[發明專利]清洗設備

有效

• 申請號: 202010550735.7
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111703836B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 王曉東;徐浩
• 申請（專利權）人: 上海明略人工智能（集團）有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/52;A47L15/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

1.一種清洗設備，其特征在于，包括：

第一清洗工位(100)，所述第一清洗工位(100)用于對目標物體進行清洗；

第二清洗工位(200)，所述第二清洗工位(200)用于對所述目標物體進行清洗，所述第二清洗工位(200)與所述第一清洗工位(100)沿第一方向間隔設置；

中轉工位(300)，所述中轉工位(300)包括用于將所述目標物體沿所述第一方向進行輸送的第一輸送裝置(1)和用于將所述目標物體沿第二方向進行輸送的第二輸送裝置(2)，所述第一方向和所述第二方向呈預定夾角設置；

其中，所述第一輸送裝置(1)的至少部分可升降地設置以處于第一狀態或第二狀態，當所述第一輸送裝置(1)處于所述第一狀態時，所述第一輸送裝置(1)與所述目標物體分離，以通過所述第二輸送裝置(2)對所述目標物體進行輸送；當所述第一輸送裝置處于所述第二狀態時，所述第一輸送裝置(1)驅動所述目標物體與所述第二輸送裝置(2)分離，以通過所述第一輸送裝置(1)對所述目標物體進行輸送；或者，

所述第二輸送裝置(2)的至少部分可升降地設置以處于第三狀態或第四狀態，當所述第二輸送裝置(2)處于所述第三狀態時，所述第二輸送裝置(2)與所述目標物體分離，以通過所述第一輸送裝置(1)對所述目標物體進行輸送；當所述第二輸送裝置(2)處于所述第四狀態時，所述第二輸送裝置(2)驅動所述目標物體與所述第一輸送裝置(1)分離，以通過所述第二輸送裝置(2)對所述目標物體進行輸送；

所述清洗設備包括輔助處理工位(400)，所述輔助處理工位(400)位于所述中轉工位(300)的沿所述第二方向的第一側，所述輔助處理工位(400)用于對清洗后的所述目標物體進行主洗或漂洗或消毒或烘干。

2.根據權利要求1所述的清洗設備，其特征在于，所述第二輸送裝置(2)包括兩條第二輸送線(21)，兩條所述第二輸送線(21)均沿所述第二方向延伸設置，兩條所述第二輸送線(21)沿所述第一方向間隔設置；所述第一輸送裝置(1)位于兩條所述第二輸送線(21)之間；所述清洗設備包括：

升降驅動裝置(3)，所述升降驅動裝置(3)與所述第一輸送裝置(1)連接，以驅動所述第一輸送裝置(1)升降；和/或，

導向裝置(4)，所述導向裝置(4)沿豎直方向延伸設置，以對所述第一輸送裝置(1)沿豎直方向的運動進行導向；

其中，所述第一方向和所述第二方向為同一平面內相互交叉的方向，所述第一方向和所述第二方向均與所述豎直方向垂直。

3.根據權利要求2所述的清洗設備，其特征在于，所述升降驅動裝置(3)包括：

第一旋轉驅動機構(31)，所述第一旋轉驅動機構(31)安裝在所述第一輸送裝置(1)上；

凸輪(32)，所述第一旋轉驅動機構(31)與所述凸輪(32)連接，以驅動所述凸輪(32)轉動；

凸輪配合件(33)，所述凸輪配合件(33)具有支撐面，所述凸輪(32)的輪面與所述支撐面接觸，以在所述凸輪(32)轉動時帶動所述第一輸送裝置(1)升降。

4.根據權利要求3所述的清洗設備，其特征在于，所述第一旋轉驅動機構(31)包括第一電機和第一傳動軸，所述第一電機的輸出軸與所述第一傳動軸連接，所述第一傳動軸沿所述第一方向延伸設置；所述凸輪(32)為多個，多個所述凸輪(32)沿所述第一方向間隔安裝在所述第一傳動軸上；所述凸輪配合件(33)具有沿所述第一方向延伸設置的條形凹槽，所述支撐面為所述條形凹槽的槽底面。

5.根據權利要求2所述的清洗設備，其特征在于，所述導向裝置(4)包括：

導向軸(41)，所述導向軸(41)沿豎直方向延伸設置；

導向套(42)，所述導向套(42)安裝在所述第一輸送裝置(1)上，所述導向套(42)與所述導向軸(41)滑動配合。