[發(fā)明專利]一種雙邊傳送裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010552302.5
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111824675A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘球盛;侯文峰;吳雋;陳雄
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州番禺職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: B65G15/22
• 分類號: B65G15/22;B65G43/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;郝傳鑫

1.一種雙邊傳送裝置，其特征是，包括底板、第一傳送機構(gòu)和第二傳送機構(gòu)，以及安裝在所述底板上的第一調(diào)距機構(gòu)和第二調(diào)距機構(gòu)，所述第一傳送機構(gòu)和第二傳送機構(gòu)并列間隔布置，所述第一傳送機構(gòu)固定安裝在所述底板上，所述第二傳送機構(gòu)與所述第一調(diào)距機構(gòu)、第二調(diào)距機構(gòu)傳動連接；

所述第一調(diào)距機構(gòu)和第二調(diào)距機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均包括驅(qū)動結(jié)構(gòu)、滑動結(jié)構(gòu)以及兩個平行間隔布置的調(diào)距導(dǎo)軌，兩個所述調(diào)距導(dǎo)軌分別垂直于傳送方向延伸，所述滑動結(jié)構(gòu)分別與兩個所述調(diào)距導(dǎo)軌導(dǎo)向配合，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)與滑動結(jié)構(gòu)傳動連接，所述第一調(diào)距機構(gòu)的滑動結(jié)構(gòu)和第二調(diào)距機構(gòu)的滑動結(jié)構(gòu)分別安裝在所述第二傳送機構(gòu)的靠近端部位置；

所述雙邊傳送裝置還包括測距模塊和控制器，所述測距模塊用于檢測所述第一傳送機構(gòu)和第二傳送機構(gòu)之間的距離，所述控制器分別與所述檢測模塊、所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)電性連接；所述控制器用于接收所述檢測模塊的檢測信號，并將檢測距離與設(shè)定距離對比計算出偏移量，根據(jù)偏移量控制對應(yīng)的所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙邊傳送裝置，其特征是，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)為絲杠螺母機構(gòu)，所述絲杠螺母機構(gòu)包括驅(qū)動電機、絲杠和螺母，所述驅(qū)動電機與所述絲杠傳送連接，所述螺母固定安裝在所述滑動結(jié)構(gòu)上且與絲杠螺紋配合，所述絲杠布置在兩個所述調(diào)距導(dǎo)軌的中間位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙邊傳送裝置，其特征是，所述滑動結(jié)構(gòu)包括兩個位于下部的滑塊、安裝在兩個所述滑塊上側(cè)的支撐板，兩個所述滑塊之間設(shè)有供螺母安裝的容置空間，所述第二傳送機構(gòu)安裝在所述支撐板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙邊傳送裝置，其特征是，所述調(diào)距導(dǎo)軌的截面形狀為工字型，所述滑塊上設(shè)有與所述調(diào)距導(dǎo)軌凹凸配合的T形滑槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙邊傳送裝置，其特征是，所述第一調(diào)距機構(gòu)還包括基板，所述基板固定安裝在所述底板上，兩個所述調(diào)距導(dǎo)軌固定在所述基板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙邊傳送裝置，其特征是，所述測距模塊設(shè)有兩個，兩個所述測距模塊分別設(shè)置在對應(yīng)所述第一調(diào)距機構(gòu)和第二調(diào)距機構(gòu)的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙邊傳送裝置，其特征是，所述測距模塊為紅外測距傳感器、激光測距傳感器和超聲波測距傳感器中的任意一種。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙邊傳送裝置，其特征是，所述驅(qū)動電機為步進電機，所述步進電機的主軸與所述絲杠止轉(zhuǎn)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙邊傳送裝置，其特征是，所述控制器中設(shè)有允許浮動區(qū)間，所述控制器用于在所述偏移量介于所述允許浮動區(qū)間時控制所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)停機、在所述偏移量超出所述允許浮動區(qū)間時控制對應(yīng)的所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)工作。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的雙邊傳送裝置，其特征是，所述允許浮動區(qū)間為－2mm至2mm。