[發(fā)明專利]舟艇模擬訓練方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010549769.4
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN113808455B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發(fā)明（設計）人: 余軍濤
• 申請（專利權）人: 樂動天下（北京）體育科技有限公司;北京高派科技有限公司;無錫高派科技有限公司
• 主分類號: G09B9/06
• 分類號: G09B9/06;G06F30/20;G06F30/15
• 代理公司: 北京汲智翼成知識產權代理事務所(普通合伙) 11381
• 代理人: 陳曦;王鵬麗

本發(fā)明公開了一種舟艇模擬訓練方法，包括如下步驟：(1)將真實舟艇放置在水面上或可滑動的平面上，舟艇傳感裝置連接于舟尾與系泊裝置之間；(2)獲取舟艇傳感裝置測得的實時拉力，計算模擬舟艇的實時速度；(3)確定模擬舟艇的偏轉角度；(4)根據(jù)模擬舟艇的實時速度和偏轉角度，計算出模擬舟艇的航行軌跡；(5)更新模擬舟艇在虛擬場景中的航行軌跡。上述舟艇模擬訓練方法，通過采集真實舟艇的實時航行參數(shù)，計算出模擬舟艇的航行軌跡，然后實時更新模擬舟艇在虛擬場景中的航行軌跡，模擬出真實舟艇在水上航行時的狀態(tài)，增強了舟艇模擬訓練的互動感和趣味性。本發(fā)明同時公開了用于實現(xiàn)上述舟艇模擬訓練方法的系統(tǒng)。

技術領域

本發(fā)明涉及一種適用于龍舟、賽艇、皮劃艇或其他舟艇船模擬訓練的舟艇模擬訓練方法，同時涉及一種適用于龍舟、賽艇、皮劃艇或其他舟艇船模擬訓練的舟艇模擬訓練系統(tǒng)。

背景技術

龍舟在我國是一個歷史悠久的傳統(tǒng)體育項目，現(xiàn)在已經(jīng)被國家體育總局列為體育比賽項目。賽艇和皮劃艇作為奧運比賽項目，在國內外也都很受重視。為了在龍舟比賽、賽艇比賽、皮劃艇或其他舟艇船比賽中取得好成績，龍舟、賽艇、皮劃艇或其他舟艇船(以下統(tǒng)稱舟艇)項目的經(jīng)常訓練是必不可少的。

比賽選手在日常訓練過程中一般采用水上實際訓練和陸地模擬訓練兩種形式。對于水上實際訓練來說，天氣和距離等原因經(jīng)常對日常訓練造成一些困難。對于陸地模擬訓練而言，現(xiàn)有的訓練器材真實互動感不夠強，趣味性不夠強，而且提供的數(shù)據(jù)沒有或不多，專業(yè)性也不夠。

專利號為ZL?201711288588.5的中國發(fā)明專利對此作出了改進，提供了一種龍舟劃槳槳頻及力量平衡測試器。上述龍舟劃槳槳頻及力量平衡測試器，包括模擬槳、測試舟、水池和檢測單元，測試舟漂浮在水池內，測試舟兩側均排列若干個坐墊，檢測單元固定在水池壁上，檢測單元包括測試塊、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、連桿、微處理器和顯示屏，測試塊兩端均活動卡接在水池兩側壁上，測試塊兩端與水池壁接觸面分別固定有第一、二壓力傳感器，第一、二壓力傳感器分別檢測測試塊兩端所受壓力并均與微處理器電連接，連桿與測試塊和測試舟尾部鉸接。模擬槳中包含壓力和傾角傳感器。上述發(fā)明專利所提供的龍舟劃槳槳頻及力量平衡測試器，能夠適用于單人或多人協(xié)同劃槳的槳頻、力量及平衡測試，為協(xié)同劃槳訓練提供數(shù)據(jù)參考。但是，上述發(fā)明專利所提供的龍舟劃槳槳頻及力量平衡測試器，缺乏與模擬舟艇軟件的互動。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的首要技術問題在于提供一種舟艇模擬訓練方法，適用于龍舟、賽艇、皮劃艇或其他舟艇船的模擬訓練。

本發(fā)明所要解決的另一技術問題在于提供一種舟艇模擬訓練系統(tǒng)，用于實現(xiàn)上述舟艇模擬訓練方法。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述的技術方案：

根據(jù)本發(fā)明實施例的第一方面，提供一種舟艇模擬訓練方法，包括如下步驟：

(1)將真實舟艇放置在水面上或可滑動的平面上，舟艇傳感裝置連接于舟尾與系泊裝置之間；

(2)獲取舟艇傳感裝置測得的真實舟艇與系泊裝置間的實時拉力，計算模擬舟艇的實時速度；

(3)確定模擬舟艇的偏轉角度；

(4)根據(jù)模擬舟艇的實時速度和偏轉角度，計算出模擬舟艇的航行軌跡；

(5)實時更新模擬舟艇在虛擬場景中的航行軌跡。

其中較優(yōu)地，在步驟(2)中，根據(jù)所述龍舟傳感裝置測得的真實舟艇的偏轉角度確定所述模擬舟艇的偏轉角度；或者，使用模擬舟艇的默認偏轉角度作為所述模擬舟艇的偏轉角度，其中，所述模擬舟艇的默認偏轉角度為0度。

其中較優(yōu)地，所述舟艇模擬訓練方法還包括步驟(6)：獲取每個槳傳感裝置測得的劃槳的速度、頻率或角度中的至少一種，更新模擬舟艇上對應虛擬人物劃槳的速度、頻率或角度中的至少一種，兩者分別相等。