[發明專利]一種新式槽形導向型氣動夾鉗

在審

• 申請號: 202010553533.8
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111729990A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 鐘菊輝;王希龍;姚江林;祝滿;馮善允
• 申請（專利權）人: 偉本智能機電（上海）股份有限公司
• 主分類號: B21D43/11
• 分類號: B21D43/11;B21D53/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種新式槽形導向型氣動夾鉗，包括連接座，動夾鉗，靜夾鉗，氣缸，所述氣缸與所述連接座使用螺栓相固連在一起，所述連接座中央開設有一個定位通孔，使得所述氣缸的活塞桿穿過所述連接座運動至連接座內部，所述氣缸的活塞桿頂部固連設置有拉動轉接塊，所述連接座兩邊對稱設有相同類L形槽口，所述拉動轉接塊與所述動夾鉗通過拉動銷軸在動夾鉗鉸接孔相鉸接，所述拉動銷軸鉸接拉動轉接塊與動夾鉗，同時在類L形槽口的直線段自由滑動，所述動夾鉗上設置有導向銷軸通過動夾鉗導向軸孔，在類L形槽口的傾斜段和直線段的一部分中自由滑動起導向作用，所述靜夾鉗使用螺栓固定在連接座上，壓頭的使用螺栓分別安裝在動夾鉗和靜夾鉗上。

技術領域

本發明屬于汽車生產技術領域，更具體地涉及一種新式槽形導向型氣動夾鉗，應用于生產過程中多工位沖壓自動化生產線，或者熱沖壓自動化生產線上機器手臂，完成自動拾取和釋放沖壓件功能。

背景技術

隨著汽車生產廠商的自動化生產程度不斷提高，以多工位自動化生產線，自動化焊接生產，以及熱成型沖壓工藝等自動化生產方式為代表，使用工業機器人和機器手臂代替人工操作，已經成為當今汽車沖壓件自動化生產的一種趨勢。

為了實現沖壓件的自動化生產，需要在工業機器人或機械手臂上安裝用于快速拾取沖壓件的端拾器，可以使用氣動夾鉗作為這種端拾器。

通常工業機器人或者機械手臂有機械式、真空式和磁力式，對于冷沖壓可以根據需求選取；但對于熱沖壓等其他愈加先進的沖壓生產方式的出現，真空式吸盤顯然無法滿足生產要求，而磁力式的端拾器在高溫情況下會失去磁性，也無法滿足要求。因此，機械式的端拾器成為熱沖壓等生產方式的最佳選擇。而氣動夾鉗由于結構相對簡單，壓縮空氣也易于獲取，所以氣動夾鉗就成為機械式端拾器的最佳選擇。

但是，現有夾鉗大多數使用凸輪曲線，對夾鉗頭部進行導向完成夾緊功能，由于凸輪曲線槽與上下夾鉗進行一體式加工，因此提高了加工難度，增加了加工成本。

發明內容

針對現有的氣動夾鉗存在加工難度大，加工成本高的技術問題，本發明提供一種結構相對比較簡單的氣動夾鉗，用來滿足現有的生產要求。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種新式槽形導向型氣動夾鉗，包括連接座，動夾鉗，靜夾鉗和氣缸，所述氣缸與所述連接座使用螺栓相固連在一起，所述連接座中央開設有一個定位通孔，使得所述氣缸的活塞桿穿過所述連接座運動至連接座內部，所述氣缸的活塞桿頂部固連設置有拉動轉接塊，所述連接座兩邊對稱設有相同類L形槽口，所述拉動轉接塊與所述動夾鉗通過拉動銷軸在動夾鉗鉸接孔相鉸接，所述拉動銷軸鉸接拉動轉接塊與動夾鉗，同時在類L 形槽口的直線段自由滑動，所述動夾鉗上設置有導向銷軸通過動夾鉗導向軸孔，在類L 形槽口的傾斜段和直線段的一部分中自由滑動起導向作用，所述靜夾鉗使用螺栓固定在連接座上，壓頭的使用螺栓分別安裝在動夾鉗和靜夾鉗上。

進一步的，所述動夾鉗、靜夾鉗均設置的壓頭為可拆卸式，可以根據不同的板件更換不同的壓頭。

進一步的，在所述連接座的外側兩端分別安裝有密封板，密封板采用螺栓分別與連接座和靜夾鉗相固連，材料選用不銹鋼，具有防塵、限位功能。

進一步的，所述靜夾鉗上設有傳感器安裝座安裝孔，用于安裝檢測板料的光電傳感器。

進一步的，所述氣動夾鉗在不同位置設有不同的安裝形式，可以根據需求來設置氣動夾鉗安裝座的位置，所述氣動夾鉗安裝座具有萬向調節功能。

本發明的優點和有益效果是：本發明新式槽形導向型氣動夾鉗在符合實際應用的前提下，結構更加簡單組裝更加方便，可以有效地降低氣動夾鉗的加工難度以及生產成本，與其它夾鉗相比較，夾鉗氣缸提供的力約等于夾緊力，保證足夠的夾緊力，設置的密封板采用不銹鋼材料，具有防塵和限位的功能。

附圖說明