[發明專利]一種快遞盒包裝機的打包方法

有效

• 申請號: 202010552465.3
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN111717478B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 浙江科倉智能科技有限公司
• 主分類號: B65B51/06
• 分類號: B65B51/06;B65G47/90;B65B43/30;B65C9/46
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 王阿寶

一種快遞盒包裝機的打包方法，該裝置在使用時通過行走部分的兩個第一電機和兩個第二電機協調工作來驅動第一齒輪進而帶動機器到需要打包快遞的地方；抓取部分的第一舵機和第二舵機協調工作去抓取需要打包的東西，然后放到箱體打包部分或者塑料袋打包部分的，將打包好的快遞通過箱體打包部分的電動反轉板倒出，或者通過塑料袋打包部分的第五舵機和第六舵機協調工作驅動半圓板和圓弧條將打包好的快遞放下；單號打印部分的第八液壓缸和第九液壓缸驅動第四伸縮桿和第五伸縮桿控制快遞單號打印機給包裹進行單號打印。本發明通過各個機械部位的協調工作，實現了自動打包快遞的目的；本發明結構合理，操作方便。

本申請是申請號為：201811080283.X，申請名稱為：一種快遞盒包裝機，申請日期為2018.09.17的專利的分案。

技術領域

本發明涉及包裝機械技術領域，特別涉及一種快遞盒包裝機的打包方法。

背景技術

打包快遞是每個網購店鋪和快遞公司必須做的一樣重要的工作，需要耗費大量的人力和時間去對需要發貨的商品進行打包，由于現在一直都是人工進行打包，沒有先進的機器，因此需要一種對快遞包裝的機器。

發明內容

本發明的目的是：提供一種快遞盒包裝機的打包方法，抓取部分的第一舵機和第二舵機協調工作去抓取需要打包的東西，然后放到箱體打包部分或者塑料袋打包部分上，將打包好的快遞通過箱體打包部分的電動反轉板倒出，實現了多角度自動化包裝快遞的目的。

本發明的技術方案是：一種快遞盒包裝機的打包方法，包括行走部分、抓取部分、箱體打包部分、塑料袋打包部分、單號打印部分，其特征在于：所述的抓取部分第二連接板的后端與行走部分的底板的正前端固定連接；所述的箱體打包部分的第三連接板的底部固定安裝在行走部分的轉軸連接板正上方前端位置靠右處；所述的塑料袋打包部分的第四連接板的底部固定安裝在轉軸連接板正上方后端位置靠左處；所述的單號打印部分的第七舵機豎直向上放置，其電機底部與行走部分的轉軸連接板正上方中心位置處固定連接；在使用時通過行走部分1的兩個第一電機103和兩個第二電機105協調工作來驅動第一齒輪104進而帶動機器到需要打包快遞的地方；抓取部分2的第一舵機203和第二舵機205協調工作去抓取需要打包的東西，然后放到箱體打包部分3的伸縮轉盤304上，然后旋轉機構330和伸縮機構331協調工作來調節伸縮轉盤304的旋轉和伸縮，第四電機317、第五電機324、第二齒輪318、第三齒輪325、第一滑塊320、第一光軸316、第二光軸321、齒條322和第二滑塊323相互配合完成膠帶放置器327的全方位運動，將打包好的快遞通過箱體打包部分3的電動反轉板303倒出，塑料袋打包部分4的第二伸縮桿402、第六液壓缸403、第五舵機405、第六舵機407、第七液壓缸408和第三伸縮桿409協調工作，通過十個塑料吸盤411將打包袋子撐開，然后第五舵機405和第六舵機407協調工作驅動半圓板412和圓弧條413將打包好的快遞放下；單號打印部分5的第八液壓缸504和第九液壓缸507驅動第四伸縮桿503和第五伸縮桿506控制快遞單號打印機508給快遞盒進行單號打印。

由于本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下優點：本發明通過各個機械部位的協調工作，實現了自動打包快遞的目的；本發明結構合理，操作方便。

附圖說明

圖1、圖2、圖3為本發明的整體結構示意圖；

圖4、圖5、圖6為本發明的行走部分的結構示意圖；

圖7、圖8為本發明的抓取部分部分的結構示意圖；

圖9、圖10、圖11、圖12為本發明的箱體打包部分的結構示意圖；

圖13、圖14為本發明的塑料袋打包部分的結構示意圖；

圖15為本發明的單號打印部分的結構示意圖。