[發明專利]一種智慧式生活鮮自動行駛車

在審

• 申請號: 202010549617.4
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111703519A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 江正云
• 申請（專利權）人: 智慧式有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;A47B31/02;G05D1/12;G05D1/02;A23B4/06;A23B7/04
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 郭肖凌

本發明涉及一種智慧式生活鮮自動行駛車，包括車體（7）和設置于車體（7）上的機架（11），所述機架（11）上設置有常溫層（1）、冷藏層（3）和水箱層（10）。其中車體（7）能夠自動導航和避開障礙，從而能夠自動外出買菜，常溫層（1）、冷藏層（3）和水箱層（10）能夠分別對各種不同的菜品進行保存，從而保證菜品的新鮮程度。本發明智能化程度高，能夠滿足人們無需外出買菜的需求，從而提升人們的生活幸福指數，減少人們的生活和工作壓力。

技術領域

本發明涉及一種智慧式生活鮮自動行駛車。

背景技術

買菜是所有人日常生活中所必須要做的事，但是買菜也是一種日常很瑣碎的事。隨著人們生活水平的提高，類似這種瑣碎的事會占用很多的時間，對于經過一天工作的人來說也是一件很辛苦的事，尤其是在城市中的高壓力工作人員，每天的工作時間長，因此極度缺少休息時間，回家后還需要拖著疲憊的身體去買菜，無論是主管意愿還是對于身體的負荷來說，都是很困難的，并且買菜還需要進行將買到的菜提在手中，對于工作一天的人來說也是不小的負荷，同時買到的水產品或者冷凍物品，常常因為離開冷凍擺放區或者水，導致到家后水產品或者冷凍物品不再新鮮或者變質。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種能夠自動尋路買菜的自動行駛車。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：一種智慧式生活鮮自動行駛車，包括車體和設置于車體上的機架，所述機架上設置有常溫層、冷藏層和水箱層，所述車體上設置有控制器、交換機、無線通信模塊、多個掃描雷達、超聲波傳感器和多個攝像頭組，所述多個掃描雷達、超聲波傳感器和攝像頭組的信號輸出端均與交換機電連接，所述交換機的信號輸出端與控制器電連接，所述控制器與無線通信模塊電連接，所述車體內設置有驅動組件，所述控制器的信號輸出端與驅動組件電連接。

優選的，所述無線通信模塊位4G模組，控制器內置GPS，通過4G模組、GPS和掃描雷達構建導航，使自動行駛車能夠自動規劃路線前往買菜。通過超聲波傳感器和多個攝像頭組掃描車體前方和左右兩側的物體，從而實現避開障礙。

所述常溫層上設置有傘架和舵機，所述傘架為多個U型架，所述U型架兩端鉸接于舵機上，通過舵機控制U型架旋轉，所述多個U型架之間設置有篷布；在舵機的作用下，U型架能夠進行擺動，從而實現展開篷布進行遮陽擋雨。

所述冷藏層包括冰箱和制冷機組，所述冰箱下方設置有電動推拉桿，所述冰箱的門與電動推拉桿的一端鉸接，電動推拉桿的另一端鉸接于機架上；通過電動推拉桿的伸縮，能夠實現冰箱門的自動開閉。

所述水箱層底部設置有水箱和兩個電動推拉桿，所述水箱與兩個電動推拉桿的一端鉸接，電動推拉桿的另一端鉸接與機架上，所述水箱上分別設置有進水口和出水口，所述出水口上設置有電磁閥，所述水箱上方設置有水箱蓋，所述水箱蓋與水箱之間通過彈簧鉸鏈連接，在水箱蓋與水箱閉合狀態時彈簧鉸鏈處于壓縮狀態并且水箱蓋抵靠于水箱層頂部，在水箱被電動推拉桿推出時，由于水箱蓋頂部沒有阻力，在彈簧鉸鏈的作用下水箱蓋自動打開，此時可以放置水產品。為了水箱移動平滑，因此在機架與水箱之間設置滑軌，為了防止水箱蓋與水箱層頂部磨損嚴重，因此在水箱蓋頂部或者水箱層頂部設置導輪，在水箱前后移動時，通過導輪作用使水箱蓋與水箱層頂部之間不會出現磨損。

以水箱層電動推拉桿的伸出方向為前方，所述水箱的前方設置有前門，所述前門頂部與水箱鉸接，所述前門與水箱之間設置有電動推拉桿，所述水箱內設置有濾板，所述濾板前邊與水箱前方底部鉸接，濾板后邊固定有拉線，所述水箱后方設置有舵機，所述拉線穿過水箱頂部并與舵機連接，所述水箱內還設置有液位傳感器，液位傳感器和電磁閥均與控制器電連接，在水箱內水量不足時自動行駛車能夠自動補水，在水量過多時能夠打開電磁閥自動放水。在需要放出水產品時，可以先打開電磁閥進行防水，然后打開前門并控制舵機拉起濾板，從而將水產品從前門處放出，無需伸手打撈水產品。