[發(fā)明專利]帶減速器的馬達(dá)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010553523.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN112104148A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 上原宏史
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 信濃絹糸株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02K7/10
• 分類號(hào): H02K7/10;H02K7/116;H02K1/27;H02K1/14;H02K3/34;H02K3/50;H02K7/075;F16D27/14;F16D27/04
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 沈捷

1.一種帶減速器的馬達(dá)，其特征在于，包括：

馬達(dá)，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輸入軸旋轉(zhuǎn)；以及

減速器，所述減速器以所述輸入軸為中心經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)使輸出構(gòu)件減速旋轉(zhuǎn)，

所述馬達(dá)的外徑形成為大于所述減速器的外徑，在所述馬達(dá)相對(duì)于所述減速器的軸向投影空間部配置有電磁離合器機(jī)構(gòu)，所述電磁離合器機(jī)構(gòu)對(duì)所述減速器的所述輸出構(gòu)件至輸出側(cè)構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)傳遞狀態(tài)與驅(qū)動(dòng)截?cái)酄顟B(tài)進(jìn)行切換，所述輸出側(cè)構(gòu)件配置在比所述輸出構(gòu)件靠驅(qū)動(dòng)傳遞路徑的后段處。

2.如權(quán)利要求1所述的帶減速器的馬達(dá)，其特征在于，

所述電磁離合器機(jī)構(gòu)包括：可動(dòng)構(gòu)件，所述可動(dòng)構(gòu)件與所述輸出構(gòu)件在軸向上相向配置并設(shè)置成能與所述輸出構(gòu)件接觸分開運(yùn)動(dòng)；可動(dòng)軛鐵，所述可動(dòng)軛鐵組裝于所述可動(dòng)構(gòu)件；固定軛鐵，所述固定軛鐵的コ字狀的兩側(cè)腿部與所述可動(dòng)軛鐵隔著空隙相向配置；以及一對(duì)永磁體，一對(duì)所述永磁體以同磁極相向的方向配置于所述固定軛鐵的一部分，在所述固定軛鐵的一對(duì)永磁體之間朝向所述可動(dòng)軛鐵突出設(shè)置有突出設(shè)置部，與所述突出設(shè)置部相鄰設(shè)置且沿同一方向卷繞的一對(duì)線圈以使空芯部朝向所述可動(dòng)軛鐵的方式相向配置，通過切換朝所述線圈通電的通電方向，使所述固定軛鐵的兩側(cè)腿部的吸引力的大小發(fā)生變化，從而使所述可動(dòng)軛鐵沿軸向移動(dòng)，以相對(duì)于所述輸出構(gòu)件切換驅(qū)動(dòng)傳遞狀態(tài)和驅(qū)動(dòng)截?cái)酄顟B(tài)。

3.如權(quán)利要求2所述的帶減速器的馬達(dá)，其特征在于，

離合器板與所述輸出構(gòu)件重疊并設(shè)置成同軸狀，通過所述離合器板與所述可動(dòng)構(gòu)件的接觸分開運(yùn)動(dòng)來切換驅(qū)動(dòng)傳遞狀態(tài)和驅(qū)動(dòng)截?cái)酄顟B(tài)。

4.一種帶減速器的馬達(dá)，其特征在于，包括：

馬達(dá)，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輸入軸旋轉(zhuǎn)；

減速器，所述減速器以所述輸入軸為中心經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)使輸出構(gòu)件減速旋轉(zhuǎn)；以及

可動(dòng)構(gòu)件，所述可動(dòng)構(gòu)件與所述輸出構(gòu)件始終嚙合，

所述馬達(dá)的外徑形成為大于所述減速器的外徑，在所述馬達(dá)相對(duì)于所述減速器的軸向投影空間部配置有電磁離合器機(jī)構(gòu)，所述電磁離合器機(jī)構(gòu)通過所述可動(dòng)構(gòu)件與輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的接觸分開運(yùn)動(dòng)來切換驅(qū)動(dòng)傳遞狀態(tài)與驅(qū)動(dòng)截?cái)酄顟B(tài)，所述輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件配置在比所述可動(dòng)構(gòu)件靠驅(qū)動(dòng)傳遞路徑的后段處。

5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的帶減速器的馬達(dá)，其特征在于，

所述減速器包括：

外齒齒輪，所述外齒齒輪繞所述輸入軸公轉(zhuǎn)；

內(nèi)齒齒輪，所述內(nèi)齒齒輪與所述外持齒輪嚙合；以及

輸出構(gòu)件，當(dāng)所述外齒齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述輸出構(gòu)件經(jīng)由所述內(nèi)齒齒輪相對(duì)地減速旋轉(zhuǎn)。

6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的帶減速器的馬達(dá)，其特征在于，

所述輸入軸是與所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)子軛部連結(jié)的偏心軸或太陽齒輪，將所述偏心軸或所述太陽齒輪用作相對(duì)于所述外齒齒輪的輸入。