[發明專利]樓宇高空拋物點盲視量化取證方法和系統

有效

• 申請號: 202010549820.1
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111669551B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 徐浦;李澤雄
• 申請（專利權）人: 深圳市金安通電子有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06T7/70
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

本發明提出的樓宇高空拋物點盲視量化取證方法和系統，通過在樓宇頂部右犄角、左犄角分別設置第一攝像頭和第二攝像頭拍攝拋物視頻，并采用視頻逐幀描點疊加、拋物點成像夾角標定、貼墻成像面拋物點計算和實際拋物點計算的方式來確定拋物點的位置。本發明提出的樓宇高空拋物點盲視量化取證方法和系統采用交叉視角部署第一攝像頭和第二攝像頭，調整成像范圍貼近樓面，確保全體業主隱私空間屏蔽于成像盲區，從而避免了因隱私泄露引發的各類糾紛與訴訟；本發明通過對拋物視頻的逐幀描點疊加、標定及解析處理，重建了拋物軌跡，可準確獲得拋物點的位置，做到了取證量化。

技術領域

本發明涉及視頻監控領域，特別涉及一種樓宇高空拋物點盲視量化取證方法和系統。

背景技術

小區樓宇高空拋物，特別是墜物傷人致死致殘的責任人難以確認，為此《中華人民共和國侵權責任法》中對高空拋物行為責任作了明確的規定，如果無法確認拋物的來源，整棟樓的居民都有可能成為被告，共同承擔責任。顯然，這對無辜業主有失公允，為了明確找出肇事者，有些小區開始部署樓宇高空拋物監視系統以解決這一難題。

現有的樓宇高空拋物監視系統在地面部署多臺仰視攝像機，對整棟樓宇外立面全覆蓋成像，24小時錄像監控。該監視系統存在仰視逆光拍攝效果差，攝像機易污損等不足，特別地，該系統的設置直接侵犯了所有業主的隱私，不適合全面推廣使用。

發明內容

本發明為了解決現有樓宇高空拋物監視系統在監控中存在侵犯業主隱私以及樓宇高空拋物點難以量化取證的技術問題，本發明提出樓宇高空拋物點盲視量化取證方法和系統，通過采用交叉視角部署第一攝像頭和第二攝像頭，調整成像范圍貼近樓面，確保全體業主隱私空間屏蔽于成像盲區，并引入拋物軌跡重建技術，做到取證量化。

本發明的技術方案具體是，樓宇高空拋物點盲視量化取證方法，包括如下步驟：

S1：設置于樓宇頂部右犄角并朝向樓宇左側和地面的第一攝像頭和設置于樓宇頂部左犄角并朝向樓宇右側和地面的第二攝像頭分別拍攝到拋物視頻；

S2：將所述第一攝像頭拍攝到的拋物視頻逐幀描點疊加獲得第一拋物影像軌跡，將所述第二攝像頭拍攝到的拋物視頻逐幀描點疊加獲得第二拋物影像軌跡；

S3：在所述第一拋物影像軌跡中獲得從貼墻成像面上的拋物點到第一攝像頭位置確定的第一直線與水平方向所成的第一夾角，在所述第二拋物影像軌跡中獲得從貼墻成像面上的拋物點到第二攝像頭位置確定的第二直線與水平方向所成的第二夾角；

S4：在貼墻成像面上根據第一夾角、第二夾角、第一攝像頭位置的坐標和第二攝像頭位置的坐標求解拋物點的坐標；

S5：根據貼墻成像面上的拋物點的坐標，判斷實際拋物點是否位于外墻凹進面，若否，則直接確定實際拋物點坐標即為貼墻成像面上的拋物點的坐標，若是，則根據貼墻成像面上所述拋物點的坐標以及所述第一拋物影像軌跡或所述第二拋物影像軌跡求解在拋物線成像面上的拋物線的解析表達式，將外墻凹進數值代入所述拋物線的解析表達式求解在拋物線成像面上位于外墻凹進面上的實際拋物點坐標。

進一步地，步驟S3中，通過攝像頭視野中的圖像來標定并確定所述第一夾角和所述第二夾角。

進一步地，步驟S4中，根據所述第一夾角和所述第一攝像頭位置設立所述第一直線的點斜式方程，根據所述第二夾角和所述第二攝像頭位置設立所述第二直線的點斜式方程，聯立所述第一直線的點斜式方程與所述第二直線的點斜式方程求解得到所述拋物點的坐標。