[發明專利]一種圓柱電池的吸盤式抓取夾具

在審

• 申請號: 202010553186.9
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111661644A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 廖翼兵;樊宇
• 申請（專利權）人: 深圳力士智造科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 郭堃

本發明涉及機械加工領域，特別涉及一種圓柱電池的吸盤式抓取夾具，包括夾具主體，所述夾具主體上設有電池固定座，與所述電池固定座的內腔室連通的設有負壓發生裝置。本發明能夠解決電池快速上下料問題和擺放密度問題，同時電池能夠快速完成組盤并精準且穩定地擺放到相對應托盤中，節省大量人工成本，且比電池的常規抓取夾具使用更方便，速度更快，成本更低。

技術領域

發明涉及機械加工領域，特別涉及一種圓柱電池的吸盤式抓取夾具。

背景技術

在上下料的過程中，我們經常要將電池快速且穩定的擺放在相對應的托盤里，但對于圓柱電池來說，卻沒有一種高效、可靠的全自動抓取方法，常規的抓取結構采取夾爪方式，抓取電池必須要讓電池間距保持約20mm的距離給夾爪，這種方式無法實現圓柱電池的高密度擺放，且抓放圓柱電池過程中電池也容易滑脫，使同樣面積的電池托盤的圓柱電池擺放數量大幅度減少，生產效率顯著下降。

所以需要設計一種能靈活將多個圓柱形狀的電池或電容(以下統稱：圓柱電池)穩定抓取并快速高效地放在相對應位置的結構裝置。

發明內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本發明提供一種圓柱電池的吸盤式抓取夾具，以解決上述背景技術中提出的問題。

本發明解決現有技術中的問題所采用的技術方案為：一種圓柱電池的吸盤式抓取夾具，其特征在于：包括夾具主體，所述夾具主體上設有電池固定座，與所述電池固定座的內腔室連通的設有負壓發生裝置。

作為本發明的優選方案，所述夾具主體與電池固定座之間的連接處設有密封膠條。

作為本發明的優選方案，所述電池固定座包括設有的若干個與電池大小相匹配的容置腔體，所述電池固定座的容置腔體與夾具主體的內腔室直接連通，所述夾具主體的內腔室與負壓發生裝置直接連通。

作為本發明的優選方案，每一所述容置腔體包括相互連通的小圓筒和大圓筒，所述小圓筒與所述夾具主體的內腔室連通。

作為本發明的優選方案，所述大圓筒的外徑比電池的外徑略大，所述小圓筒的外徑比電池外徑略小。

與現有技術相比，本發明具有以下技術效果：

本申請的一種圓柱電池的吸盤式抓取夾具，工作時，吸盤式抓取夾具的容置腔體直接套接在已經緊密排列的圓柱電池頂部。其中，容置腔體中的大圓筒正好套住圓柱電池的柱體上部，容置腔體中的圓柱則卡在圓柱電池頂部，然后通過負壓發生裝置讓電池固定座產生負壓的方式吸住圓柱電池后，將整組圓柱電池吸起搬運到指定位置。該方法可解決電池快速上下料問題和擺放密度問題。同時電池能夠快速完成組盤并精準且穩定地擺放到相對應托盤中，節省大量人工成本，且比電池的常規抓取夾具使用更方便，速度更快，成本更低。

附圖說明

圖1是本發明一種圓柱電池的吸盤式抓取夾具的結構圖；

圖2是本發明一種圓柱電池的吸盤式抓取夾具的剖視圖。

圖中標號：1、夾具主體；2、電池固定座；3、負壓發生裝置；4、密封膠條；5、圓柱電池；21、容置腔體、211、小圓筒；212、大圓筒。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具7體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本發明，但并不構成對本發明的限定。此外，下面所描述的本發明實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。