[發(fā)明專利]數(shù)碼照相機智能控制全自動旋轉(zhuǎn)云臺及其全景拍攝方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010549565.0
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111765350A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 俞鐵階;周建斌
• 申請（專利權(quán)）人: 周建斌
• 主分類號: F16M11/08
• 分類號: F16M11/08;F16M11/10;F16M11/18;G03B17/56;H04N5/232
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 卜另北

本發(fā)明提供了一種全景照片的自動拍攝裝置，不同于已有旋轉(zhuǎn)云臺的重要創(chuàng)新就在于可以讓數(shù)碼照相機（101）與全自動旋轉(zhuǎn)云臺（105）之間產(chǎn)生數(shù)據(jù)通訊，相互檢測控制，快門開合的信號自動控制旋轉(zhuǎn)云臺（105）的停頓與旋轉(zhuǎn)，從而有效地防止照相機漏拍或旋轉(zhuǎn)云臺的空轉(zhuǎn)；自動控制云臺（105）根據(jù)預(yù)設(shè)的角度使照相機進行間隔拍攝。使用高速快門拍攝時，實現(xiàn)了前所未有的視覺上無停頓旋轉(zhuǎn)拍攝的功能和效果；如需長時間曝光的場合，照相機的實際快門速度全自動直接控制運轉(zhuǎn)過程中所需的停留時間，獲得意想不到的全自動同步效果。采用了電機急速反沖剎停的控制技術(shù)，瞬間消除旋轉(zhuǎn)慣性，讓旋轉(zhuǎn)中的照相機快速處于穩(wěn)定的狀態(tài)進行拍攝，以得到高清晰度的畫面效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于攝影行業(yè)的全景攝影技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種數(shù)碼照相機智能控制自動旋轉(zhuǎn)云臺及其全景拍攝方法。

背景技術(shù)

根據(jù)目前現(xiàn)有的技術(shù)，高檔的數(shù)碼單反照相機，都無法直接拍攝360度的高畫質(zhì)的環(huán)視全景照片。而能夠適用于城市全景、巨幅建筑風(fēng)光、重大慶典活動、大型合影、室內(nèi)外高清晰度像質(zhì)的環(huán)視全景攝影方法勢在必行。研制出一種數(shù)碼照相機智能控制全自動旋轉(zhuǎn)云臺及其全景拍攝方法是攝影師期盼的夢想。

雖然部分手機已經(jīng)具有全景照片的拍攝功能，但由于受到像素與成像系統(tǒng)等諸多因素的影響，目前無法得到可供商業(yè)用途的高畫質(zhì)、高清晰度的全景照片。

攝影師為了得到高畫質(zhì)、高清晰度的全景照片，一般都采取旋轉(zhuǎn)環(huán)攝接片的方法。即采用等角度多張拍攝，后期拼接的方法，具體實施的方法就是對單一景象拍攝多張連續(xù)的相鄰圖像兩側(cè)有相互重疊的一組照片，然后將拍攝所得的多張照片合成為一張全景廣角照片的技術(shù)。為實現(xiàn)這個方法，往往采用現(xiàn)有的以下方法：

手持拍攝：這種拍攝方法受人為因素影響很大，需要用戶手握照相機，在開始拍攝全景照片后，依靠用戶移動手臂轉(zhuǎn)動拍攝到想要的景象。很難做到所有的照片都在同一個水平面上，每張疊片的間距也很難控制，導(dǎo)致合成的圖像失真，拍攝成功率低。

使用普通手動旋轉(zhuǎn)云臺拍攝：解決了水平一致的問題，但很難做到每張的角度均勻控制。

使用手動分度云臺拍攝：既解決了水平的問題，又解決了一部分旋轉(zhuǎn)角度的控制問題。但仍屬于全手動控制。

使用電動云臺拍攝：解決了上述的水平控制、角度控制與自動旋轉(zhuǎn)的問題，但難以對照相機進行自動拍攝控制，更無法與照相機實現(xiàn)自動聯(lián)控；為了消除旋轉(zhuǎn)云臺在旋轉(zhuǎn)中的慣性后，再等待照相機釋放快門拍攝，照相機在旋轉(zhuǎn)的過程中每拍攝一張都會停留一秒鐘以上，在拍攝現(xiàn)場浪費時間，直接影響到全景拍攝的速度；有的還需要調(diào)節(jié)繁瑣的菜單來匹配照相機的快門速度，如果攝影師忘記了調(diào)節(jié)或誤調(diào)節(jié)，就會導(dǎo)致拍攝失敗。

上述無論是手動云臺，還是電動云臺，都無法做到轉(zhuǎn)機停頓時間由照相機快門來決定或與照相機快門的速度進行自動匹配控制，更無法實現(xiàn)數(shù)碼照相機與自動旋轉(zhuǎn)云臺之間進行數(shù)據(jù)通訊以及相互檢測控制。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種數(shù)碼照相機智能控制全自動旋轉(zhuǎn)云臺及其全景拍攝方法。

本發(fā)明不同于已有旋轉(zhuǎn)云臺的重要創(chuàng)新就在于可以讓數(shù)碼照相機與數(shù)碼照相機智能控制全自動旋轉(zhuǎn)云臺之間產(chǎn)生數(shù)據(jù)通訊，相互檢測控制，從而有效地防止數(shù)碼照相機漏拍或自動旋轉(zhuǎn)云臺的空轉(zhuǎn)。在全景拍攝的過程中，數(shù)碼照相機的快門開合的信號自動控制全自動旋轉(zhuǎn)云臺的停頓與旋轉(zhuǎn)。停頓期間，保證數(shù)碼照相機穩(wěn)定地獲取用于拼接合成全景照片的圖像數(shù)字信息，傳送至便攜式電腦上，進行后臺處理加工，從而改善全景拍攝的圖片質(zhì)量。采用數(shù)碼照相機智能控制全自動旋轉(zhuǎn)云臺的全景拍攝方法，實現(xiàn)全景拍攝照片的智能化全自動控制，簡化操作，避免人工操作失誤受損，獲得意想不到的全自動同步效果。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

所述的數(shù)碼照相機固定于自動旋轉(zhuǎn)云臺頂部的數(shù)碼照相機固定支架上，可以通過俯仰角度固定旋鈕調(diào)節(jié)數(shù)碼照相機仰拍或俯拍的角度。