[發明專利]一種智能尋檢機器人及其教學系統

在審

• 申請號: 202010552478.0
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111890375A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 龔凌云;陳澤宇
• 申請（專利權）人: 廣州鐵路職業技術學院（廣州鐵路機械學校）
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G09B25/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;麥小嬋

1.一種智能尋檢機器人，其特征在于，包括機器人本體和集成于所述機器人本體上的智能運動裝置、機械手臂運動裝置、車底視覺采集裝置、運動控制裝置、視覺處理裝置；

所述運動控制裝置分別與所述智能運行裝置、所述機械手臂運動裝置、所述車底視覺采集裝置電連接，所述視覺處理裝置與所述車底視覺采集裝置電連接；

所述智能運動裝置至少包括自主定位導航模塊、柔性運動控制模塊、智能電源管理模塊、無線網絡通信模塊、安裝在所述機器人本體下的導軌式運動底盤；

所述機械手臂運動裝置包括受控于所述運動控制裝置的機械臂、安裝在所述機械臂上的位置測量傳感器；

所述車底視覺采集裝置，包括圖像采集模塊，所述圖像采集模塊至少包括可見光攝像機；

所述視覺處理裝置，用于對所述圖像采集模塊傳輸的圖像數據進行處理。

2.如權利要求1所述的智能尋檢機器人，其特征在于，所述智能運動裝置還包括設于所述機器人本體前端的前置激光避障傳感器、設于所述機器人本體后端的后置激光避障傳感器。

3.如權利要求1所述的智能尋檢機器人，其特征在于，所述智能運動裝置還包括聲音告警提示模塊和設備狀態指示模塊。

4.如權利要求1所述的智能尋檢機器人，其特征在于，所述運動控制裝置包括第一整流濾波模塊、諧振逆變器、感應耦合器、第二整流濾波模塊、控制模塊；

所述第一整流濾波模塊的輸入端與電源連接，所述第一整流濾波模塊的輸出端與所述諧振逆變器的輸入端連接；所述諧振逆變器的輸出端通過所述感應耦合器與所述第二整流濾波模塊的輸入端連接；所述控制模塊與所述諧振逆變器連接。

5.一種智能尋檢機器人的教學系統，其特征在于，包括3D成像系統和如權利要求1～4任一項所述的智能尋檢機器人。