[發明專利]一種盾構刀盤中心套內外筒體自動組裝設備

有效

• 申請號: 202010551437.X
• 申請日: 2020-08-26
• 公開（公告）號: CN111791018B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 王志軍;萬朝棟;樊金霖;陳輝
• 申請（專利權）人: 中鐵十八局集團有限公司;中鐵十八局集團第四工程有限公司
• 主分類號: B23P11/02
• 分類號: B23P11/02;B66C19/00
• 代理公司: 蘇州銘恒知識產權代理事務所(普通合伙) 32463
• 代理人: 吳月琴

1.一種盾構刀盤中心套內外筒體自動組裝設備，應用于將內套筒（B）同軸插接在外套筒（A）中，外套筒（A）設置有第一半圓槽（A1）和第二半圓槽（A2），其特征在于，包括有重型滑動導軌（1）；工作臺（2），設置在重型滑動導軌（1）活動工作部頂端；多龍門架（3），包括有第一懸吊龍門架（3a）、第二懸吊龍門架（3b）和第三懸吊龍門架（3c），所述多龍門架（3）與重型滑動導軌（1）滑動方向垂直等間距設置在重型滑動導軌（1）頂部；加工設備（4），包括有高溫爐（4a）和大型沖壓機（4b），高溫爐（4a）設置在第二懸吊龍門架（3b）一端底部，大型沖壓機（4b）設置在重型滑動導軌（1）一端一側；定位銷回轉插接機構（5），設置在重型滑動導軌（1）一端，工作狀態下，定位銷回轉插接機構（5）和大型沖壓機（4b）相互配合將定位銷（C）插接在所述第一半圓槽（A1）組合成的定位孔中；旋轉臺（6），軸線豎直設置在工作臺（2）頂端，工作狀態下，定位銷回轉插接機構（5）位于旋轉臺（6）頂部一側；三角定位承放架（7），工作軸線與旋轉臺（6）同軸設置在工作臺（2）頂端；三角夾持承放架（8），工作軸線與旋轉臺（6）同軸設置在工作臺（2）頂端且位于三角定位承放架（7）頂部；半圓槽定位器（9）,包括有第一激光測距器（9a）和第二激光測距器（9b），第一激光測距器（9a）同軸設置在旋轉臺（6）固定部頂端，且其工作端沿旋轉臺（6）徑向水平高于旋轉臺（6）旋轉部頂端，第一激光測距器（9a）工作端距旋轉臺（6）旋轉部頂端距離小于所述半圓槽深度，第二激光測距器（9b）與第一激光測距器（9a）同豎直面設置在工作臺（2）頂部，第二激光測距器（9b）工作端高于旋轉臺（6）裝置狀態下外套筒（A）頂端，第二激光測距器（9b）工作端距外套筒（A）頂端水平面高于小于所述半圓槽深度，第一激光測距器（9a）和第二激光測距器（9b）均與控制器電連接；

定位銷回轉插接機構（5）包括有：回轉氣缸（5a），設置在重型滑動導軌（1）一端頂部；回轉板（5b），中心設置在回轉氣缸（5a）回轉工作端；雙軸雙桿氣缸（5c），設置在回轉板（5b）一端底側；手指氣缸（5d）同軸連接板與雙軸雙桿氣缸（5c）工作端固定連接；夾爪（5e），設置在手指氣缸（5d）工作端；定位銷豎直上料器（5f），設置在回轉板（5b）一端；

旋轉臺（6）包括有：固定柱（6a），豎直貫穿工作臺（2）與其工作臺（2）固定連接，第一激光測距器（9a）設置在固定柱（6a）頂端；回轉支承（6b），同軸設置在固定柱（6a）頂端且內圈與固定柱（6a）固定連接；旋轉柱（6c），同軸固定設置在回轉支承（6b）外圈頂端，所述旋轉柱（6c）頂端與工作臺（2）工作面水平，旋轉柱（6c）頂端沿軸線還均布有避讓第二懸吊龍門架（3b）工作夾爪的避讓槽（6c1）；伺服電機（6d），輸出軸與減速器（6e）輸入端同軸固定連接，所述減速器（6e）輸出端與齒輪（6f）同軸固定連接，所述齒輪（6f）與回轉支承（6b）外圈嚙合傳動。

2.根據權利要求1所述的一種盾構刀盤中心套內外筒體自動組裝設備，其特征在于，三角定位承放架（7）包括有：定位圈（7a），與旋轉臺（6）同軸設置在工作臺（2）頂端，所述定位圈（7a）內圈沿軸向設置有從下到上內徑逐漸增大的斜環槽（7a1）,所述定位圈（7a）沿軸向均布有三個徑向滑動槽（7a2）；徑向抵接器（7b）,沿定位圈（7a）軸線均布在工作臺（2）頂端且其工作端與滑動槽（7a2）滑動配合。

3.根據權利要求1所述的一種盾構刀盤中心套內外筒體自動組裝設備，其特征在于，三角夾持承放架（8）包括有：三個固定座（8a），沿旋轉臺（6）軸向豎直設置在工作臺（2）頂端；第一液壓缸（8b），沿旋轉臺（6）徑向設置在固定座（8a）頂端；第一抵接塊（8c），設置在第一液壓缸（8b）輸出端，所述第一抵接塊（8c）內側設置有導向斜面（8c1）。

4.根據權利要求1所述的一種盾構刀盤中心套內外筒體自動組裝設備，其特征在于，定位銷回轉插接機構（5）還包括有配重塊（5g），設置在回轉板（5b）設置雙軸雙桿氣缸（5c）的另一端。