[發(fā)明專利]密封圈安裝裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010551121.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111590302A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張敏;宋正國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 帝目自動(dòng)設(shè)備（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/027
• 分類號(hào): B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 臧天雨

1.一種密封圈安裝裝置，其特征在于，包括：

旋轉(zhuǎn)分度機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)分度機(jī)構(gòu)包括工作臺(tái)、設(shè)置在所述工作臺(tái)上的轉(zhuǎn)盤；所述轉(zhuǎn)盤能夠在所述工作臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干個(gè)工裝，所述工裝仿形需要安裝密封圈的殼體設(shè)置，所述工裝上設(shè)有第一通孔，所述第一通孔的中心軸垂直于所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置；所述工作臺(tái)上設(shè)有若干個(gè)第三通孔；

第一工位，所述第一工位包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)；

第二工位，所述第二工位包括第一取放機(jī)構(gòu)和第一壓裝機(jī)構(gòu)；

第三工位，所述第三工位包括第二取放機(jī)構(gòu)和第二壓裝機(jī)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的密封圈安裝裝置，其特征在于，所述工裝通過(guò)安裝板安裝在所述工作臺(tái)上，所述安裝板上設(shè)有若干個(gè)第一柱體；所述第一柱體的上端設(shè)有臺(tái)階，用于放置密封圈。

3.如權(quán)利要求1所述的密封圈安裝裝置，其特征在于，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括掃碼器、識(shí)別相機(jī)以及第一傳感器；所述掃碼器用于識(shí)別殼體類型，所述識(shí)別相機(jī)用于判斷密封圈尺寸，所述第一傳感器用于檢測(cè)殼體放置位置。

4.如權(quán)利要求2所述的密封圈安裝裝置，其特征在于，所述第一取放機(jī)構(gòu)包括第一支架、設(shè)置在所述第一支架上的第一導(dǎo)軌、設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌上的第一氣缸、與所述第一氣缸傳動(dòng)連接的第一夾爪以及與所述第一氣缸傳動(dòng)連接的第二氣缸；所述第二氣缸能夠帶動(dòng)所述第一氣缸在所述第一導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述第一氣缸和所述第二氣缸能夠帶動(dòng)所述第一夾爪移動(dòng)到所述第一柱體的上方。

5.如權(quán)利要求4所述的密封圈安裝裝置，其特征在于，所述第一取放機(jī)構(gòu)還包括第二支架和第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述第二支架與所述第二氣缸傳動(dòng)連接，所述第二支架能夠在所述第一導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述第一氣缸設(shè)置在所述第二支架上，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)能夠輔助所述第一氣缸帶動(dòng)所述第一夾爪移動(dòng)。

6.如權(quán)利要求1所述的密封圈安裝裝置，其特征在于，所述第一壓裝機(jī)構(gòu)包括第三氣缸、第一固定板和第二固定板；所述第一固定板上設(shè)有第二導(dǎo)軌和第二滑塊，所述第二滑塊上傳動(dòng)連接有第四氣缸，所述第四氣缸能夠帶動(dòng)所述第二滑塊在所述第二導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述第二滑塊上設(shè)有第一壓裝柱；所述第二固定板設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述第二固定板和所述第一固定板對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第一壓裝柱能夠穿過(guò)所述工作臺(tái)和所述第二固定板進(jìn)入所述工裝的第一通孔；

所述第二固定板上設(shè)有第二通孔，所述第二通孔能和一個(gè)所述第三通孔對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第一壓裝柱能夠穿過(guò)所述第二通孔和所述第三通孔進(jìn)入所述工裝和所述轉(zhuǎn)盤之間，所述第二通孔和所述第三通孔部分設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的下方，所述第二固定板上還設(shè)有第一限位機(jī)構(gòu)，所述第一限位機(jī)構(gòu)上設(shè)有第四通孔，所述第四通孔與所述第一通孔對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第一壓裝柱能夠通過(guò)第四通孔進(jìn)入所述第一通孔。

7.如權(quán)利要求2所述的密封圈安裝裝置，其特征在于，所述第二取放機(jī)構(gòu)包括第三支架、設(shè)置在所述第三支架上的第三導(dǎo)軌、設(shè)置在所述第三導(dǎo)軌上的第五氣缸、與所述第五氣缸傳動(dòng)連接的第二夾爪以及與所述第五氣缸傳動(dòng)連接的第六氣缸；所述第六氣缸能夠帶動(dòng)所述第五氣缸在所述第三導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述第五氣缸和所述第六氣缸能夠帶動(dòng)所述第二夾爪移動(dòng)到所述第一柱體的上方。

8.如權(quán)利要求7所述的密封圈安裝裝置，其特征在于，所述第二取放機(jī)構(gòu)還包括第四支架和第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述第四支架與所述第六氣缸傳動(dòng)連接，所述第四支架能夠在所述第三導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述第五氣缸設(shè)置在所述第四支架上，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)能夠輔助所述第五氣缸帶動(dòng)所述第二夾爪移動(dòng)。

9.如權(quán)利要求1所述的密封圈安裝裝置，其特征在于，所述第二壓裝機(jī)構(gòu)包括第七氣缸、第三固定板和第四固定板；所述第三固定板上設(shè)有第四導(dǎo)軌和第三滑塊，所述第三滑塊上傳動(dòng)連接有第八氣缸，所述第八氣缸能夠帶動(dòng)所述第三滑塊在所述第四導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述第三滑塊上設(shè)有第二壓裝柱和第一壓鉚柱；所述第四固定板設(shè)置在所述工作臺(tái)上，所述第三固定板和所述第四固定板相對(duì)設(shè)置，所述第二壓裝柱和第一壓鉚柱分別能夠穿過(guò)所述工作臺(tái)和所述第四固定板進(jìn)入所述工裝的第一通孔。

10.如權(quán)利要求9所述的密封圈安裝裝置，其特征在于，所述第四固定板上設(shè)有第五通孔，所述第五通孔能和一個(gè)所述第三通孔對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第二壓裝柱或所述第一壓鉚柱能夠穿過(guò)所述第五通孔和所述第三通孔進(jìn)入所述工裝和所述轉(zhuǎn)盤之間，所述第五通孔和所述第三通孔部分設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤的下方，所述第四固定板上還設(shè)有第二限位機(jī)構(gòu)，所述第二限位機(jī)構(gòu)上設(shè)有第六通孔，所述第六通孔與所述第一通孔對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第二壓裝柱或所述第一壓鉚柱能夠通過(guò)第四通孔進(jìn)入所述第一通孔；

所述轉(zhuǎn)盤上還設(shè)有第七通孔，所述安裝板上設(shè)有凹槽，所述第七通孔和所述凹槽對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述凹槽設(shè)置在所述安裝板靠近所述轉(zhuǎn)盤中心的一側(cè)，當(dāng)所述第二壓裝柱處于所述第一通孔內(nèi)時(shí)，所述第一壓鉚柱的處于所述第七通孔和凹槽內(nèi)。