[發明專利]一種裝配式建筑的吊裝機構及其工作方法

在審

• 申請號: 202010551290.4
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111689370A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 唐云
• 申請（專利權）人: 唐云
• 主分類號: B66C1/22
• 分類號: B66C1/22;E04G21/14;E04G21/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種裝配式建筑的吊裝機構，包括吊裝機械臂，所述吊裝機械臂的執行末端固定安裝有水平的“十”字形鉗持器支架，所述“十”字形鉗持器支架的四個末端的下側分別固定安裝有四個向下延伸的鉗持器；還包括被吊裝的板型預制件，所述板型預制件的四角處分別設置有四個安裝孔，四所述鉗持器能分別伸入四所述安裝孔內，且鉗持器能鉗持所伸入的安裝孔；本發明的結構簡單，板型預制件被吊裝到預定地點之后能自動釋放板型預制件。

技術領域

本發明屬于裝配式建筑領域。

背景技術

在裝配式建筑結構中需要將板型預制件裝配到兩平行梁之間形成梁板結構，具體使板型預制件上的裝配孔與橫梁上的定位柱配合，最終形成的梁板結構無需混凝土加固也能形成穩定的裝配建筑結構；

現有吊裝機構不能自動釋放板型預制件，板型預制件被吊裝到預定地點之后還需要人工解除吊裝狀態。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種能自動釋放的裝配式建筑的吊裝機構及其工作方法。

技術方案：為實現上述目的，本發明的一種裝配式建筑的吊裝機構，包括吊裝機械臂，所述吊裝機械臂的執行末端固定安裝有水平的“十”字形鉗持器支架，所述“十”字形鉗持器支架的四個末端的下側分別固定安裝有四個向下延伸的鉗持器；

還包括被吊裝的板型預制件，所述板型預制件的四角處分別設置有四個安裝孔，四所述鉗持器能分別伸入四所述安裝孔內，且鉗持器能鉗持所伸入的安裝孔。

進一步的，還包括已裝配的建筑構件，所述已裝配的建筑構件的頂部設置有四個定位樁，四個定位樁能分別插入所述板型預制件上的四個安裝孔中。

進一步的，所述板型預制件上的安裝孔包括上下同軸心貫通的上孔.和下孔.，所述上孔.內徑大于和所述下孔.的內徑，所述上孔.與下孔.之間形成環形孔臺階；所述鉗持器能鉗持在所述環形孔臺階上。

進一步的，所述上孔.的內徑與所述定位樁的外徑相同，定位樁插入安裝孔內時，上孔.與定位樁間隙配合；所述環形孔臺階的圓輪廓上設置有平滑的過渡圓角。

進一步的，所述鉗持器包括豎向的固定懸掛桿，所述固定懸掛桿的上端固定連接所述“十”字形鉗持器支架，所述固定懸掛桿的下端同軸心固定連接有安裝盤，所述安裝盤的下方同軸心設置有能上下升降的中心活動方柱，所述中心活動方柱的底端同軸心設置有半球狀凸起，所述定位樁的頂端同軸心設置有與半球狀凸起對應的半球狀凹槽，所述半球狀凸起能對應陷入所述半球狀凹槽中。

進一步的，所述中心活動方柱的四個側面分別一體化設置有四個沿豎向方向延伸的凸條；每一個所述凸條均對應有一個鉗持單元，各所述鉗持單元均包括圓弧形傳動條，所述圓弧形傳動條的弧形凸面.為光滑面，所述圓弧形傳動條的弧形凹面沿弧線方向陣列分布有若干傳動齒體.；所述圓弧形傳動條的弧形凸面.的中部高度處于所對應的所述凸條滑動相切；所述圓弧形傳動條的中部高度處還設置有齒輪，所述齒輪與所述傳動齒體.嚙合，所述齒輪的兩側分別同軸心一體化連接有第一側齒輪.和第二側齒輪.，所述第一側齒輪.與第二側齒輪.相互靠近的一側面分別與圓弧形傳動條的兩側面滑動配合，從而使圓弧形傳動條被滑動約束在第一側齒輪.與第二側齒輪.之間；所述凸條的兩側一體化對稱設置有第一豎向齒條.和第二豎向齒條.；第一側齒輪.和第二側齒輪.分別與第一豎向齒條.和第二豎向齒條.嚙合；所述第一側齒輪.和第二側齒輪.上均同軸心一體化設置有齒輪軸；各所述齒輪軸均通過軸承轉動設置在軸承座的軸承孔中，各所述軸承座的上端均固定在所述安裝盤上；所述圓弧形傳動條的下方設置有撐托，所述撐托塊的上表面為光滑的凹弧面.，所述凹弧面.與所述圓弧形傳動條的弧形凸面.滑動配合；所述撐托塊通過固定架固定在軸承座上；