[發(fā)明專利]一種有機(jī)肥環(huán)保深施澆灌方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010549718.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-01
• 公開（公告）號(hào): CN111713239B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭濤;劉培勇;林恒;侯冉;張金晌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇華源節(jié)水股份有限公司
• 主分類號(hào): A01C23/00
• 分類號(hào): A01C23/00;A01C23/02;A01C3/02;A01C5/06
• 代理公司: 北京淮海知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32205
• 代理人: 楊曉亭

1.一種有機(jī)肥環(huán)保深施澆灌方法，所使用的有機(jī)肥環(huán)保深施澆灌智能化系統(tǒng)包括有機(jī)肥液配制單元(1)、有機(jī)肥液輸送單元(2)、有機(jī)肥液施加單元(3)和集中電控單元；

所述的有機(jī)肥液配制單元(1)包括底架一(11)、行走裝置(12)、混合攪拌箱(13)和有機(jī)肥液加工電控裝置；

底架一(11)的前端和/或后端設(shè)有牽引機(jī)構(gòu)；

包括車輪的行走裝置(12)安裝在底架一(11)的下方；

混合攪拌箱(13)固定安裝在底架一(11)上，混合攪拌箱(13)是封閉的箱型結(jié)構(gòu)或罐型結(jié)構(gòu)，混合攪拌箱(13)上設(shè)有原肥輸入部分(14)、原肥粉碎部分(15)、稀釋液泵入部分(16)、混合攪拌部分(17)和混合有機(jī)肥液泵出部分(18)；原肥輸入部分(14)包括原肥輸送機(jī)和原肥泵入管道，原肥輸送機(jī)包括原肥輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，原肥輸送機(jī)的輸入端與原肥泵入管道連通連接；原肥粉碎部分(15)包括封閉的原肥粉碎室和設(shè)置在原肥粉碎室內(nèi)的原肥粉碎裝置，原肥粉碎室的輸入端與原肥輸送機(jī)的輸出端連接，原肥粉碎室的輸出端與混合攪拌箱(13)的內(nèi)腔連通連接，原肥粉碎裝置包括原肥粉碎機(jī)構(gòu)和原肥粉碎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；稀釋液泵入部分(16)包括稀釋液輸送泵和稀釋液輸送管道，稀釋液輸送泵包括稀釋液輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，稀釋液輸送泵的輸入端與稀釋液輸送管道的輸出端連通連接、稀釋液輸送泵的輸出端與原肥粉碎室的輸入端連通連接，稀釋液輸送管道的輸入端與稀釋液供給源連通連接，稀釋液輸送管道上還設(shè)有稀釋液輸送流量電磁控制閥門，稀釋液是化肥溶液；混合攪拌部分(17)包括攪拌桿和攪拌桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，攪拌桿架設(shè)安裝在混合攪拌箱(13)的內(nèi)腔內(nèi)，攪拌桿上設(shè)有與其固定連接的攪拌葉片；混合有機(jī)肥液泵出部分(18)包括混合有機(jī)肥液輸送泵，混合有機(jī)肥液輸送泵包括混合有機(jī)肥液輸送泵驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，混合有機(jī)肥液輸送泵的輸入端與混合攪拌箱(13)的內(nèi)腔連通連接，混合有機(jī)肥液輸送泵的輸出端上還設(shè)有混合有機(jī)肥液輸送流量電磁控制閥門；混合攪拌箱(13)上還設(shè)有電子液位計(jì)；混合攪拌箱(13)的混合攪拌箱總動(dòng)力源是獨(dú)立設(shè)置的發(fā)動(dòng)機(jī)、或者是由牽引車輛變速箱的動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)的傳動(dòng)部件；

有機(jī)肥液加工電控裝置設(shè)置在底架一(11)上，包括有機(jī)肥液加工控制器、原肥泵入控制回路、原肥粉碎控制回路、稀釋液泵入控制回路、混合攪拌控制回路、混合液泵出控制回路，有機(jī)肥液加工控制器分別與原肥輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、原肥粉碎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、稀釋液輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、稀釋液輸送流量電磁控制閥門、攪拌桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、混合有機(jī)肥液輸送泵驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、混合有機(jī)肥液輸送流量電磁控制閥門、電子液位計(jì)電連接；

