[發(fā)明專利]一種用于小斷面隧道內(nèi)卸料的輪式起重機

在審

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• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111634806A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設計）人: 余南山;蔣尚志;劉其成;侯博海;魯文博;周浩;顏學芬;劉康宇
• 申請（專利權）人: 中建三局基礎設施建設投資有限公司;中建三局集團有限公司
• 主分類號: B66C5/02
• 分類號: B66C5/02;B66C9/10;B66C9/14;B66C19/00
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 傅海鵬

本發(fā)明公開了一種用于小斷面隧道內(nèi)卸料的輪式起重機，包括起重機主要分為門架、行走、轉向、吊裝及動力五大系統(tǒng)，門架系統(tǒng)由框架橫梁、立柱和升降油缸組成，行走系統(tǒng)由行走橫梁、行走驅(qū)動橋、制動橋、行走輪胎組成，轉向系統(tǒng)由轉向油缸、行走架繞回轉支承組成，吊裝系統(tǒng)由吊裝橫梁、吊具組成，動力系統(tǒng)由蓄電池、電機控制箱、電動機、液壓泵等組成。整個起重機的升降、行走、轉向及吊裝通過駕駛操作面板控制。本專利解決了小斷面隧道內(nèi)各類材料難以高效率卸車的問題，而且整體工作性能強、安全性高、操作簡單、實用性強。

技術領域

本發(fā)明涉及隧道施工技術領域，具體為一種用于小斷面隧道內(nèi)卸料的輪式起重機。

背景技術

隨著國內(nèi)城市的擴張和發(fā)展，小直徑隧道作為緩解城市排污、排水壓力的重要方式得到迅速發(fā)展，而在隧道內(nèi)施工時，材料短距離運輸及卸料的效率將直接影響工程進度。

常規(guī)隧道直徑較大，隧道內(nèi)所需材料運輸和卸料可采用小型車輛、人工運輸?shù)瘸Ｒ?guī)方法進行，當隧道直徑小于4m時，小型車輛等常規(guī)起重機無法投入使用，人工運輸?shù)男侍停贿m用。

針對小直徑隧道施工材料的卸料情況，常規(guī)方法存在較多的限制，成本高，工效情況不理想，嚴重影響施工工期。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術中針對小直徑隧道施工材料的卸料作業(yè)，常規(guī)起重機無法投入使用的技術缺陷，本發(fā)明提供了一種用于小斷面隧道內(nèi)卸料的輪式起重機，在隧道外行走面為平面，隧道內(nèi)行走面為圓形曲面，行走輪組的輪胎角度可在0-60°范圍內(nèi)調(diào)整以適應不同的工作環(huán)境，解決了上述技術問題。

本發(fā)明通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的，一種用于小斷面隧道內(nèi)卸料的輪式起重機，包括操作臺、門架、行走系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、吊裝系統(tǒng)和動力系統(tǒng)。

門架由橫移主梁、四個可變高立柱支腿梁及縱梁組成，各梁之間采用高強螺栓連接，橫移主梁采用鋼箱梁結構形式，其上設有行走軌道、緩沖擋塊，可實現(xiàn)左右各400mm的移動，有利于吊鉤將材料靠邊存放，能滿足空間較小的吊裝要求。四個變高支腿外部設有變高機構，由伸縮柱、伸縮套和立柱油缸組成，操縱人員在司機室可以操縱控制立柱油缸的伸縮量，實現(xiàn)高度調(diào)節(jié)，從而保證在不同橫坡條件下主機架處于水平狀態(tài)工作，提高龍門起重機在線路兩側有高差的隧道走行通道上的施工能力及通過能力。

行走系統(tǒng)由行走橫梁、行走驅(qū)動橋、制動橋和行走輪組組成，所述行走輪組共有4個輪組，其中2個為驅(qū)動輪組，2個為從動輪組，驅(qū)動輪組主要由液壓驅(qū)動馬達、行走減速機、輪載和輪胎組成。每個輪組的外側有紅外線限位，當龍門起重機在作業(yè)時有障礙物時，會自動停車，以防止走行輪組與防撞憋力，驅(qū)動輪組主要由液壓驅(qū)動馬達、行走減速機、輪載、輪胎等組成

轉向系統(tǒng)由傳感器、控制器、液壓動力站、轉向油缸和回轉機構組成，操控位于操作臺的方向盤來對輪式起重機的轉向進行控制，通過方向盤的信號輸出值最終控制起重機的轉向角度的大小與方向，轉向角度的大小通過控制轉向油缸的伸縮量來調(diào)節(jié)，可以使前后行走輪組進行任意角度的轉向及90°轉彎。

吊裝系統(tǒng)由吊裝橫梁和吊具組成，吊具為一組兩個葫蘆吊鉤，裝在吊裝橫梁的行走軌道上，兩個葫蘆吊鉤既可獨立控制又可聯(lián)動控制，以此滿足不同吊裝要求。應用整機走行和吊具縱向微調(diào)相結合的二次定位方法，通過高精度控制于柄，確保了吊裝快速、準確定位。

動力系統(tǒng)由蓄電池電池板、電氣控制箱、液壓控制箱和電動機組成，起重機自配電動機，設置于起重機側方，采用電纜與高壓箱的直流充電座進行連接。

上述的一種用于小斷面隧道內(nèi)卸料的輪式起重機，所述支腿可以通過控制立柱油缸的伸縮量實現(xiàn)變高動作。

上述的一種用于小斷面隧道內(nèi)卸料的輪式起重機，所述輪式起重機在隧道外行走面為平面，隧道內(nèi)行走面為圓形曲面，行走輪組的輪胎角度可在0-60°范圍內(nèi)調(diào)整以適應不同的工作環(huán)境。