[發明專利]盲區檢測

在審

• 申請號: 202010553843.X
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN112339751A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: D·波爾;M·S·福克斯
• 申請（專利權）人: 英特爾公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W30/12;B60W40/04;B60W40/105;B60W40/107;B60W50/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 黃嵩泉;何焜

本公開涉及盲區檢測。本文公開了一種檢測設備，該設備包括：一個或多個傳感器，該一個或多個傳感器被配置成用于從第一車輛附近區域接收傳感器輸入，并且用于生成表示接收到的傳感器輸入的傳感器數據；一個或多個處理器，該一個或多個處理器被配置成用于：從接收到的傳感器數據檢測第二車輛；從傳感器數據確定相對于第二車輛的第一類型的區域和相對于第二車輛的第二類型的區域；并且控制第一車輛避免或減少在一個或多個第一類型的區域中行進，或從第一類型的區域行進至第二類型的區域。

技術領域

本文所描述的示例性實現方式總體上涉及在第一車輛中檢測第二車輛的盲區的車輛傳感器信息，并且根據需要控制第一車輛規避或減少處于盲區的時間。

背景技術

由于車輛的設計以及依賴反射鏡看到車輛后面和側面的某些區域，車輛可能具有盲區，該盲區可能是駕駛員無法經由擋風玻璃、后視鏡、左側視鏡、或右側視鏡直接可視化的車輛附近的區域。由于第二車輛看到第一車輛的能力是有限的，因此進入第二車輛的盲區或在第二車輛盲區內行駛的第一車輛可能處于增加的危險中。

附圖說明

貫穿附圖，應注意，相同的附圖標記用于描繪相同或相似的要素、特征和結構。這些附圖不一定按比例繪制，而是一般著重于說明本公開的多個方面。在以下描述中，參照下面的附圖描述本公開的一些方面，其中：

圖1描繪了車輛和車輛的物理配置，以及第一類型的相鄰區域和第二類型的相鄰區域；

圖2描繪了第一車輛探知第二車輛的盲區；

圖3示出了第二車輛的盲區的計算；

圖4描繪了基于車廂類型和/或反射鏡檢測的盲區的確定；

圖5描繪了根據本公開的一方面的用于盲區估計和車輛控制的過程；

圖6描繪了第二車輛的盲區以及第一車輛；

圖7描繪了根據另一場景的第二車輛的盲區以及第一車輛；

圖8描繪了根據本公開的一方面的第一車輛進入第二車輛的盲區；

圖9描繪了根據本公開的一方面的盲區檢測設備；以及

圖10描繪了從第一車輛附近區域接收傳感器輸入。

具體實施方式

以下詳細描述中對附圖進行參考，附圖通過圖解說明示出了可在其中實施本公開的具體細節和方面。足夠詳細地描述了這些方面以使本領域的技術人員能夠實施本公開。可利用其他方面，并且可作出結構的、邏輯的和電氣的改變，而不背離本公開的范圍。各方面不一定是互斥的，因為可將一些方面與一個或多個其他方面組合以形成新的方面。結合方法描述各方面，并且結合設備描述了各方面。然而，可理解，結合方法描述的方面可被類似地應用于設備，并且反之亦然。

在本文中使用詞語“示例性”以意指“用作示例、實例、或說明”。本文中被描述為“示例性”的本公開的任何方面不一定要被解釋為相比本公開的其他方面更優選或有利。

貫穿附圖，應注意，相同的附圖標記用于描繪相同或相似的要素、特征和結構。

術語“至少一個”和“一個或多個”可被理解為包括大于或等于一的數量(例如，一個、二個、三個、四個、[...]等)。術語“多個(a plurality)”可被理解為包括大于或等于二的數量(例如，二個、三個、四個、五個、[...]等)。

關于一組要素的短語“至少一個”在本文中可用于意指來自由要素組成的組的至少一個要素。例如，關于一組要素的短語“至少一個”在本文中可用于意指以下各項中的選擇：所列要素中的一個、所列要素中的多個要素、多個單獨的所列要素、或多個所列要素中的多個。