所述的有機(jī)肥液輸送單元(2)包括有機(jī)肥輸送管道，有機(jī)肥輸送管道的一端與混合有機(jī)肥液泵出部分(18)的混合有機(jī)肥液輸送流量電磁控制閥門連接；

所述的有機(jī)肥液施加單元(3)包括卷盤式PE管供應(yīng)裝置(31)、深耕施肥裝置(32)和有機(jī)肥液施加電控裝置；

卷盤式PE管供應(yīng)裝置(31)包括底架二(311)、行走機(jī)構(gòu)(312)、卷盤(313)、卷盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(314)、卷盤回卷導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)(315)和施肥PE管；底架二(311)上設(shè)有副車架，副車架通過回轉(zhuǎn)支承和副車架定位部件與底架二(311)安裝連接；包括車輪的行走機(jī)構(gòu)(312)安裝在底架二(311)的下方；卷盤(313)通過支撐架架設(shè)安裝在底架二(311)的副車架上；施肥PE管纏繞在卷盤(313)上，施肥PE管的輸入端與有機(jī)肥液輸送單元(2)的有機(jī)肥輸送管道的另一端連接；卷盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(314)包括卷盤驅(qū)動(dòng)變速箱和動(dòng)力源，卷盤驅(qū)動(dòng)變速箱的輸入端與動(dòng)力源的輸出端連接，卷盤驅(qū)動(dòng)變速箱的輸出端通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與卷盤(313)連接；卷盤回卷導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)(315)設(shè)置在卷盤(313)的前方；

深耕施肥裝置(32)包括車體(321)、升降車輪(322)、深耕施肥機(jī)具(323)、液壓控制機(jī)構(gòu)(324)、有機(jī)肥液分配機(jī)構(gòu)(325)和覆土機(jī)構(gòu)(326)；車體(321)前端設(shè)有快速連接機(jī)構(gòu)；升降車輪(322)通過車輪升降液壓缸可升降安裝在車體(321)的底部；深耕施肥機(jī)具(323)設(shè)置為多件，多件深耕施肥機(jī)具(323)在左右方向上均布成排狀設(shè)置在車體(321)上，深耕施肥機(jī)具(323)的頂端安裝在車體(321)上，深耕施肥機(jī)具(323)的底端設(shè)有向前方伸出設(shè)置的深耕齒，深耕齒底端的后部設(shè)有與其固定安裝連接的施肥噴管，施肥噴管的底端設(shè)有施肥噴口，深耕施肥機(jī)具(323)上還設(shè)有機(jī)具升降液壓缸；液壓控制機(jī)構(gòu)(324)固定安裝在車體(321)的前部，包括液壓泵、控制閥組和液壓油箱，控制閥組分別通過液壓管路與液壓泵、車輪升降液壓缸和機(jī)具升降液壓缸連接；有機(jī)肥液分配機(jī)構(gòu)(325)固定安裝在車體(321)上，有機(jī)肥液分配機(jī)構(gòu)(325)包括至少一個(gè)有機(jī)肥液進(jìn)液口和多個(gè)有機(jī)肥液出液口，有機(jī)肥液進(jìn)液口與施肥PE管的輸出端連通連接，有機(jī)肥液出液口分別通過軟管與深耕施肥機(jī)具(323)的施肥噴管的頂端連通連接；覆土機(jī)構(gòu)(326)安裝在車體(321)的后端或深耕施肥機(jī)具(323)的后端、位于深耕施肥機(jī)具(323)的施肥噴管的后方；

有機(jī)肥液施加電控裝置設(shè)置在底架二(311)或車體(321)上，包括有機(jī)肥液施加控制器、PE管供應(yīng)裝置控制回路和深耕施肥裝置控制回路，有機(jī)肥液施加控制器分別與卷盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(314)的動(dòng)力源、液壓控制機(jī)構(gòu)(324)的控制閥組電連接；

