[發明專利]基于eMTC的無人機控制系統

在審

• 申請號: 202010553735.2
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111654552A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 楊家志;魏婷婷;周國清;周祥;霍佳欣
• 申請（專利權）人: 桂林理工大學
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04W4/70;H04W4/40;H04M1/725;G16Y40/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于eMTC的無人機控制系統設計方法，利用該方法設計的無人機控制系統，可實現地面對無人機其他裝置的運行進行實時控制與監測，盡可能降低無人機的能量消耗及制作成本。本發明由無人機飛行平臺，嵌入式系統，eMTC模組，電信/移動/聯通運營商eMTC網絡，大數據云平臺，APP應用服務器(服務器，數據庫，手機APP/電腦APP/微信公眾號)等組成。

本發明涉及一種基于eMTC的無人機控制系統，主要用于無人機各裝置的運行控制，并實時觀測無人機上采集的各種數據，盡可能降低無人機的能量消耗及制作成本。

背景技術

物聯網無線通信主要有短距離通信技術如Zigbee、WiFi、藍牙、Z-ware等，以及廣域網通信技術如NB-IoT、LoRa、Sigfox、eMTC等。相比其他技術，eMTC可應用于對語音、帶寬速率及移動性有要求、涉及與人頻繁交互的動態場景，比如車聯網、智能穿戴、物流跟蹤等場景，具有不可替代的作用。雖然eMTC技術暫時還未大面積商用，但2019年1月18日我國工業和信息化部公開征求對《關于增強機器類通信(eMTC)系統頻率使用有關事宜的通知(征求意見稿)》的意見，三大運營商也都在進行部署，eMTC在我國廣域網通信技術將有一席之地。目前大多數無人機遙控僅支持對無人機本身的控制，而對于無人機上其他模塊的控制存在空白，或者需要定制遙控，大大增加了成本，考慮到eMTC涉及的功能全面且成本低，本發明提出一種基于eMTC的無人機控制系統，主要用于無人機各裝置的運行控制，并實時觀測無人機上采集的各種數據。

發明內容

本發明的目的在本發明提供了一種基于eMTC的無人機控制系統，利用該方法設計的無人機控制系統，可實現地面對無人機其他裝置的運行進行實時控制與監測。

本發明所述的eMTC的無人機控制系統，具體實現方法如下：

(1)eMTC的無人機控制系統包括無人機飛行平臺，嵌入式系統，eMTC模組，電信/移動/聯通運營商eMTC網絡，大數據云平臺，APP應用服務器(服務器，數據庫，手機APP/電腦APP/微信公眾號)。

(2)嵌入式系統放置于無人機上完成各類數據采集及系統控制，并將通過串口數據傳輸給eMTC模塊。

(3)蜂窩物聯網通用eMTC模組支持物聯網云平臺協議、多種網絡協議、AT命令通信。低工作電壓，低功耗，盡可能降低無人機的能量消耗及負重。接收控制指令后將采集到的數據通過eMTC通信網絡傳送至云平臺。

(4)大數據云平臺模塊可以存儲eMTC設備節點上傳的數據，也可以給eMTC設備節點發送控制指令。云平臺通過eMTC硬件設備開放接口接收數據，再通過API接口與服務器對接。

(5)服務器作數據處理中轉站，完成數據的存儲和處理，并對用戶的身份進行鑒別，保護云平臺的API接口。其中用SQL語言開發的數據庫采存儲用戶信息。

(6)手機APP/電腦APP/微信公眾號通過網絡連接到服務器，用戶直接通過APP管理eMTC設備，并可以顯示傳回的處理過后的數據。

附圖說明

圖1為系統總體架構圖

圖2APP、服務器、云平臺軟件框架圖

具體實施方式

實施例1：

(1)eMTC的無人機控制系統包括嵌入式系統，eMTC模組，電信/移動/聯通運營商eMTC網絡，OneNET云平臺，APP應用服務器(服務器，數據庫，手機/電腦APP/微信公眾號)。

(2)嵌入式系統為基于ARM的Linux系統，控制機載激光雷達系統中掃描電機的轉動、POS系統數據采集、激光器發射、回波信號的AD采樣存儲及系統中各模塊時序，處理觸摸屏操作任務。該觸摸屏在地面由用戶進行操作，具體操作需要通過本專利中的eMTC通信完成。