[發(fā)明專利]一種電纜巡檢機器狗及電纜巡檢方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010551611.0
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111682446B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王傳福;呂永彬;周建波
• 申請（專利權(quán)）人: 貴陽中安科技集團有限公司
• 主分類號: H02G1/00
• 分類號: H02G1/00;H02G9/06;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;B62D63/02;B62D63/04;F21V21/26;F21V33/00;H04N7/18;G08C17/02;G01D21/02;G05B19/05;F21W131/402
• 代理公司: 北京勁創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11589
• 代理人: 徐家升

本發(fā)明公開了一種電纜巡檢機器狗及電纜巡檢方法，涉及電纜巡檢機器狗技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電纜巡檢機器狗及電纜巡檢方法包括影像采集機構(gòu)和鋰電池電源，所述影像采集機構(gòu)的下方安裝有機器狗頭部殼體，且機器狗頭部殼體的前后兩端均安裝有照明燈板，所述機器狗頭部殼體的內(nèi)部設(shè)置有照明機構(gòu)，且照明機構(gòu)的一側(cè)安裝有換向開合機構(gòu)，所述機器狗頭部殼體內(nèi)部的一側(cè)開設(shè)有氣孔。該電纜巡檢機器狗及電纜巡檢方法設(shè)置的調(diào)節(jié)液壓油缸能夠推動照明燈管沿連接銷的外部轉(zhuǎn)動，能夠有效的改變照明燈管的轉(zhuǎn)動角度，以及可將照明燈管調(diào)節(jié)至合適的角度，使得照明燈管能夠有效的為電纜巡檢機器狗及電纜巡檢方法提供照明服務(wù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電纜巡檢機器狗技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電纜巡檢機器狗及電纜巡檢方法。

背景技術(shù)

隨著城市化的不斷發(fā)展，地下管線的數(shù)量在不斷增加，這些管線對電纜的運行會造成嚴(yán)重的影響。除了地下管線之外，電纜線路還會受到其他形式的外力破壞。為了減少這些缺陷，保證供電的安全性和高效性，工作人員需要對電纜線路的運行加強重視，在平常的工作中做好巡視工作，在提升電纜線路安全性的同時促進電力資源的供應(yīng)，而機器狗能夠有效的提高電纜的維護效果，以及機器狗是指形似機械狗的四足機器人。

現(xiàn)有的電纜巡檢機器狗在使用過程中，對電纜巡檢機器狗及電纜巡檢方法巡檢的影像采集效果較差，以及對攝像頭的拆裝效率較低，且不能很好的為電纜巡檢機器狗及電纜巡檢方法提供照明服務(wù)，以及對電纜巡檢機器狗及電纜巡檢方法巡檢的電纜信息收集較為困難的缺點。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種電纜巡檢機器狗及電纜巡檢方法，解決了上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有的電纜巡檢機器狗在使用過程中，對電纜巡檢機器狗及電纜巡檢方法巡檢的影像采集效果較差，以及對攝像頭的拆裝效率較低，且不能很好的為電纜巡檢機器狗及電纜巡檢方法提供照明服務(wù)，以及對電纜巡檢機器狗及電纜巡檢方法巡檢的電纜信息收集較為困難的問題。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種電纜巡檢機器狗及電纜巡檢方法，包括影像采集機構(gòu)和鋰電池電源，所述影像采集機構(gòu)的下方安裝有機器狗頭部殼體，且機器狗頭部殼體的前后兩端均安裝有照明燈板，所述機器狗頭部殼體的內(nèi)部設(shè)置有照明機構(gòu)，且照明機構(gòu)的一側(cè)安裝有換向開合機構(gòu)，所述機器狗頭部殼體內(nèi)部的一側(cè)開設(shè)有氣孔，所述機器狗頭部殼體的下方安裝有機器狗中部殼體，且機器狗中部殼體的內(nèi)部設(shè)置中央控制盒，所述中央控制盒的內(nèi)部設(shè)置有電路板，且電路板的前端安裝有紅外距離傳感器，所述紅外距離傳感器的下方安裝有紅外測溫傳感器，且紅外測溫傳感器的下方安裝有PLC控制器，所述PLC控制器的下方安裝有溫濕度傳感器，且溫濕度傳感器的下方安裝有5G信號傳輸模塊，所述鋰電池電源位于5G信號傳輸模塊的前端。

可選的，所述影像采集機構(gòu)包括框架、攝像頭、隔板、連接彈簧、連接桿、滑板、導(dǎo)向滑槽、固定柱、回位彈簧、插桿和插孔，所述框架的內(nèi)部設(shè)置有攝像頭，且攝像頭的一側(cè)安裝有隔板，所述隔板的一側(cè)安裝有連接彈簧，且連接彈簧的內(nèi)部貫穿有連接桿，所述攝像頭的上方安裝有滑板，且滑板的前后兩端均安裝有導(dǎo)向滑槽，所述滑板的內(nèi)壁開設(shè)有插孔，所述框架上方的左右兩側(cè)均安裝有固定柱，且固定柱的內(nèi)部設(shè)置有回位彈簧，所述回位彈簧的內(nèi)部貫穿有插桿。

可選的，所述攝像頭與滑板之間為螺紋連接，且攝像頭通過滑板和導(dǎo)向滑槽與框架構(gòu)成滑動結(jié)構(gòu)，并且插孔沿滑板的水平中心線方向均勻分布，所述插孔的內(nèi)壁寬度等于插桿的外壁寬度，且插桿通過回位彈簧與固定柱構(gòu)成彈性結(jié)構(gòu)，并且固定柱、回位彈簧和插桿三者均關(guān)于框架的豎直中心線對稱分布。

可選的，所述隔板通過連接彈簧與框架構(gòu)成彈性結(jié)構(gòu)，且連接彈簧和連接桿均關(guān)于隔板的水平中心線對稱分布。

可選的，所述照明機構(gòu)包括照明燈管、連接銷和調(diào)節(jié)液壓油缸，所述照明燈管的一側(cè)貫穿有連接銷，所述照明燈管的下方連接有調(diào)節(jié)液壓油缸，所述調(diào)節(jié)液壓油缸與照明燈管之間相連接。