[發明專利]基于底面壓強統計量與儲量方程的糧倉檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 202010549653.0
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111721448B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 張德賢;張弈晨;張苗;鄧淼磊
• 申請（專利權）人: 河南工業大學
• 主分類號: G01L1/00
• 分類號: G01L1/00;G01G19/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 崔旭東;史萌楊

本發明屬于糧倉數量檢測技術領域，具體涉及基于底面壓強統計量與儲量方程的糧倉檢測方法及裝置。本發明利用底面兩圈壓力傳感器的輸出值或者底面單圈壓力傳感器的輸出值來確定底面壓強均值和側面壓強均值，代入至構建的糧倉儲量數量模型中，便可確定糧倉儲糧數量。本發明的特點為引入了糧堆高度和糧倉儲糧數量的關系來構建糧倉儲糧數量模型，以提高糧倉儲糧數量檢測模型的魯棒性與泛化能力，適應于平房倉等結構類型，便于遠程在線糧倉數量檢測等特點，可滿足平房倉等糧倉儲糧數量遠程在線檢測的需要。

技術領域

本發明屬于糧倉數量檢測技術領域，具體涉及一種基于底面壓強統計量與儲量方程的糧倉檢測方法及裝置。

背景技術

糧食數量在線檢測是國家糧食數量安全的重要保障技術，開展這方面的研究與應用事關國家糧食安全，具有重要的意義，并將產生巨大的社會經濟效益。

由于糧食在國家安全中的重要地位，要求糧食數量在線檢測準確、快速和可靠。同時由于糧食數量巨大，價格低，要求糧食數量在線檢測設備成本低、簡單方便。因此檢測的高精度與檢測系統的低成本是糧食數量在線檢測系統開發必需解決的關鍵課題。

比如，申請公布號為CN110823338A的中國發明專利公開了一種基于底面單圈標準差對數模型的糧倉檢測方法及系統，該方法在糧倉底面設置單圈壓力傳感器，利用傳感器輸出值確定底面壓強均值、糧堆高度、以及側面單位面積平均摩擦力估計項，確定完這三個參數后便能確定糧倉儲糧數量。

又比如，申請公布號為CN110823344A的中國發明專利公開了一種基于底面雙圈標準差SVM對數模型的糧倉檢測方法及系統，該方法在糧倉底面設置雙圈壓力傳感器，利用傳感器輸出值確定底面壓強均值、糧堆高度、以及側面單位面積平均摩擦力估計項，確定完這三個參數后便能確定糧倉儲糧數量。

發明內容

本發明提供了一種基于底面壓強統計量與儲量方程的糧倉檢測方法及裝置，用以實現對糧倉儲糧數量的檢測。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案和有益效果包括：

本發明提供了一種基于底面兩圈壓強統計量的糧倉儲量檢測方法，利用底面兩圈壓力傳感器的輸出值來確定底面壓強均值和側面壓強均值，代入至構建的糧倉儲量數量模型中，便可確定糧倉儲糧數量；其中，糧倉儲糧數量模型為：W＝A_BQ_BNF(s)，

本發明的特點為引入了糧堆高度和糧倉儲糧數量的關系來構建糧倉儲糧數量模型，包括糧堆高度和糧倉儲糧數量的一次關系、二次關系、三次關系和四次關系，以提高糧倉儲糧數量檢測模型的魯棒性與泛化能力，適應于平房倉等結構類型，便于遠程在線糧倉數量檢測等特點，可滿足平房倉等糧倉儲糧數量遠程在線檢測的需要。

本發明還提供了一種基于底面單圈壓強統計量的糧倉儲量檢測方法，利用底面單圈壓力傳感器的輸出值來確定底面壓強均值和側面壓強均值，代入至構建的糧倉儲量數量模型中，便可確定糧倉儲糧數量；糧倉儲糧數量模型為：H＝b_HQ_BNF(s)或

本發明的特點為引入了糧堆高度和糧倉儲糧數量的關系來構建糧倉儲糧數量模型，包括糧堆高度和糧倉儲糧數量的一次關系和二次關系，以提高糧倉儲糧數量檢測模型的魯棒性與泛化能力，適應于平房倉等結構類型，便于遠程在線糧倉數量檢測等特點，可滿足平房倉等糧倉儲糧數量遠程在線檢測的需要。

本發明還提供了一種基于底面壓強統計量與儲量方程的糧倉儲量檢測裝置，包括存儲器和處理器，所述處理器用于執行存儲在存儲器中的指令以實現上述介紹的基于底面兩圈壓強統計量的糧倉儲量檢測方法或以實現上述介紹的基于底面單圈壓強統計量的糧倉儲量檢測方法。

附圖說明

圖1是本發明的平房倉底面壓力傳感器(兩圈)布置的示意圖；

圖2是本發明的筒倉底面壓力傳感器(兩圈)布置的示意圖；