[發明專利]一種防卡釬控制方法及系統

在審

• 申請號: 202010549388.6
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111636858A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 劉飛香;汪瑞良;邵濟舟;張圣;陳騰;蔡志山
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00;E21B44/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李宏志

1.一種防卡釬控制方法，其特征在于，步驟包括：

采集當前旋轉壓力；

判斷所述當前旋轉壓力、第一預設旋轉壓力和第二預設旋轉壓力；

當所述當前旋轉壓力介于所述第一預設旋轉壓力與所述第二預設旋轉壓力之間時，進入卡釬控制模式以降低推進力、沖擊力與推進速度；

當所述當前旋轉壓力大于所述第二預設旋轉壓力時，進入停轉模式以使鉆桿停止旋轉并同時進入回退模式以使鉆桿停止旋轉后回退預設回退距離；

當所述當前旋轉壓力小于所述第一預設旋轉壓力時，進入高沖擊鉆進模式以使鉆桿進給鉆孔。

2.根據權利要求1所述的防卡釬控制方法，其特征在于，在所述進入停轉模式以使鉆桿停止旋轉之后且在所述同時進入回退模式以使鉆桿停止旋轉后回退預設回退距離之前還包括進入清理模式以沖洗并吹凈鉆孔。

3.根據權利要求2所述的防卡釬控制方法，其特征在于，在所述進入回退模式以使鉆桿停止旋轉后回退預設回退距離之后還包括再次進入所述停轉模式以使鉆桿停止旋轉。

4.根據權利要求3所述的防卡釬控制方法，其特征在于，在所述再次進入所述停轉模式以使鉆桿停止旋轉之后還包括：

進入低沖擊鉆進以使鉆桿旋轉鉆孔并同時進入推進模式以使鉆桿推進預設推進距離，直至當所述當前旋轉壓力小于所述第一預設旋轉壓力時進入高沖沖擊鉆進模式以使鉆桿進給鉆孔。

5.根據權利要求4所述的防卡釬控制方法，其特征在于，所述鉆孔模式具體為所述高沖擊鉆進模式、所述低沖擊鉆進模式及所述卡釬控制模式。

6.一種防卡釬控制系統，其特征在于，包括：

壓力采集模塊，用于采集當前旋轉壓力；

壓力判斷模塊，用于判斷所述當前旋轉壓力、第一預設旋轉壓力和第二預設旋轉壓力；

控制執行模塊，當所述當前旋轉壓力介于所述第一預設旋轉壓力與所述第二預設旋轉壓力之間時，用于控制鉆桿進入卡釬控制模式以降低推進力、沖擊力與推進速度；或當所述當前旋轉壓力大于所述第二預設旋轉壓力時，用于控制鉆桿進入停轉模式以使鉆桿停止旋轉并同時進入回退模式以使鉆桿停止旋轉后回退預設回退距離；或當所述當前旋轉壓力小于所述第一預設旋轉壓力時，用于控制鉆桿進入高沖擊鉆進模式以使鉆桿進給鉆孔。