所述的集中電控單元包括中央控制器、顯示器、有機(jī)肥液加工控制回路、有機(jī)肥液施加控制回路，中央控制器分別與顯示器、有機(jī)肥液配制單元(1)的有機(jī)肥液加工控制器、有機(jī)肥液施加單元(3)的有機(jī)肥液施加控制器電連接，中央控制器還包括施肥數(shù)據(jù)輸入輸出端口；

其特征在于，使用方法具體包括以下步驟：

a.設(shè)備連接安裝：有機(jī)肥液配制單元(1)和有機(jī)肥液施加單元(3)被牽引車輛牽引拖至田間地頭，將原肥輸入部分(14)的原肥泵入管道與農(nóng)家肥供給源連接、將有機(jī)肥液輸送單元(2)的有機(jī)肥輸送管道的兩端分別與混合有機(jī)肥液泵出部分(18)的混合有機(jī)肥液輸送流量電磁控制閥門和施肥PE管的輸入端連接、將稀釋液輸送管道的輸入端與稀釋液供給源連接，啟動(dòng)系統(tǒng)；

b.混合有機(jī)肥液配制：操作人員通過施肥數(shù)據(jù)輸入輸出端口將農(nóng)家肥供給源的農(nóng)家肥數(shù)據(jù)信息及農(nóng)田的需施肥數(shù)據(jù)信息輸入中央控制器，中央控制器根據(jù)混合攪拌箱(13)的容積及內(nèi)置的有機(jī)肥液配制程序計(jì)算需要的原肥量和稀釋液量并存儲(chǔ)，然后中央控制器根據(jù)計(jì)算結(jié)果控制有機(jī)肥液加工控制回路開始工作，通過混合攪拌箱總動(dòng)力源為原肥輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、原肥粉碎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、稀釋液輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、攪拌桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和混合有機(jī)肥液輸送泵驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，有機(jī)肥液加工控制器控制原肥輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、原肥粉碎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、稀釋液輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、攪拌桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)開始工作，自農(nóng)家肥供給源輸出的原肥在原肥輸入部分(14)的帶動(dòng)下進(jìn)入原肥粉碎部分(15)進(jìn)行粉碎，同時(shí)化肥溶液在稀釋液泵入部分(16)的帶動(dòng)下噴入原肥粉碎部分(15)，粉碎并摻入稀釋液的原肥進(jìn)入混合攪拌箱(13)內(nèi)部進(jìn)行攪拌，當(dāng)輸入的原肥量達(dá)到設(shè)定數(shù)值后、有機(jī)肥液加工控制器控制原肥輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和原肥粉碎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止工作，當(dāng)輸入的化肥溶液量達(dá)到設(shè)定數(shù)值后、有機(jī)肥液加工控制器控制稀釋液輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止工作，有機(jī)肥液加工控制器控制攪拌桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)持續(xù)工作，原肥和化肥溶液在混合攪拌部分(17)的攪拌作用下形成均勻的混合有機(jī)肥液；

有機(jī)肥液加工控制回路開始工作的同時(shí)，中央控制器發(fā)出指令控制有機(jī)肥液施加控制回路開始工作，旋轉(zhuǎn)底架二(311)的副車架使深耕施肥裝置(32)正對(duì)需施肥的農(nóng)田后、有機(jī)肥液施加控制器控制卷盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(314)動(dòng)作使卷盤(313)反向旋轉(zhuǎn)，收納在底架二(311)的副車架上的深耕施肥裝置(32)在卷盤回卷導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)(315)的導(dǎo)向作用下落至地面；然后操作人員將車體(321)前端的快速連接機(jī)構(gòu)與牽引機(jī)車后端的連接架連接、并將液壓控制機(jī)構(gòu)(324)的液壓泵的動(dòng)力輸入端通過萬向聯(lián)軸節(jié)與牽引機(jī)車的變速箱輸出軸連接，牽引機(jī)車處于待命狀態(tài)；

