[發明專利]一種基于電阻對機器人運動進行控制的編程裝置

在審

• 申請號: 202010550166.6
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111571601A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 應宏
• 申請（專利權）人: 杭州優必學科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于電阻對機器人運動進行控制的編程裝置，包括機器人、外殼控制面板、實體積木和基座，所述外殼控制面板的頂部設有若干個積木插槽，所述積木插槽內部設有分壓電阻模塊，所述分壓電阻模塊的頂部設有實體積木，所述外殼控制面板的頂部還安裝有控制開關，所述外殼控制面板的底部設有基座，所述基座的外側安裝有包裝外殼，所述包裝外殼上安裝有電源開關，所述基座的內部安裝有單片機、供電模塊和通訊模塊。本發明利用分壓電阻模塊，讓電阻產生的電流不同，通過預先設定的電阻模塊，產生不同的模擬信號，由控制器編譯成為控制機器人行進控制的不同指令，比如前進、后退、左/右轉等。

技術領域

本發明涉及編程領域，具體為一種基于電阻對機器人運動進行控制的編程裝置。

背景技術

對于教育領域的可編程機器人，主要還是通過文本代碼或者圖形化代碼編寫機器人控制程序，需要PC/PAD作為上位機，在某些教育領域，使用電子屏幕或者上位機進行編程的形式并不適合。不利于學習者的視力保護。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的缺陷，提供一種基于電阻對機器人運動進行控制的編程裝置，以解決上述背景技術提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于電阻對機器人運動進行控制的編程裝置，包括機器人、外殼控制面板、實體積木和基座，所述外殼控制面板的頂部設有若干個積木插槽，所述積木插槽內部設有分壓電阻模塊，所述分壓電阻模塊的頂部設有實體積木，所述外殼控制面板的頂部還安裝有控制開關，所述外殼控制面板的底部設有基座，所述基座的外側安裝有包裝外殼，所述包裝外殼上安裝有電源開關，所述基座的內部安裝有單片機、供電模塊和通訊模塊。

作為本發明的一種優選技術方案，所述分壓電阻模塊為分壓電路，所述實體積木內安裝有不同大小的電阻電路。

作為本發明的一種優選技術方案，所述機器人通過通訊模塊與單片機相連，所述單片機與分壓電阻模塊相連。

作為本發明的一種優選技術方案，所述供電模塊與電源開關電性連接，所述電源開關分別與單片機和通訊模塊電性連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述基座和實體積木均采用木制材料制成。

作為本發明的一種優選技術方案，所述外殼控制面板與基座通過螺絲固定相連。

本發明的有益效果是：本發明使用包含代碼信息的實體電子模塊，采用像積木一樣的拼插方式，控制程序對機器人進行行進運動的控制，比如前進、后退、左/右轉等。由于采用實體積木編程模塊，不同于傳統的需要在上位機上使用文本代碼或者圖形化代碼，使得低齡兒童在學習機器人編程時，擺脫了使用上位機編程的繁瑣，節約了投資，以及避免過多使用電子屏幕的場景，從而使幼兒更加專注，更好的保護幼兒的眼睛。

本發明針對低齡兒童學習機器人編程時，可以擺脫上位機編程的繁瑣，以及避免過多使用電子屏幕的場景，從而進行有效的編程學習。使用者只需要使用包含代碼信息的實體電子模塊，采用像積木一樣的拼插方式，則可以使控制程序對機器人進行行進運動的控制，比如前進、后退、左/右轉等。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的局部拆解結構示意圖；

圖3為本發明的電路模塊圖。

圖中：1、外殼控制面板；2、控制開關；3、分壓電阻模塊；4、包裝外殼；5、電源開關；6、實體積木；7、單片機；8、供電模塊；9、通訊模塊，10、基座。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易被本領域人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。