[發明專利]滾動式單懸臂輸送線

在審

• 申請號: 202010552361.2
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN112591188A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 柳先知;王新云;徐龍朝;高同緒;張碩
• 申請（專利權）人: 青島海科佳智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65B25/00
• 分類號: B65B25/00;B65B35/44;B65B35/40
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生

1.一種滾動式單懸臂輸送線，包括機架、輸送槽、刮板、輸送導軌、輸送限位機構、動力裝置和傳動機構，輸送槽安裝在機架上，在輸送槽內設有刮板，刮板通過連接臂與輸送限位機構連接；輸送導軌連接在機架上，輸送限位機構安裝在輸送導軌上；動力裝置通過傳動機構驅動輸送限位機構沿著輸送導軌往復移動，輸送限位機構帶動刮板在輸送槽內同步移動；在所述的輸送導軌的一端設有弧形的導向塊（44），其特征在于：

所述的輸送導軌包括上導軌（8）和下導軌（10），上導軌（8）連接安裝在機架頂部的左側，在與該上導軌（8）的下方安裝有下導軌（10）；

所述的輸送限位機構包括：長固定板（12）、短固定板（13）、碰撞塊（14）、側導向軸承（15）、彈性件（16）、張緊臂（17）、小軸（18）、支撐軸（19）和上下導向軸承（191），相互平行的長固定板（12）與短固定板（13）前端的上、下部以及后端的下部之間各通過一根支撐軸（19）連接，在每一支撐軸（19）的兩端各安裝一個上下導向軸承（191），上部的該上下導向軸承（191）與上導軌（8）的下面相抵；下部的該上下導向軸承（191）與該下導軌（10）的上面相抵；小軸（18）的兩端通過軸承安裝在該長固定板（12）與短固定板（13）的中部之間，在該小軸（18）上固定連接張緊臂（17）的一端，后者的另一端裝有張緊軸承（171），該張緊軸承（171）與該上導軌（8）的下面相抵；在該張緊臂（17）的下面的長固定板（12）與短固定板（13）之間裝有彈性件（16），對張緊臂（17）施加向上偏轉的彈力；該小軸（18）的一端穿出短固定板（13），并固定連接碰撞塊（14）；該小軸（18）的另一端穿出該長固定板（12）的外側，并與所述的刮板（43）連接；在該長固定板（12）和短固定板（13）的下部前后兩端分別裝有一個側導向軸承（15），左右相對的一對側導向軸承（15）分別與下導軌（10）的左右兩側相抵。

2.根據權利要求1所述的滾動式單懸臂輸送線，其特征在于，所述的機架包括左側板（1）、右側板（2）、支撐軸（3）、支撐板（4）、中底板（5）、支撐套（6）和頂板（7），右側板（2）通過支撐軸（3）用螺栓連接左側板（1），支撐板（4）通過螺栓連接安裝在左側板（1）上，中底板（5）通過螺栓連接安裝在四塊支撐板（4）上，頂板（7）通過支撐套（6）用螺栓與中底板（5）固定；所述的上導軌（8）通過螺栓連接安裝在該頂板（7）兩邊位置；兩根下導軌（10）分別通過一個鍵條（11）固定在中底板（5）上面的兩個鍵槽上。

3.根據權利要求1所述的滾動式單懸臂輸送線，其特征在于，所述的輸送槽包括槽子左板（20）、槽子右板（21）、厚底板（22）、底板（23）和橫向固定板（24），橫向固定板（24）連接在左側板（1）和右側板（2）上，厚底板（22）與底板（23）固定在一起，再與槽子左板（20）和槽子右板（21）連接；輸送槽的底部固定在橫向固定板（24）之上。

4.根據權利要求1所述的滾動式單懸臂輸送線，其特征在于，所述的動力裝置為伺服電機（41），安裝在電機固定板（25）上，該電機固定板（25）固定在右側板（2）的腿架上；所述的傳動機構包括：第一鏈輪（26）、第二鏈輪（27）、第三鏈輪（28）、第四鏈輪（29）、第一傳動軸（30）、第二傳動軸（31）、第三傳動軸（32）、從動錐齒輪（33）、主動錐齒輪（42）、第五鏈輪（34）、第六鏈輪（35）、第四傳動軸（36）、第五傳動軸（37）、第七鏈輪（38）、第八鏈輪（39）和輸送鏈條（40），第一鏈輪（26）固定在伺服電機（41）輸出軸上，第二鏈輪（27）通過鍵固定在第一傳動軸（30）的一端，第一傳動軸（30）通過兩個帶菱形座軸承安裝在左側板（1）和右側板（2）上，第一鏈輪（26）與第二鏈輪（27）通過鏈條傳動；第三鏈輪（28）固定在第一傳動軸（30）上，第二傳動軸（31）通過兩個帶菱形座固定在左側板（1）和右側板（2）上；第四鏈輪（29）通過鍵固定在第二傳動軸（31）上，第三鏈輪(28)與第四鏈輪（29）通過鏈條傳動；在靠近左側板（1）處轉動安裝第三傳動軸（32），該第三傳動軸（32）的軸向為上下方向，在該第三傳動軸（32）中間裝有從動錐齒輪（33），在第三傳動軸（32）的底端安裝第五鏈輪（34）；與該從動錐齒輪（33）嚙合的主動錐齒輪（42）安裝在第一傳動軸（30）的另一端；在機架的一端通過兩個帶座軸承裝有上下軸向的第四傳動軸（36），在第四傳動軸（36）的底端裝有第六鏈輪（35），該第五鏈輪（34）與第六鏈輪（35）之間通過鏈條傳動；在第四傳動軸（36）的頂端裝有第七鏈輪（38），在機架的前部裝有對應于第七鏈輪（38）的第八鏈輪（39），在第七鏈輪（38）與第八鏈輪（39）之間環繞安裝輸送鏈條(40)；所述的長固定板（12）的底端與該輸送鏈條(40)連接。