c.深耕施肥：當(dāng)有機(jī)肥液加工控制器反饋混合有機(jī)肥液已配制均勻后，中央控制器向操作人員發(fā)出信號(hào)，操作人員啟動(dòng)牽引機(jī)車，牽引機(jī)車的變速箱帶動(dòng)液壓控制機(jī)構(gòu)(324)的液壓泵開始工作，然后中央控制器發(fā)出指令使有機(jī)肥液加工控制器控制混合有機(jī)肥液泵出部分(18)開始工作，混合有機(jī)肥液輸送流量電磁控制閥門打開的同時(shí)混合有機(jī)肥液輸送泵開始工作，混合有機(jī)肥液依次經(jīng)有機(jī)肥液輸送單元(2)的有機(jī)肥輸送管道、施肥PE管進(jìn)入有機(jī)肥液分配機(jī)構(gòu)(325)，再經(jīng)有機(jī)肥液分配機(jī)構(gòu)(325)的有機(jī)肥液出液口進(jìn)入深耕施肥機(jī)具(323)的各個(gè)施肥噴管，最后經(jīng)施肥噴口噴出；混合有機(jī)肥液泵出部分(18)開始工作的同時(shí)，牽引機(jī)車帶動(dòng)深耕施肥裝置(32)前移，有機(jī)肥液施加控制器控制卷盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(314)動(dòng)作使卷盤(313)反向旋轉(zhuǎn)放出施肥PE管、直至施肥PE管完全被放出后卷盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(314)停止工作，深耕施肥裝置(32)前移的過程中，有機(jī)肥液施加控制器控制液壓控制機(jī)構(gòu)(324)的控制閥組使車輪升降液壓缸縮入、機(jī)具升降液壓缸伸出，升降車輪(322)升起使車體(321)貼近地面、同時(shí)深耕施肥機(jī)具(323)的深耕齒耕入農(nóng)田地表以下，經(jīng)施肥噴口噴出的混合有機(jī)肥液噴入農(nóng)田地表以下，深耕施肥裝置(32)前移的過程中、位于深耕施肥機(jī)具(323)的施肥噴管后方的覆土機(jī)構(gòu)(326)同時(shí)對(duì)深耕齒耕出的溝槽進(jìn)行覆土；

深耕施肥過程中，當(dāng)混合攪拌箱(13)的電子液位計(jì)反饋混合有機(jī)肥液的液面低于設(shè)定液位時(shí)，有機(jī)肥液加工控制器重復(fù)進(jìn)行混合有機(jī)肥液的配制步驟；

d.設(shè)備拆除轉(zhuǎn)場(chǎng)：完成深耕施肥后，操作人員向中央控制器發(fā)出信號(hào)，中央控制器首先控制有機(jī)肥液加工控制回路停止工作、混合有機(jī)肥液輸送流量電磁控制閥門關(guān)閉、混合有機(jī)肥液輸送泵停止工作，然后中央控制器向有機(jī)肥液施加控制器發(fā)出指令，有機(jī)肥液施加控制器控制液壓控制機(jī)構(gòu)(324)的控制閥組使車輪升降液壓缸伸出、機(jī)具升降液壓缸縮入至初始狀態(tài)，操作人員將深耕施肥裝置(32)與牽引機(jī)車進(jìn)行拆除后，有機(jī)肥液施加控制器控制卷盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(314)動(dòng)作使卷盤(313)正向旋轉(zhuǎn)進(jìn)行施肥PE管的回收，施肥PE管回收過程中帶動(dòng)深耕施肥裝置(32)回退回收，當(dāng)深耕施肥裝置(32)回退至卷盤回卷導(dǎo)向限位機(jī)構(gòu)(315)上后有機(jī)肥液施加控制器關(guān)閉卷盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(314)的動(dòng)力源，將牽引車輛與底架二(311)后端連接后進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)操作；深耕施肥裝置(32)回退的同時(shí)，拆除原肥輸入部分(14)的原肥泵入管道、有機(jī)肥液輸送單元(2)的有機(jī)肥輸送管道及稀釋液輸送管道后，將牽引車輛與底架一(11)連接后進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)操作。