[發(fā)明專利]區(qū)域入侵檢測方法及其相關(guān)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010549904.5
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111815570A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任宇鵬;盧維;殷俊
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/62;G06T7/10
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

本申請?zhí)峁﹨^(qū)域入侵檢測方法及其相關(guān)裝置。區(qū)域入侵檢測方法包括：獲得當(dāng)前場景圖像；確定當(dāng)前場景圖像對應(yīng)的警示區(qū)域積分圖；利用物體檢測模型，獲得當(dāng)前場景圖像中屬于目標(biāo)物體的目標(biāo)物體框；根據(jù)目標(biāo)物體框的頂點在警示區(qū)域積分圖中對應(yīng)像素點的像素值，計算出目標(biāo)物體框與警示區(qū)域的重疊面積；基于重疊面積確定目標(biāo)物體是否入侵警示區(qū)域。本申請的區(qū)域入侵檢測方法可以減少計算復(fù)雜度和計算時間，提高檢測實時性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及區(qū)域入侵檢測方法及其相關(guān)裝置。

背景技術(shù)

隨著智能監(jiān)控技術(shù)的不斷發(fā)展和圖像處理技術(shù)的日益成熟，原有的采用人力判斷目標(biāo)物體是否入侵警示區(qū)域已經(jīng)滿足不了需求，而以人工智能和視頻分析等技術(shù)為主的智能監(jiān)控系統(tǒng)很大程度上能彌補人力不足的問題，可以自動地通過圖像判斷目標(biāo)物體是否入侵警示區(qū)域。但是現(xiàn)有的區(qū)域入侵檢測方法計算復(fù)雜度較高，計算時間較多，實時性較差。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁﹨^(qū)域入侵檢測方法及其相關(guān)裝置，本申請的區(qū)域入侵檢測方法可以減少計算復(fù)雜度和計算時間，提高檢測實時性。

為解決技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┮环N區(qū)域入侵檢測方法，該方法包括：

獲得當(dāng)前場景圖像；

確定當(dāng)前場景圖像對應(yīng)的警示區(qū)域積分圖，警示區(qū)域積分圖每個像素點的值與當(dāng)前場景圖像中對應(yīng)像素點與固定像素點構(gòu)成的矩形框中警示區(qū)域所占面積成正比；

利用物體檢測模型，獲得當(dāng)前場景圖像中屬于目標(biāo)物體的目標(biāo)物體框；

根據(jù)目標(biāo)物體框的頂點在警示區(qū)域積分圖中對應(yīng)像素點的像素值，計算出目標(biāo)物體框與警示區(qū)域的重疊面積；

基于重疊面積確定目標(biāo)物體是否入侵警示區(qū)域。

為解決技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┮环N區(qū)域入侵檢測裝置，該區(qū)域入侵檢測裝置包括處理器和存儲器；存儲器中存儲有計算機程序，處理器用于執(zhí)行計算機程序以實現(xiàn)如上述區(qū)域入侵檢測方法的步驟。

為解決技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┮环N計算機存儲介質(zhì)，其中存儲有計算機程序，計算機程序被執(zhí)行時實現(xiàn)上述區(qū)域入侵檢測方法中的步驟。

本申請獲取當(dāng)前場景圖像之后，可以先確定當(dāng)前場景圖像對應(yīng)的警示區(qū)域積分圖，然后通過物體檢測模型獲得當(dāng)前場景圖像中屬于目標(biāo)物體的目標(biāo)物體框，接著通過警示區(qū)域積分圖上與目標(biāo)檢測框四個頂點對應(yīng)的像素點的像素值就可計算出目標(biāo)檢測框和警示區(qū)域的重疊面積，通過計算出的重疊面積就可確定目標(biāo)物體是否入侵警示區(qū)域，在設(shè)置警示區(qū)域積分圖的情況下通過警示區(qū)域積分圖上與目標(biāo)檢測框四個頂點對應(yīng)的像素點的像素值就可以計算出重疊面積，計算復(fù)雜度較低，計算時間較少，實時性較高。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施方式中的技術(shù)方案，下面將對實施方式描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施方式，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請區(qū)域入侵檢測方法一實施方式的流程示意圖；

圖2是本申請區(qū)域入侵檢測方法中警示區(qū)域積分圖的示意圖；

圖3是本申請區(qū)域入侵檢測方法中重疊面積的計算示意圖；

圖4是本申請區(qū)域入侵檢測方法一應(yīng)用實例示意圖；

圖5是本申請全景分割網(wǎng)絡(luò)一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本申請區(qū)域入侵檢測方法中警示區(qū)域劃分方法一實施方式的流程示意圖；

圖7是本申請區(qū)域入侵檢測裝置一實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；