[發明專利]用于控制驅動電機的方法

在審

• 申請號: 202010553013.7
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN112099376A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: S.沃爾特;D.亨佩爾
• 申請（專利權）人: 施耐德電器工業公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

1.一種用于控制工業設備(10)的特別是電動的驅動電機(12)的方法，其中，驅動控制器(26)對所述驅動電機(12)進行控制，并且所述驅動電機(12)對具有一個或多個耦合的部件(K1，K2)的機械裝置進行驅動，

其特征在于，

所述驅動控制器(26)借助仿真模型(24)，對所述設備(10)的機械裝置進行仿真，并且基于仿真，對所述驅動電機(12)進行預控制。

2.根據權利要求1所述的方法，

其中，所述仿真模型(24)包括關于機械裝置的結構的信息。

3.根據權利要求1或2所述的方法，

其中，所述仿真模型(24)包括至少一個傳遞函數，所述傳遞函數描述機械裝置的至少一部分部件(K1，K2)的特性。

4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，

其中，所述仿真模型(24)包括機械裝置的部件(K1，K2)的表示，其中，優選重復地重新計算所述表示。

5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，

其中，基于二次仿真模型(25)建立所述仿真模型(24)，和/或由所述二次仿真模型(25)向所述仿真模型(24)提供數據。

6.根據權利要求5所述的方法，

其中，在所述驅動控制器(26)外部產生和/或實施所述二次仿真模型(25)。

7.根據前述權利要求中任一項所述的方法，

其中，根據所述設備(10)的CAD模型，來建立所述仿真模型(24)。

8.根據前述權利要求中任一項所述的方法，

其中，在所述設備(10)運行期間，實時地執行仿真。

9.根據前述權利要求中任一項所述的方法，

其中，在進行仿真時，計算驅動電機(12)的實時地預期的力和/或轉矩需求。

10.根據前述權利要求中任一項所述的方法，

其中，利用所述驅動控制器(26)的程序代碼，來執行仿真。

11.根據前述權利要求中任一項所述的方法，

其中，所述驅動控制器(26)劃分為頭控制器和電機控制器，其中，由所述頭控制器執行仿真和預控制。

12.根據前述權利要求中任一項所述的方法，

其中，使用仿真來設計和/或選擇驅動電機(12)，其中，特別是在設備投入運行之前，在所述驅動控制器(26)中執行仿真。

13.根據前述權利要求中任一項所述的方法，

其中，在所述設備(10)投入運行時，和/或在所述設備運行期間，對機械裝置的部件(K1，K2)的參數進行測量，隨后利用測量的參數，對所述仿真模型(24)進行更新。

14.根據前述權利要求中任一項所述的方法，

其中，相應地在預先確定的時間間隔之后，和/或在預先確定的事件之后，對所述仿真模型(24)進行更新。

15.一種工業設備(10)，其具有特別是電動的驅動電機(12)、具有一個或多個部件(K1，K2)的機械裝置以及驅動控制器(26)，其中，所述驅動控制器(26)對所述驅動電機(12)進行控制，并且所述驅動電機(12)對所述機械裝置進行驅動，

其特征在于，

所述驅動控制器(26)被構造為，借助仿真模型(24)，對所述設備(10)的機械裝置實施仿真，并且基于仿真，對所述驅動電機(12)進行預控制。