[發明專利]一種在線式熒光磁粉視覺自動化檢測系統及其檢測方法

有效

• 申請號: 202010553243.3
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111735872B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 曹雁;張鵬剛;程國豪
• 申請（專利權）人: 雅視特科技（杭州）有限公司
• 主分類號: G01N27/84
• 分類號: G01N27/84
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

1.一種在線式熒光磁粉視覺自動化檢測系統，包括底座（1）和檢測系統（2），所述底座（1）的頂部固定連接有工作臺（3），其特征在于：所述工作臺（3）頂部的右側開設有檢測面（4），所述檢測面（4）頂部的左側設置有上料機構（5），所述工作臺（3）的內部設置有吸料機構（6），所述工作臺（3）頂部的兩側均固定連接有支撐板（7），兩個所述支撐板（7）的頂部之間固定連接有驅動機構（8）；

所述上料機構（5）包括上料箱（51），所述上料箱（51）的底部固定連接有底板（52），且底板（52）的底部與工作臺（3）的頂部固定連接，所述上料箱（51）的左側與支撐板（7）的一側固定連接，所述上料箱（51）右側的下方連通有出料方管（53），所述上料箱（51）內腔底部的右側滑動連接有滑板（54），所述滑板（54）的頂部固定連接有第一三角板（55），所述第一三角板（55）的右側固定連接有橡膠板（56），且橡膠板（56）的右側與出料方管（53）的左側接觸，所述第一三角板（55）的斜面滑動連接有第二三角板（57），所述第二三角板（57）的頂部固定連接有豎板（58），所述滑板（54）左側的兩側均固定連接有彈性柱（59），兩個所述彈性柱（59）的一端均與上料箱（51）的內壁固定連接；

所述驅動機構（8）包括橫座（81），所述橫座（81）的底部與兩個支撐板（7）的頂部固定連接，所述橫座（81）頂部的右側固定連接有固定座（82），所述固定座（82）左側的兩側均固定連接有第一液壓桿（83），所述橫座（81）內部左側的上方開設有滑動槽（84），所述滑動槽（84）內壁的右側滑動連接有滑動塞（85），兩個所述第一液壓桿（83）的左端均貫穿橫座（81）并延伸至滑動槽（84）的內部，兩個所述第一液壓桿（83）的左端均與滑動塞（85）的右側固定連接，所述橫座（81）底部的左側貫穿開設有氣密性槽（86），所述豎板（58）外表面的兩側均固定連接有氣密性板（87），兩個所述氣密性板（87）互相遠離的一側均與氣密性槽（86）的內壁滑動連接；

所述吸料機構（6）包括吸料箱（61），所述吸料箱（61）的底部、頂部和左側均與工作臺（3）的內壁固定連接，所述工作臺（3）內腔底部的右側固定連接有氣泵（62），所述氣泵（62）的進氣口連通有進氣管（63），所述進氣管（63）的右端依次貫穿工作臺（3）和支撐板（7）并延伸至支撐板（7）的外部，所述氣泵（62）的出氣口連通有出氣管（64），所述出氣管（64）的一端貫穿吸料箱（61）并延伸至吸料箱（61）的內部；

所述檢測系統（2）包括檢測模塊（201）、分析模塊（202）、光澤度對比單元（203）、閾值分析單元（204）、分類成像單元（205）和無線模塊（206），所述檢測模塊（201）的輸出端與分析模塊（202）的輸入端連接，所述分析模塊（202）的輸出端與光澤度對比單元（203）的輸入端連接，所述光澤度對比單元（203）的輸出端與閾值分析單元（204）的輸入端連接，所述閾值分析單元（204）的輸出端與分類成像單元（205）的輸入端連接，所述分類成像單元（205）的輸出端與無線模塊（206）的輸入端連接，所述分類成像單元（205）包括點像模塊、線像模塊和圖表模塊。

2.根據權利要求1所述的一種在線式熒光磁粉視覺自動化檢測系統，其特征在于：所述吸料箱（61）的內部設置有推料機構（9），所述推料機構（9）包括穩定座（91），所述穩定座（91）的底部與吸料箱（61）內腔的底部固定連接，所述穩定座（91）的一側固定連接有安裝板（92），所述安裝板（92）表面的一側固定連接有第二液壓桿（93）。

3.根據權利要求2所述的一種在線式熒光磁粉視覺自動化檢測系統，其特征在于：所述第二液壓桿（93）的輸出端固定連接有移動座（94），且移動座（94）的一側與安裝板（92）的表面滑動連接，所述移動座（94）的一側固定連接有刮料板（95），且刮料板（95）的一側與吸料箱（61）的內壁接觸。

4.根據權利要求3所述的一種在線式熒光磁粉視覺自動化檢測系統，其特征在于：所述上料箱（51）的表面連通固定有進料方管（10），所述工作臺（3）表面的左側固定連接有控制面板（11），所述工作臺（3）表面的右側固定連接有緩沖板（12），所述上料箱（51）的右側固定連接有檢測座（13），且檢測座（13）的底部固定連接有檢測板（14）。

5.一種如權利要求4所述的一種在線式熒光磁粉視覺自動化檢測系統的檢測方法，其特征在于：具體包括以下步驟：

S1、首先啟動第一液壓桿（83），經過第一液壓桿（83）推動滑動塞（85）在滑動槽（84）的內表面滑動，滑動槽（84）內部產生的氣壓對豎板（58）產生推力，使得豎板（58）兩側的氣密性板（87）在氣密性槽（86）的內表面向下滑動，氣密性板（87）向下滑動從而帶動第二三角板（57）向下滑動，第二三角板（57）向下滑動然后帶動第一三角板（55）向右側移動，第一三角板（55）向右側移動使得滑板（54）同步滑動，此時橡膠板（56）向右側運動堵住出料方管（53），并使彈性柱（59）處于拉伸狀態，此時出料方管（53）被堵住；

S2、此時將熒光磁粉通過進料方管（10）通入，然后反向控制第一液壓桿（83），使得第二三角板（57）向上滑動，第一三角板（55）和滑板（54）同步向左滑動，此時橡膠板（56）向左側運動，熒光磁粉經過出料方管（53）進入檢測面（4）上，經過檢測座（13）和檢測板（14）對熒光磁粉進行檢測；

S3、利用檢測模塊（201）進行檢測，分析模塊（202）分析處理后，光澤度對比單元（203）會進行熒光磁粉與普通磁粉的光澤度對比，檢測值與設定值對比后，結果大于1即可，反之進行二次檢測，閾值分析單元（204）將檢測的結果與閾值進行對比，經過分類成像單元（205）進行分類，最后無線模塊（206）遠程在線進行發送即可；

S4、完成檢測后，此時啟動氣泵（62），經過進氣管（63）對檢測面（4）上的熒光磁粉進行吸取，然后利用出氣管（64）將熒光磁粉送進吸料箱（61）內，積累至一定值時，此時啟動第二液壓桿（93），第二液壓桿（93）推動移動座（94）往復移動，移動座（94）往復移動使得刮料板（95）往復移動，將堆積的熒光磁粉平攤開，最后打開工作臺（3）背面的臺門進行處理即可。