[發明專利]基于有窮狀態機的OTA升級方法和裝置

在審

• 申請號: 202010552191.8
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111722860A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 張亞茹
• 申請（專利權）人: 東軟睿馳汽車技術(沈陽)有限公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65;H04L29/08
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 孔默

本發明提供了一種基于有窮狀態機的OTA升級方法和裝置，應用于車端有窮狀態機部署有OTA升級代理進程的升級節點，該方法包括若升級節點為空閑狀態且接收到升級端發送的查詢信息，則與云端服務器建立通信連接，將查詢信息發送至云端服務器，以使云端服務器根據查詢信息確定升級信息；響應升級端發送的下載驅動指令，根據升級信息完成升級包的下載操作，將升級節點的狀態轉至下載完成狀態，并將下載完畢結果反饋給升級端，以使升級端基于升級包對ECU進行升級；響應升級端發送的升級完成驅動指令，若升級包對應的ECU均升級完成，則將升級節點的狀態轉至空閑狀態，通過有窮狀態機的OTA升級代理進程的部署，能夠適應不同的升級需求。

技術領域

本發明涉及OTA升級技術領域，尤其是涉及一種基于有窮狀態機的OTA升級方法和裝置。

背景技術

隨著汽車行業的發展以及汽車軟件bug的不斷增加，OTA(Over-the-AirTechnology空中下載，又稱在線升級)被眾多主機廠所涉獵。云端服務器根據車端上報的版本信息和車輛信息，推送更新版本給車端，車端下載升級包并進行版本升級。

OTA云端和管端的開發，在整車OTA升級的開發流程中，對于OTA供應商來說，由于不同的主機廠要刷新的電子控制單元(ECU，Electronic Control Unit)數量以及刷新優先級均不同，一次OTA的車端的開發，很難適配所有主機廠的需求。此外，當前的整車OTA升級方式與離線刷新方式不能共存，無法滿足多樣化的升級場景。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種基于有窮狀態機的OTA升級方法和裝置，通過有窮狀態機的OTA升級代理進程的部署，能夠適應不同的升級需求。

第一方面，實施例提供一種基于有窮狀態機的OTA升級方法，應用于車端有窮狀態機的升級節點，所述升級節點部署有OTA升級代理進程，所述方法包括：

若所述升級節點為空閑狀態且接收到升級端發送的查詢信息，則與云端服務器建立通信連接，將所述查詢信息發送至所述云端服務器，以使所述云端服務器根據所述查詢信息確定升級信息，其中，所述查詢信息包括車輛信息、ECU版本信息、ECU類型和ECU數量，所述云端服務器預先配置每種所述ECU對應的升級信息；

響應所述升級端發送的下載驅動指令，根據所述升級信息完成升級包的下載操作，將所述升級節點的狀態轉至下載完成狀態，并將下載完畢結果反饋給所述升級端，以使所述升級端基于所述升級包對所述ECU進行升級；

響應所述升級端發送的升級完成驅動指令，若所述升級包對應的ECU均升級完成，則將所述升級節點的狀態轉至空閑狀態，其中，所述升級完成驅動指令由所述升級端在完成所述ECU的升級操作的情況下發送。

在可選的實施方式中，所述方法還包括：

與上位機進行連接，獲取所述上位機中的離線升級包；

將所述離線升級包發送至所述升級端，以使所述升級端基于所述離線升級包進行升級。

在可選的實施方式中，所述升級包對應一個或多個ECU升級任務，若所述升級包對應一個ECU升級任務，則所述升級信息中包括所述云端服務器根據所述查詢信息生成的任務ID。

在可選的實施方式中，在響應所述升級端發送的下載驅動指令的步驟之前，所述方法還包括：

接收所述云端服務器發送的所述升級信息，將所述升級信息反饋給升級端，將所述升級節點的狀態轉至準備升級狀態。

在可選的實施方式中，響應所述升級端發送的下載驅動指令，根據所述升級信息完成升級包的下載操作，將所述升級節點的狀態轉至下載完成狀態，并將下載完畢結果反饋給所述升級端的步驟，包括：

接收所述升級端發送的開始下載驅動指令，根據所述升級信息中的下載地址下載升級包，并將所述升級節點的狀態轉至下載中狀態；