[發(fā)明專利]交通信息的顯示方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010550805.9
• 申請(qǐng)日: 2020-06-16
• 公開（公告）號(hào): CN111703371B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王雅;李羅姍竹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿波羅智聯(lián)（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): B60R1/24
• 分類號(hào): B60R1/24;B60K35/00;G06V20/58;G06V20/56
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 曹娜

1.一種交通信息的顯示方法，應(yīng)用于第一車輛，包括：

響應(yīng)于獲取到第一車輛的部分或全部前方視野被遮擋的信息，確定所述前方視野的被遮擋區(qū)域的方位信息；

發(fā)送所述前方視野的被遮擋區(qū)域的方位信息；

響應(yīng)于接收到所述前方視野的被遮擋區(qū)域的方位信息對(duì)應(yīng)的圖像，顯示所述圖像；

顯示所述圖像，包括：

將所述圖像顯示在所述第一車輛的抬頭顯示HUD界面上與所述前方視野的被遮擋區(qū)域?qū)?yīng)的位置；

在所述被遮擋區(qū)域的方位信息對(duì)應(yīng)的圖像包括第一方位信息對(duì)應(yīng)的圖像的情況下，所述第一方位信息對(duì)應(yīng)的圖像的獲取方式包括：

利用道路基建設(shè)備包括的圖像采集裝置，采集所述第一方位信息對(duì)應(yīng)的俯視視角的圖像；

利用視角轉(zhuǎn)換算法，將所述俯視視角的圖像轉(zhuǎn)換為第一車輛前方視角的圖像；

將所述轉(zhuǎn)換后的第一車輛前方視角的圖像作為所述第一方位信息對(duì)應(yīng)的圖像；

所述圖像包括根據(jù)所述前方視野的被遮擋區(qū)域中各車輛的方位信息確定的圖像；所述各車輛的方位信息是外部設(shè)備利用雷達(dá)探測(cè)被遮擋區(qū)域的各車輛確定的，所述第一方位信息為所述第一車輛前方視野的被遮擋區(qū)域的方位信息；

或者，所述第一方位信息對(duì)應(yīng)的圖像的獲取方式包括：

第二車輛根據(jù)接收到的第一方位信息，利于圖像采集裝置，采集第二車輛前方的圖像，并將所采集的圖像作為所述第一方位信息對(duì)應(yīng)的圖像，其中，所述第二車輛為所述第一車輛的前方，且所述被遮擋區(qū)域?yàn)樗龅谝卉囕v的視野中被所述第二車輛遮擋的區(qū)域，所述第一方位信息為所述第一車輛前方視野的被遮擋區(qū)域的方位信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，

所述圖像包括交通標(biāo)識(shí)的圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述圖像以半透明的方式顯示。

4.一種交通信息的顯示方法，應(yīng)用于V2X設(shè)備，包括：

接收來(lái)自第一車輛的第一方位信息；

采集所述第一方位信息對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，并將所述數(shù)據(jù)發(fā)送至所述第一車輛；

其中，所述數(shù)據(jù)用于生成在所述第一車輛中顯示的圖像；所述圖像顯示在所述第一車輛的抬頭顯示HUD界面上與前方視野的被遮擋區(qū)域?qū)?yīng)的位置；

所述第一方位信息對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)包括第一方位信息對(duì)應(yīng)的圖像，利用圖像采集裝置，采集所述第一方位信息對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，包括：

利用所述圖像采集裝置，采集所述第一方位信息對(duì)應(yīng)的俯視視角的圖像；

利用視角轉(zhuǎn)換算法，將所述俯視視角的圖像轉(zhuǎn)換為所述第一車輛前向視角的圖像，所述第一方位信息為所述第一車輛前方視野的被遮擋區(qū)域的方位信息；

或者，采集所述第一方位信息對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)包括：

第二車輛根據(jù)接收到的第一方位信息，利于圖像采集裝置，采集第二車輛前方的圖像，并將所采集的圖像作為所述第一方位信息對(duì)應(yīng)的圖像，其中，所述第二車輛為所述第一車輛的前方，且所述被遮擋區(qū)域?yàn)樗龅谝卉囕v的視野中被所述第二車輛遮擋的區(qū)域，所述第一方位信息為所述第一車輛前方視野的被遮擋區(qū)域的方位信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，采集所述第一方位信息對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，包括：

利用圖像采集裝置，采集所述第一方位信息對(duì)應(yīng)的圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，利用圖像采集裝置，采集所述第一方位信息對(duì)應(yīng)的圖像，包括：

根據(jù)所述第一方位信息，確定所述V2X設(shè)備前方為所述第一方位信息對(duì)應(yīng)的區(qū)域；

利用所述圖像采集裝置，采集所述V2X設(shè)備前方的圖像，作為所述第一方位信息對(duì)應(yīng)的圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，采集所述第一方位信息對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，包括：

利用雷達(dá)，檢測(cè)所述第一方位信息對(duì)應(yīng)的區(qū)域中各車輛的方位信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述V2X設(shè)備包括第二車輛、道路基建設(shè)備和/或V2X服務(wù)器。