[發明專利]一種直線電機

在審

• 申請號: 202010552891.7
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111564952A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 劉情;王躍勇
• 申請（專利權）人: 中山市金馬科技娛樂設備股份有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02;H02K1/06
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司 44211
• 代理人: 謝自成

本發明公開了一種直線電機，包括安裝機構，安裝機構固定連接若干個永磁體單體，至少一個永磁體單體組成一個永磁體組，至少四個永磁體組組成永磁體列，永磁體列有兩個且平行分布，兩個永磁體列之間設有三個線圈組，在其中一個永磁體列的所有永磁體組同一側的磁極排列規則如下：第一個永磁體組的磁極極性為N極，第二個永磁體組的磁極極性為S極，從第三個永磁體組開始，第奇數個永磁體組的磁極極性與前一個永磁體組的磁極極性相同，第偶數個永磁體組的磁極極性與前一個永磁體組的磁極極性相反。在輸出相同的驅動力時本發明使用數量更少的永磁體單體，減小直線電機的體積，降低生產成本，提高永磁體單體的利用效率，實用性強。

[技術領域]

本發明涉及一種直線電機。

[背景技術]

直線電機廣泛應用在軌道交通、機床、游樂設施等設備上，現有的直線電機的永磁體排列結構一般由若干個規格相同的永磁體單體(磁鐵)并列排布組成兩個平行分布的永磁體列，兩個永磁體列之間相對的永磁體單體磁極的極性相反，其中一個永磁體列一側的所有永磁體單體磁極的極性為N極和S極交替排列。現有的直線電機為了獲得足夠的驅動力，需要使用數量較多的永磁體，永磁體的利用效率低、直線電機的體積大、生產成本高。在輸出功率不變的情況下，現有的直線電機的驅動力波動范圍較大，一般會高達15％，不利于設備的正常平穩運行。

本發明就是基于以上問題產生的。

[發明內容]

本發明的目的是針對現有技術的不足，提出一種新型的直線電機，在輸出驅動力相同的情況下，本發明與現有的直線電機相比，本發明使用數量較少的永磁體單體，本發明整體的體積小，生產成本低。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種直線電機，包括有安裝機構，所述安裝機構上固定連接有若干個規格相同的永磁體單體，至少一個所述永磁體單體并列排布組成一個永磁體組，所述永磁體組內的所有永磁體單體相同極性的磁極同側排列分別形成永磁體組的N極和S極，至少四個所述永磁體組沿直線并列排布組成永磁體列，所述永磁體列有兩個且平行分布，每個所述永磁體列內的永磁體組的個數為偶數，兩個所述永磁體列之間具有間隙且左右相對設置，兩個所述永磁體列之間設有三個能相對其移動的線圈組，兩個所述永磁體列之間相對的磁極的極性相反，在其中一個所述永磁體列的所有永磁體組同一側的磁極排列規則如下：

第一個永磁體組的磁極的極性為N極，第二個永磁體組的磁極的極性為S極，從第三個永磁體組開始，第奇數個永磁體組的磁極的極性與前一個永磁體組的磁極的極性相同，第偶數個永磁體組的磁極的極性與前一個永磁體組的磁極的極性相反。

如上所述的一種直線電機，所述永磁體列內相鄰兩個所述永磁體組的極距L相同，所述線圈組包括有至少一個規格相同的子線圈，每個所述線圈組內的所述子線圈的個數i相同，相鄰兩個所述線圈組的中心距P相同，所述極距L、個數i與中心距P三者滿足：

如上所述的一種直線電機，在所述線圈組包括至少兩個所述子線圈時所述線圈組內相鄰兩個所述子線圈的中心距Q相同。

如上所述的一種直線電機，所述極距L、中心距Q二者滿足：Q＝2L。

如上所述的一種直線電機，所述安裝機構和兩個所述永磁體列構成直線電機的動子，三個所述線圈組構成直線電機的定子。

如上所述的一種直線電機，所述安裝機構包括有底板以及兩個垂直于底板的側板，兩個所述側板平行相對，兩個所述永磁體列位于兩個所述側板之間且分別固定連接在兩個所述側板上。

如上所述的一種直線電機，安裝機構呈一體成型的整體結構，所述安裝機構為導磁材料。

如上所述的一種直線電機，所述安裝機構連接有供其滑行的滑動機構。

如上所述的一種直線電機，所述滑動機構包括有固定在承載面上的軌道，所述軌道上連接有能沿其滑行的滑塊，所述安裝機構固定連接在滑塊上。