu)及所述縱向排齊機(jī)構(gòu)均包括相對(duì)設(shè)置的兩組排齊板及排齊驅(qū)動(dòng)組件，所述排齊驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)兩組所述排齊板相向移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的瓦楞紙自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，所述碼垛裝置還包括水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述碼垛輸入線沿水平方向朝向或遠(yuǎn)離所述排齊機(jī)構(gòu)移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的瓦楞紙自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于對(duì)瓦楞紙的厚度進(jìn)行測(cè)量的厚度測(cè)量裝置；所述厚度測(cè)量裝置設(shè)置于所述點(diǎn)數(shù)裝置的前端，并包括測(cè)量機(jī)架及設(shè)置于所述測(cè)量機(jī)架上的吸附組件、吸附驅(qū)動(dòng)組件和第一CCD相機(jī)；所述吸附組件能夠吸附位于頂層的瓦楞紙；所述吸附驅(qū)動(dòng)組件能夠驅(qū)動(dòng)所述吸附組件上下移動(dòng)；所述第一CCD相機(jī)能夠采集所述吸附組件吸附的瓦楞紙的厚度信息，并傳遞給計(jì)算機(jī)以進(jìn)行厚度測(cè)算。