[發明專利]8-6極開關磁阻電動機無放電制動方法

有效

• 申請號: 202010553105.5
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111682809B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 樂宏林;王晨陽;于可浩
• 申請（專利權）人: 山東艾磁驅動科技有限公司
• 主分類號: H02P6/24
• 分類號: H02P6/24
• 代理公司: 北京頭頭知識產權代理有限公司 11729
• 代理人: 劉鋒;宋國云

1.一種8-6極開關磁阻電動機無放電制動方法，其特征在于，8-6極開關磁阻電動機包括定子和轉子，所述定子包括8個定子凸極，所述轉子包括6個轉子凸極，所述方法包括：

當所述轉子轉動到一個轉子凸極與一個定子凸極正對的位置時，將一相定子線圈通電產生與轉動方向相同的電動扭矩，同時將另外兩相定子線圈通電產生與轉動方向相反的制動扭矩，所述制動扭矩大于電動扭矩；

當所述轉子轉動到一個轉子凸極與一個定子凸極正對的位置時，將位于該位置轉動方向前方一相的定子線圈通電產生與轉動方向相同的電動扭矩，同時將位于該位置轉動方向后方兩相的定子線圈通電產生與轉動方向相反的制動扭矩，所述制動扭矩大于電動扭矩。

2.根據權利要求1所述的8-6極開關磁阻電動機無放電制動方法，其特征在于，所述6個轉子凸極包括位于轉子上且順時針依次排列的第一轉子凸極、第二轉子凸極、第三轉子凸極、第四轉子凸極、第五轉子凸極和第六轉子凸極；

所述8個定子凸極包括位于定子上且順時針依次排列的定子凸極A、定子凸極B、定子凸極C、第四定子D、定子凸極A1、定子凸極B1、定子凸極C1和定子凸極D1；

所述定子凸極A和定子凸極A1為A相，所述定子凸極B和定子凸極B1為B相，所述定子凸極C和定子凸極C1為C相，所述定子凸極D和定子凸極D1為D相。

3.根據權利要求2所述的8-6極開關磁阻電動機無放電制動方法，其特征在于，所述轉子順時針轉動，其中：

當所述轉子從第一轉子凸極與定子凸極A正對的位置轉動到第二轉子凸極與定子凸極C正對的位置時，執行第一控制動作，所述第一控制動作包括：控制D相的定子線圈通電產生順時針的電動扭矩，控制A相和B相的定子線圈通電產生逆時針的電動扭矩；

當所述轉子從第二轉子凸極與定子凸極C正對的位置轉動到第三轉子凸極與定子凸極A1正對的位置時，執行第二控制動作，所述第二控制動作包括：控制B相的定子線圈通電產生順時針的電動扭矩，控制C相和D相的定子線圈通電產生逆時針的電動扭矩；

當所述轉子從第三轉子凸極與定子凸極A1正對的位置轉動到第四轉子凸極與定子凸極C1正對的位置時，執行第三控制動作，所述第三控制動作包括：控制D相的定子線圈通電產生順時針的電動扭矩，控制A相和B相的定子線圈通電產生逆時針的電動扭矩；

當所述轉子從第四轉子凸極與定子凸極C1正對的位置轉動到第五轉子凸極與定子凸極A正對的位置時，執行第四控制動作，所述第四控制動作包括：控制B相的定子線圈通電產生順時針的電動扭矩，控制C相和D相的定子線圈通電產生逆時針的電動扭矩；

以此類推，每次轉子轉動到轉子凸極與定子凸極正對的位置時，循環執行第一控制動作至第四控制動作。

4.根據權利要求2所述的8-6極開關磁阻電動機無放電制動方法，其特征在于，所述轉子逆時針轉動，其中：

當所述轉子從第一轉子凸極與定子凸極B正對的位置轉動到第三轉子凸極與定子凸極D正對的位置時，執行第五控制動作，所述第五控制動作包括：控制C相的定子線圈通電產生逆時針的電動扭矩，控制A相和B相的定子線圈通電產生順時針的制動扭矩；

當所述轉子從第三轉子凸極與定子凸極D正對的位置轉動到第五轉子凸極與定子凸極B1正對的位置時，執行第六控制動作，所述第六控制動作包括：控制A相的定子線圈通電產生逆時針的電動扭矩，控制C相和D相的定子線圈通電產生順時針的制動扭矩；

當所述轉子從第五轉子凸極與定子凸極B1正對的位置轉動到第一轉子凸極與定子凸極D1正對的位置時，執行第七控制動作，所述第七控制動作包括：控制C相的定子線圈通電產生逆時針的電動扭矩，控制A相和B相的定子線圈通電產生順時針的制動扭矩；

當所述轉子從第一轉子凸極與定子凸極D1正對的位置轉動到第三轉子凸極與定子凸極B正對的位置時，執行第八控制動作，所述第八控制動作包括：控制A相的定子線圈通電產生逆時針的電動扭矩，控制C相和D相的定子線圈通電產生順時針的制動扭矩；

以此類推，每次轉子轉動到轉子凸極與定子凸極正對的位置時，循環執行第五控制動作至第八控制動作。