[發明專利]一種多工位自動測量設備

在審

• 申請號: 202010551998.X
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111620110A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 洪金龍;仇增華;朱凱;楊飛龍;劉寧
• 申請（專利權）人: 廣東天行測量技術有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/08;B65G65/32;B65G37/02;B65G43/00;B65G47/22;G01N21/88
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 魏星

1.一種多工位自動測量設備，其特征在于，包括：

機架，用于安裝各組件；

上料組件，用于輸入產品；所述上料組件設置于所述機架上；

第一抓取組件，用于將產品從所述上料組件處抓取至產品臨時定位組件處，以及將產品從所述產品臨時定位組件處抓取至測量組件處；所述第一抓取組件設置于所述機架上；

產品臨時定位組件，用于定位產品及擺正產品位置；所述產品臨時定位組件設置于所述機架上；

測量組件，用于測量產品；所述測量組件設置于所述機架上；

第二抓取組件，用于將產品從所述測量組件處抓取至輸送組件處；所述第二抓取組件設置于所述機架上；

輸送組件，用于輸送產品；所述輸送組件設置于所述機架上；

收料組件，用于收回產品；所述收料組件設置于所述機架上；

控制組件，用于控制各組件工作；所述控制組件設置于所述機架上，且分別與所述上料組件、所述第一抓取組件、所述產品臨時定位組件、所述測量組件、所述第二抓取組件、所述輸送組件和所述收料組件連接；

電源，用于為各組件供電；所述電源設置于所述機架上，且分別與所述上料組件、所述第一抓取組件、所述產品臨時定位組件、所述測量組件、所述第二抓取組件、所述輸送組件、所述收料組件和所述控制組件連接。

2.根據權利要求1所述的多工位自動測量設備，其特征在于，所述上料組件包括：上料組件框架、上料組件主動輪安裝板、上料組件主動輪、上料組件從動輪安裝板、上料組件從動輪、上料組件皮帶、上料組件豎直運動模組、上料組件第一支撐板、上料組件第一支撐件、上料組件第一定位氣缸安裝板、上料組件第一定位氣缸、上料組件第一定位塊、上料組件豎向絲桿電機、上料組件豎向運動絲桿、上料組件第二支撐板、上料組件第二支撐件、上料組件第二定位氣缸安裝板、上料組件第二定位氣缸、上料組件第二定位塊、上料組件第三定位氣缸安裝板、上料組件第三定位氣缸、上料組件第三定位塊、上料組件水平運動滑軌、上料組件水平運動滑塊、上料組件水平運動支撐板、上料組件水平運動絲桿、支架和CCD檢測鏡頭；

其中，所述上料組件框架設置于所述機架上，所述上料組件主動輪安裝板和所述上料組件從動輪安裝板相對地設置于所述上料組件框架上，所述上料組件主動輪設置于所述上料組件主動輪安裝板上，所述上料組件從動輪設置于所述上料組件從動輪安裝板上，所述上料組件皮帶連接所述上料組件主動輪和所述上料組件從動輪；

所述上料組件豎直運動模組設置于所述上料組件框架側壁上，所述上料組件第一支撐板設置于所述上料組件豎直運動模組上并沿其做豎直方向運動，所述上料組件第一支撐件設置于所述上料組件第一支撐板上，所述上料組件第一定位氣缸安裝板設置于所述上料組件框架頂部且位于所述上料組件第一支撐板正上方，所述上料組件第一定位氣缸設置于所述設置于所述上料組件第一定位氣缸安裝板上，所述上料組件第一定位塊與所述上料組件第一定位氣缸連接；

所述上料組件豎向絲桿電機設置于所述上料組件框架上，所述上料組件豎向運動絲桿與所述上料組件豎向絲桿電機連接并由其控制做豎直方向運動，所述上料組件第二支撐板設置于所述上料組件豎向運動絲桿頂部，所述上料組件第二支撐件設置于所述上料組件第二支撐板設上；

所述上料組件第二定位氣缸安裝板設置于所述上料組件框架頂部且位于所述上料組件第二支撐板正上方，所述上料組件第二定位氣缸設置于所述上料組件第二定位氣缸安裝板上，所述上料組件第二定位塊與所述上料組件第二定位氣缸連接；

所述上料組件第三定位氣缸安裝板設置于所述上料組件框架頂部且與所述上料組件豎直運動模組相對，所述上料組件第三定位氣缸設置于所述上料組件第三定位氣缸安裝板上，所述上料組件第三定位塊與所述上料組件第三定位氣缸連接；

所述上料組件水平運動滑軌和所述上料組件水平運動絲桿均設置于所述上料組件框架上，所述上料組件水平運動絲桿與所述上料組件水平運動支撐板連接，所述上料組件水平運動滑塊設置于所述上料組件水平運動支撐板底部且沿所述上料組件水平運動滑軌做水平方向運動，所述支架設置于所述上料組件框架頂部，所述CCD檢測鏡頭設置于所述支架上。