[發明專利]信號識別系統

在審

• 申請號: 202010551712.8
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN112131922A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 林勇介;河內太一;市川健太郎
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 張潔;段承恩

1.一種信號識別系統，是應用于車輛的信號識別系統，具備：

一個或多個存儲裝置、以及

一個或多個處理器，

在所述一個或多個存儲裝置中保存攝像頭拍攝信息和燈模式信息，

所述攝像頭拍攝信息包含由搭載于所述車輛的攝像頭所拍攝的表示所述車輛周圍的狀況的圖像，

所述燈模式信息是與具有多個燈部分的信號機有關的信息，表示所述多個燈部分之間的相對位置關系以及所述多個燈部分的各自的點亮時的外觀，

所述一個或多個處理器，

基于所述攝像頭拍攝信息，檢測所述車輛周圍的對象信號機，取得至少表示所述對象信號機的多個檢測部分的各自的外觀的信號檢測信息，

進行通過比較所述信號檢測信息與所述燈模式信息來識別所述對象信號機的點亮狀態的點亮狀態識別處理，

在所述點亮狀態識別處理中，所述一個或多個處理器將與所述對象信號機的所述多個檢測部分的各自的所述外觀匹配的所述多個燈部分的點亮狀態識別為所述對象信號機的所述點亮狀態。

2.根據權利要求1所述的信號識別系統，

所述信號檢測信息還表示所述對象信號機的所述多個檢測部分之間的相對位置關系，

在所述點亮狀態識別處理中，所述一個或多個處理器將與所述對象信號機的所述多個檢測部分的各自的所述外觀以及所述多個檢測部分之間的所述相對位置關系匹配的所述多個燈部分的點亮狀態識別為所述對象信號機的所述點亮狀態。

3.根據權利要求2所述的信號識別系統，

所述對象信號機的所述多個檢測部分的各自的所述外觀包括是否已點亮。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的信號識別系統，

所述多個燈部分的各自的點亮時的所述外觀包括顏色，

所述對象信號機的所述多個檢測部分的各自的所述外觀包括顏色。

5.根據權利要求4所述的信號識別系統，

所述多個燈部分的各自的點亮時的所述外觀還包括形狀，

所述對象信號機的所述多個檢測部分的各自的所述外觀還包括點亮時的形狀。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的信號識別系統，

燈模式數據庫將絕對坐標系中的所述信號機的位置與所述燈模式信息進行關聯而表示，

位置信息表示所述絕對坐標系中的所述車輛或者所述攝像頭的位置以及朝向，

所述一個或多個處理器基于所述燈模式數據庫和所述位置信息，將假設為正在由所述攝像頭拍攝的所述信號機確定為所述對象信號機，從所述燈模式數據庫中選擇與所述對象信號機的位置相關聯的所述燈模式信息。