[發明專利]一種自動化生產線清掃吸塵器機器人

有效

• 申請號: 202010550197.1
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111762537B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 于寶成;熊黎;吳云韜;吳靜;張麗娜;徐文霞;張敏;王邯
• 申請（專利權）人: 武漢工程大學
• 主分類號: B65G45/10
• 分類號: B65G45/10;A47L9/06;A47L9/10;A47L9/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 楊曉燕

本發明公開了一種自動化生產線清掃吸塵器機器人，包括機體和支撐底板，所述機體底部與支撐底板連接，機體的內腔由上至下分別設有集塵倉，進風過濾網，風扇，電機，托盤與排風口，其中，集塵倉底部設有進風過濾網，進風過濾網正下方設有風扇，風扇底部與電機連接，電機驅動風扇轉動，電機下方設有托盤，機體底部設有排風口；機體外側還設有頂蓋，引風口與四根橡膠管，其中，機體頂部設有可開合的頂蓋，引風口設置在機體的側壁上，且引風口與集塵倉連接，四根橡膠管一端與引風口連接，其另一端與支撐底板連接；支撐底板底部外圍周向均勻分布有刷毛。本發明能對履帶兩旁的碎屑和灰塵進行清掃，保證了車間內的整體清潔度和流水線上的工作效率。

技術領域

本發明涉及掃地機器人技術領域，具體為一種自動化生產線清掃吸塵器機器人。

背景技術

自動生產流水線輸送能力強、輸送距離遠，結構簡單并且易于維護，可以非常方便的實行程序化控制和自動化操作，但是生產流水線上沒有相應的清掃裝置，由于傳送帶兩旁碎屑堆積難以打掃從而滋生細菌，嚴重危害車間工人的健康。目前車間生產線清掃大多使用人力，但由于履帶兩旁縫隙較窄，容易造成清理不便、清掃不徹底。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動化生產線清掃吸塵器機器人，以解決上述背景技術中提到的問題，能夠對自動化生產線履帶兩旁的碎屑和灰塵進行清掃，保證了車間內的整體清潔度和流水線上的工作效率。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自動化生產線清掃吸塵器機器人，包括機體1和支撐底板2，所述機體1底部與支撐底板2連接，所述機體1的內腔由上至下分別設有集塵倉8，進風過濾網6，風扇5，電機3，托盤16與排風口7，其中，所述集塵倉8底部設有進風過濾網6，所述進風過濾網6正下方設有風扇5，所述風扇5底部與電機3連接，所述電機3驅動風扇5轉動，所述電機3下方設有托盤16，所述機體1底部設有排風口7；所述機體1外側還設有頂蓋11，引風口9與四根橡膠管10，其中，所述機體1頂部設有可開合的頂蓋11，所述引風口9設置在機體1的側壁上，且引風口9與集塵倉8連接，所述四根橡膠管10一端與引風口9連接，其另一端與支撐底板2連接；所述支撐底板2底部外圍周向均勻分布有刷毛14。

進一步地，所述支撐底板2頂部設有四個固定孔13，所述四個固定孔13分別與四根橡膠管10連接。

更進一步地，所述機體1外側還設有一通四閥15，所述一通四閥15設置在引風口9與四根橡膠管10之間。

進一步地，所述支撐底板2頂部還設有電池4，所述電池4給電機3進行供電。

更進一步地，所述支撐底板2的結構為方形。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明通過設置電機與風扇，在電機與風扇作用下，機體內腔將會產生風壓，氣體從引風口處進入，從托盤中間的排風口出來，機體隨著傳送帶不停向前運動，支撐底板上固定的橡膠管將對傳送帶兩旁縫隙中的碎屑以及灰塵進行吸附，在風力作用下，碎屑灰塵被橡膠管吸附通過引風口進入集塵倉，支撐底板四條邊上所固定的四根橡膠管可以對不同方向傳送的傳送帶進行吸塵清掃。采用此結構可以對傳送帶兩側縫隙中的碎屑灰塵進行針對性清掃，能夠對自動化生產線履帶兩旁的碎屑和灰塵進行清掃，保證了車間內的整體清潔度和流水線上的工作效率。

附圖說明

圖1為本發明實施例的結構示意圖；

圖2為本發明實施例中支撐底板的結構示意圖；

圖中：1-機體、2-支撐底板、3-電機、4-電池、5-風扇、6-進風過濾網、7-排風口、8-集塵倉、9-引風口、10-橡膠管、11-頂蓋、12-電線、13-固定孔、14-刷毛、15-一通四閥、16-托盤。

具體實施方式