[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)輛行駛系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010549821.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112429014A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 多羅尾康太;粟野大樹(shù);陣內(nèi)邦明;前川佳大
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B60W50/08
• 分類(lèi)號(hào): B60W50/08;B60W40/08;B60W60/00;G05D1/00
• 代理公司: 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 蘇萌萌

1.一種車(chē)輛行駛系統(tǒng)，具有：

判斷部，其針對(duì)如下的已學(xué)習(xí)模型，即，利用對(duì)于對(duì)能夠切換手動(dòng)駕駛和遠(yuǎn)程駕駛的車(chē)輛進(jìn)行手動(dòng)駕駛的駕駛員而言在手動(dòng)駕駛時(shí)的特定的狀況下收集到的至少表示所述車(chē)輛的周邊的狀況的圖像信息以及表示所述手動(dòng)駕駛時(shí)的狀態(tài)的駕駛時(shí)信息而被生成的已學(xué)習(xí)模型，輸入在當(dāng)前的車(chē)輛行駛時(shí)取得的至少表示當(dāng)前的所述車(chē)輛的周邊的狀況的圖像信息以及表示當(dāng)前的所述手動(dòng)駕駛時(shí)的狀態(tài)的駕駛時(shí)信息，并對(duì)當(dāng)前的狀況是否為所述特定的狀況進(jìn)行判斷；

切換部，其在通過(guò)所述判斷部而判斷為處于所述特定的狀況的情況下，能夠?qū)⑺鍪謩?dòng)駕駛向所述遠(yuǎn)程駕駛進(jìn)行切換。

2.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛行駛系統(tǒng)，其中，

表示所述手動(dòng)駕駛時(shí)的狀態(tài)的駕駛時(shí)信息包括，利用對(duì)所述車(chē)輛的運(yùn)行狀況進(jìn)行檢測(cè)的運(yùn)行狀況傳感器而被檢測(cè)出的運(yùn)行狀況信息。

3.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的車(chē)輛行駛系統(tǒng)，其中，

表示所述手動(dòng)駕駛時(shí)的狀態(tài)的駕駛時(shí)信息包括，利用對(duì)所述駕駛員的生物體狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的生物體傳感器而被檢測(cè)出的生物體信息。

4.如權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中的任意一項(xiàng)所述的車(chē)輛行駛系統(tǒng)，其中，

還具有通知部，所述通知部在通過(guò)所述切換部而從所述手動(dòng)駕駛向所述遠(yuǎn)程駕駛進(jìn)行切換的情況下，向?qū)嵤┧鲞h(yuǎn)程駕駛的操作員側(cè)發(fā)送從該手動(dòng)駕駛向該遠(yuǎn)程駕駛進(jìn)行切換的切換通知。