[發(fā)明專利]基于低空遙感的草地鼠害監(jiān)測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010549504.4
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111881728A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程武學(xué);董光;熊瑞東;王藝積
• 申請（專利權(quán)）人: 四川師范大學(xué)
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G06Q50/02
• 代理公司: 成都時譽(yù)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51250
• 代理人: 李雙

1.基于低空遙感的草地鼠害監(jiān)測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：將遙感無人機(jī)投放在待監(jiān)測草原的上空，所述遙感無人機(jī)根據(jù)設(shè)定的飛行路線捕捉多張待監(jiān)測草原的地面圖像；

S2：將處理后的地面圖像作為輸入發(fā)送至已訓(xùn)練完成的鼠害圖像識別模型中，所述鼠害圖像識別模型的輸出為高精度的鼠害識別圖像；

S3：將多張高精度的鼠害識別圖像進(jìn)行組合排列，得到最優(yōu)的待監(jiān)測草原的鼠害時地表特征。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于低空遙感的草地鼠害監(jiān)測方法，其特征在于,所述步驟S1中，所述遙感無人機(jī)還包括以下步驟：

S21:在待監(jiān)測草原上設(shè)置多個控制點(diǎn)，根據(jù)待監(jiān)測草原的地形特征設(shè)置遙感無人機(jī)的飛行高度，進(jìn)入到S21；

S22:通過S21中的飛行高度，設(shè)置所述遙感無人機(jī)上的鏡頭分辨率，進(jìn)入S32；

S23:根據(jù)預(yù)設(shè)的航行驅(qū)動所述遙感無人機(jī)飛行，捕捉待監(jiān)測草原的地面圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于低空遙感的草地鼠害監(jiān)測方法，其特征在于，所述遙感無人機(jī)上的相機(jī)鏡頭的分辨率GSD的計算公式為：

式中，GSD為鏡頭對地面分辨率，單位為m，H為相對航高，單位為m，a為像元單元大小，單位為mm，f為相機(jī)鏡頭焦距，單位為mm。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于低空遙感的草地鼠害監(jiān)測方法，其特征在于，所述步驟S23中，將地面圖像輸入至無人機(jī)攝像處理平臺進(jìn)行處理后，進(jìn)入到步驟S2。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于低空遙感的草地鼠害監(jiān)測方法，其特征在于，所述無人機(jī)攝像處理平臺包括有以下步驟：

S51:將地面圖像圖片導(dǎo)入到平臺后，平臺結(jié)合步驟S21中的控制點(diǎn)建立測區(qū)，進(jìn)入到S52；

S52:將各項(xiàng)參數(shù)輸入進(jìn)平臺，自動生成空三加密、生成DSM和DOM，進(jìn)入到S53；

S53：得出處理后的地面圖像，進(jìn)入到步驟S2。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于低空遙感的草地鼠害監(jiān)測方法，其特征在于，所述無人機(jī)攝像處理平臺為Pix4Dmapper，包含自動空三、區(qū)域網(wǎng)平差和地面控制點(diǎn)精度評價，空三解算完成后，根據(jù)影像方位元素以及匹配的同名點(diǎn)，計算出相對應(yīng)的地面離散點(diǎn)的空間坐標(biāo)，再由地面離散點(diǎn)生成DSM，然后用DSM糾正原始影像，并重采樣生成正射影像。生成正射影像后，進(jìn)行能夠自動鑲嵌及勻色，并完成影像的拼接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于低空遙感的草地鼠害監(jiān)測方法，其特征在于，所述步驟S2中，鼠害圖像識別模型的訓(xùn)練過程包括以下步驟，

S71：通過遙感無人機(jī)分別獲取大量的草原鼠害地區(qū)在春季和夏季時的地區(qū)特征圖像照片；

S72：對S71中大量的圖像照片分別進(jìn)行四種圖像算法處理，四種圖像算法包括有圖像分割模型、色彩紋理特征模型、面向?qū)ο筇崛∧Ｐ秃蜕窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)圖像算法處理后的圖像照片結(jié)果進(jìn)行精度驗(yàn)證，進(jìn)入到步驟S73；

S73：將驗(yàn)證后的上述八種精度結(jié)果再分別進(jìn)行對比，得到不同的鼠類在不同的季節(jié)時，采用不同的算法處理得到的不同精度，進(jìn)而確定不同鼠類在不同時間時獲取的草原地面圖像照片存在唯一的最優(yōu)圖像算法。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于低空遙感的草地鼠害監(jiān)測方法，其特征在于，所述步驟S73中，精度對比包括形態(tài)對比、面積對比和時相差異，將每兩種處理后圖像照片的精度通過三種精度對比方法進(jìn)行對比。