[發明專利]超聲聚焦控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010552886.6
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111863227A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 鄭海榮;周慧;牛麗麗;孟龍;夏向向;龐娜
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: G16H40/63
• 分類號: G16H40/63;A61N7/02;G06T7/70
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張楊梅

1.一種超聲聚焦控制方法，其特征在于，包括：

采集目標靶點的連續多幀圖像，每一幀圖像包括所述目標靶點的圖像；

獲取所述目標靶點的圖像在所述連續多幀圖像中的位置變化信息，所述位置變化信息包括第一運動方向和第一運動距離；

根據所述位置變化信息，調整超聲聚焦位置，使得調整后的超聲聚焦位置與所述目標靶點重合。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述位置變化信息，調整超聲聚焦位置，使得調整后的超聲聚焦位置與所述目標靶點重合，包括：

根據所述位置變化信息，通過控制施加于超聲換能器陣元的電信號，調整超聲焦斑的位置，使得位置調整后的超聲焦斑與所述目標靶點重合。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述目標靶點的圖像在所述連續多幀圖像中的形狀變化信息；

根據所述形狀變化信息，確定所述超聲聚焦參數；

其中，所述超聲聚焦參數用于產生超聲焦斑，所述超聲聚焦參數包括待產生的超聲焦斑的尺寸信息和/或深度信息。

4.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目標靶點的連續多幀圖像包括N幀圖像，N為大于1的整數；

所述獲取所述目標靶點的圖像在所述連續多幀圖像中的位置變化信息，包括：

采用第i幀圖像減去第1幀圖像，得到N-1個差分圖像，其中i取2至N；

根據所述N-1個差分圖像，獲取所述目標靶點的圖像在所述連續多幀圖像中的位置變化信息。

5.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據所述位置變化信息，調整超聲聚焦位置，包括：

在所述目標靶點的運動距離大于或等于預設閾值的情況下，根據所述位置變化信息，調整所述超聲聚焦位置。

6.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述連續多幀圖像為通過以下任一種成像方式得到的圖像：超聲波成像、磁共振成像、光學成像、電阻抗成像。

7.一種超聲聚焦控制裝置，其特征在于，包括：圖像采集和分析模塊以及電子相控陣模塊；

所述圖像采集和分析模塊，用于采集目標靶點的連續多幀圖像，每一幀圖像包括所述目標靶點的圖像；并獲取所述目標靶點的圖像在所述連續多幀圖像中的位置變化信息，所述位置變化信息包括第一運動方向和第一運動距離；

所述電子相控陣模塊，用于根據所述圖像采集和分析模塊獲取的所述位置變化信息，調整超聲聚焦位置，使得調整后的超聲聚焦位置與所述目標靶點重合。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述電子相控陣模塊，具體用于根據所述位置變化信息，通過控制施加于超聲換能器陣元的電信號，調整所述超聲焦斑的位置，使得所述超聲焦斑與所述目標靶點重合。

9.如權利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述電子相控陣模塊，還用于獲取所述目標靶點的圖像在所述連續多幀圖像中的形狀變化信息；并根據所述形狀變化信息，確定所述超聲聚焦參數；

其中，所述超聲聚焦參數用于產生超聲焦斑，所述超聲聚焦參數包括待產生的超聲焦斑的尺寸信息和/或深度信息。

10.如權利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述目標靶點的連續多幀圖像包括N幀圖像，N為大于1的整數；

所述圖像采集和分析模塊，還用于采用第i幀圖像減去第1幀圖像，得到N-1個差分圖像，其中i取2至N；并根據所述N-1個差分圖像，獲取所述目標靶點的圖像在所述連續多幀圖像中的位置變化信息。

11.如權利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述電子相控陣模塊，具體用于在所述目標靶點的運動距離大于或等于預設閾值的情況下，根據所述位置變化信息，調整所述超聲聚焦位置。