[發(fā)明專(zhuān)利]齒輪狀物體尺寸檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010550857.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111815571A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張毅飛;王志成;曹婷;白洪亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 理光軟件研究所（北京）有限公司;蘇州飛搜科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62;G06T3/00;G06T5/00
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所 11323
• 代理人: 權(quán)鮮枝;趙美林

1.一種齒輪狀物體尺寸檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

對(duì)齒輪狀物體的原始圖像進(jìn)行邊緣點(diǎn)提取，得到邊緣圖像；

根據(jù)所述邊緣圖像，對(duì)齒輪狀物體的齒根形狀進(jìn)行圓形擬合和橢圓擬合，并基于齒根形狀的橢圓擬合結(jié)果校正所述邊緣圖像；

根據(jù)校正后的邊緣圖像，確定齒輪狀物體的齒根形狀以及輪齒區(qū)域，根據(jù)所述齒根形狀以及所述輪齒區(qū)域，得到齒輪狀物體的尺寸信息。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述邊緣圖像，對(duì)齒輪狀物體的齒根形狀進(jìn)行圓形擬合和橢圓擬合包括：

利用改進(jìn)的隨機(jī)取樣一致性RANSAC算法，對(duì)齒輪狀物體的齒根形狀進(jìn)行圓形擬合，得到第一齒根圓；

基于所述第一齒根圓，提取所述邊緣圖像中的第一輪齒區(qū)域；

根據(jù)所述邊緣圖像以及所述第一輪齒區(qū)域，對(duì)齒輪狀物體的齒根形狀進(jìn)行橢圓擬合，得到齒根形狀的橢圓擬合結(jié)果。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用改進(jìn)的隨機(jī)取樣一致性RANSAC算法，對(duì)齒輪狀物體的齒根形狀進(jìn)行圓形擬合，得到第一齒根圓包括：

利用改進(jìn)的RANSAC算法擬合出多個(gè)待定齒根圓，將待定齒根圓中半徑等于預(yù)設(shè)半徑值的待定齒根圓作為第一齒根圓。

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一齒根圓，提取所述邊緣圖像中的第一輪齒區(qū)域包括：

在所述邊緣圖像上，刪除所有位于第一齒根圓內(nèi)部的邊緣點(diǎn)，只保留位于第一齒根圓外部的邊緣點(diǎn)，得到第一輪齒區(qū)域。

5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述邊緣圖像以及所述第一輪齒區(qū)域，對(duì)齒輪狀物體的齒根形狀進(jìn)行橢圓擬合，得到齒根形狀的橢圓擬合結(jié)果包括：

刪除所述邊緣圖像中位于第一輪齒區(qū)域的邊緣點(diǎn)，對(duì)于剩余的邊緣點(diǎn)進(jìn)行橢圓擬合，得到齒根形狀對(duì)應(yīng)的橢圓參數(shù)。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于齒根形狀的橢圓擬合結(jié)果校正所述邊緣圖像包括：

設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)拍攝情況下齒根形狀對(duì)應(yīng)的圓形參數(shù)，作為標(biāo)準(zhǔn)圓參數(shù)；

利用齒根形狀對(duì)應(yīng)的橢圓參數(shù)以及所述標(biāo)準(zhǔn)圓參數(shù)，確定仿射變換參數(shù)；

基于所述仿射變換參數(shù)，對(duì)所述邊緣圖像進(jìn)行仿射變換，得到校正后的邊緣圖像。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)校正后的邊緣圖像，確定齒輪狀物體的齒根形狀以及輪齒區(qū)域，根據(jù)所述齒根形狀以及所述輪齒區(qū)域，得到齒輪狀物體的尺寸信息包括：

在校正后的邊緣圖像上，確定第二齒根圓，并根據(jù)所述第二齒根圓提取第二輪齒區(qū)域；

根據(jù)所述第二齒根圓以及所述第二輪齒區(qū)域，得到齒輪狀物體的尺寸信息。

8.一種齒輪狀物體尺寸檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

圖像處理模塊，用于對(duì)齒輪狀物體的原始圖像進(jìn)行邊緣點(diǎn)提取，得到邊緣圖像；

擬合模塊，用于根據(jù)所述邊緣圖像，對(duì)齒輪狀物體的齒根形狀進(jìn)行圓形擬合和橢圓擬合，并基于齒根形狀的橢圓擬合結(jié)果校正所述邊緣圖像；

檢測(cè)模塊，用于根據(jù)校正后的邊緣圖像，確定齒輪狀物體的齒根形狀以及輪齒區(qū)域，根據(jù)所述齒根形狀以及所述輪齒區(qū)域，得到齒輪狀物體的尺寸信息。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，該電子設(shè)備包括：處理器；以及被安排成存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器，所述可執(zhí)行指令在被執(zhí)行時(shí)使所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，所述一個(gè)或多個(gè)程序當(dāng)被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的方法。