[發(fā)明專(zhuān)利]一種速比差行星減速器的制造和減速比計(jì)算方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010552084.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111765209A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮明東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 馮明東
• 主分類(lèi)號(hào): F16H1/28
• 分類(lèi)號(hào): F16H1/28
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一種速比差行星減速器的制造和減速比計(jì)算方法。本發(fā)明屬于減速器，尤其涉及大減速比和超大減速比的減速裝置。本發(fā)明解決傳統(tǒng)減速器減速比小、傳動(dòng)力小、體積大、重量大、易磨損、傳動(dòng)精度差，制造裝配工藝要求高、成本高的問(wèn)題。本發(fā)明通過(guò)前后兩排不同速比的行星齒連接，通過(guò)不同的速比差來(lái)得到不同的減速比的方法。本發(fā)明主要應(yīng)用于需要大減速比、高精度、高傳動(dòng)力的減速設(shè)備。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于減速器，尤其涉及大減速比和超大減速比的減速裝置。

背景技術(shù)

目前減速器主要分為常規(guī)齒輪減速器、行星減速器、齒輪蝸桿減速器、諧波減速器、RV擺線針輪減速器。常規(guī)齒輪減速器和行星減速器傳動(dòng)扭力大，但減速比小，多級(jí)傳動(dòng)后體積增大，重量增加，傳動(dòng)精度下降。齒輪蝸桿減速器減速比大，傳動(dòng)扭力大，但非常容易磨損，傳動(dòng)效率低。諧波減速器體積小傳動(dòng)比大，但有柔性齒，傳動(dòng)力矩小，容易磨損。RV擺線針輪減速器傳動(dòng)力矩大，減速比大，但制造工藝和裝配工藝要求非常高。高精度的諧波減速器和RV擺線針輪減速器基本被國(guó)外壟斷，成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明采用不同速比的兩排行星齒輪并聯(lián)方法，解決傳統(tǒng)減速器減速比小、傳動(dòng)力小、體積大、重量大、易磨損、傳動(dòng)精度差、制造裝配工藝要求高、成本高的缺點(diǎn)。

本發(fā)明采取的解決方案是用兩排不同速比的行星齒通過(guò)連接得到不同的速比差產(chǎn)生不同的減速比。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖1為太陽(yáng)輪輸入齒圈輸出的實(shí)施例剖面圖。圖2為太陽(yáng)輪輸入行星架輸出的實(shí)施例剖面圖。圖3為行星架輸入齒圈輸出的實(shí)施例剖面圖。圖4為行星架輸入太陽(yáng)輪輸出的實(shí)施例剖面圖。圖5為齒圈輸入行星架輸出的實(shí)施例剖面圖。圖6為齒圈輸入太陽(yáng)輪輸出的實(shí)施例剖面圖。圖中：

1.前排太陽(yáng)輪，

2.后排太陽(yáng)輪，

3.前排行星架，

4.后排行星架，

5.前排齒圈，

6.后排齒圈，

7.前排行星輪，

8.后排行星輪。

具體實(shí)施方式

圖1所示的實(shí)施例中前排太陽(yáng)輪(1)和后排太陽(yáng)輪(2)連接為輸入端，前排行星架(3)和后排行星架(4)連接為隨動(dòng)件，前排齒圈(5)和后排齒圈 (6)一個(gè)固定，一個(gè)輸出。

在圖2所示的實(shí)施例中前排太陽(yáng)輪(1)和后排太陽(yáng)輪(2)連接為輸入端，前排齒圈(5)和后排齒圈(6)連接為隨動(dòng)件，前排行星架(3)和后排行星架(4)一個(gè)固定，一個(gè)輸出。

在圖3所示的實(shí)施例中前排行星架(3)和后排行星架(4)連接為輸入端，前排太陽(yáng)輪(1)和后排太陽(yáng)輪(2)連接為隨動(dòng)件，前排齒圈(5)和后排齒圈(6)一個(gè)固定，一個(gè)輸出。

在圖4所示的實(shí)施例中前排行星架(3)和后排行星架(4)連接為輸入端，前排齒圈(5)和后排齒圈(6)連接為隨動(dòng)件，前排太陽(yáng)輪(1)和后排太陽(yáng)輪(2)一個(gè)固定，一個(gè)輸出。

在圖5所示的實(shí)施例中前排齒圈(5)和后排齒圈(6)連接為輸入端，前排太陽(yáng)輪(1)和后排太陽(yáng)輪(2)連接為隨動(dòng)件，前排行星架(3)和后排行星架(4)一個(gè)固定，一個(gè)輸出。

在圖6所示的實(shí)施例中前排齒圈(5)和后排齒圈(6)連接為輸入端，前排行星架(3)和后排行星架(4)連接為隨動(dòng)件，前排太陽(yáng)輪(1)和后排太陽(yáng)輪(2)一個(gè)固定，一個(gè)輸出。

本發(fā)明的減速比計(jì)算方法為：1/((固定排輸入件齒數(shù)/固定排隨動(dòng)件齒數(shù)-輸出排輸入件齒數(shù)/輸出排隨動(dòng)件齒數(shù))x(輸出排隨動(dòng)件齒數(shù)/輸出排輸出件齒數(shù)))比1。