[發(fā)明專利]一種基于濾波器組的計步方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010548956.0
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111780780B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設計）人: 石用伍;游贛花;石用德;謝泉
• 申請（專利權）人: 貴州省人民醫(yī)院
• 主分類號: G01C22/00
• 分類號: G01C22/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 錢娜

本申請?zhí)峁┮环N基于濾波器組的計步方法及裝置，包括：在獲取被監(jiān)測用戶的多個第一運動信號后，對多個第一運動信號分別進行去噪處理，得到多個第二運動信號，并基于預設濾波器組對每個第二運動信號進行處理，得到每個第二運動信號對應的特征信號，根據(jù)每個第二運動信號對應的特征信號，得到目標特征信號，根據(jù)目標特征信號，對被監(jiān)測用戶的步數(shù)進行計數(shù)，通過預設濾波器組中每組濾波器組與處理第二運動信號，以得到不同方向上經(jīng)過一定處理之后的特征信號，抑制噪聲對特征信號的影響。并且根據(jù)每個第二運動信號對應的特征信號確定出一個目標特征信號，實現(xiàn)從多個特征信號中確定用于進行計數(shù)的目標特征信號，以提高計步準確度。

技術領域

本申請屬于計步技術領域，尤其涉及一種基于濾波器組的計步方法及裝置。

背景技術

計步器是一款監(jiān)測用戶運動數(shù)據(jù)的產(chǎn)品，通過監(jiān)測用戶運動數(shù)據(jù)對用戶的健康情況進行監(jiān)測，如通過用戶運動數(shù)據(jù)可得到心跳次數(shù)，以心跳次數(shù)評估用戶的健康情況，但是目前計步器的精度有限，導致計步準確度降低。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請的目的在于提供一種基于濾波器組的計步方法及裝置，用于提高計步準確度。

一方面，本申請?zhí)峁┮环N基于濾波器組的計步方法，所述方法包括：

獲取被監(jiān)測用戶的多個第一運動信號，所述多個第一運動信號是所述被監(jiān)測用戶步行過程中在不同方向上的運動信號；

對所述多個第一運動信號分別進行去噪處理，得到每個第一運動信號去除噪聲信號的第二運動信號；

基于預設濾波器組對每個第二運動信號進行處理，得到所述每個第二運動信號對應的特征信號，所述預設濾波器組包括多組濾波器組，一個濾波器組與一個第二運動信號對應，用于對與濾波器組對應的第二運動信號進行處理；

根據(jù)所述每個第二運動信號對應的特征信號，得到目標特征信號，根據(jù)所述目標特征信號，對所述被監(jiān)測用戶的步數(shù)進行計數(shù)。

可選的，所述多個第二運動信號包括x軸去直流信號、y軸去直流信號和z軸去直流信號，所述預設濾波器組包括第一低通濾波器組和第二低通濾波器組，所述第一低通濾波器組的數(shù)量與去直流信號數(shù)量相同，且每個第一低通濾波器組與一個去直流信號對應；

所述基于預設濾波器組對每個第二運動信號進行處理，得到所述每個第二運動信號對應的特征信號包括：

對所述x軸去直流信號、y軸去直流信號和z軸去直流信號分別通過各自對應的第一低通濾波器組進行濾波，得到所述x軸去直流信號、y軸去直流信號和z軸去直流信號分別對應的第一周期性特征信號；

對所述x軸去直流信號、y軸去直流信號和z軸去直流信號進行融合處理，得到融合信號，并通過所述第二低通濾波器組對所述融合信號進行濾波，得到所述融合信號對應的第二周期性特征信號。

可選的，所述根據(jù)所述每個第二運動信號對應的特征信號，得到目標特征信號包括：

對所述每個第二運動信號對應的特征信號進行特征提取，獲取每個特征信號對應的特征數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述每個特征信號對應的特征數(shù)據(jù)，確定所述目標特征信號。

可選的，以運動峰值參數(shù)作為所述特征數(shù)據(jù)，所述根據(jù)所述目標特征信號，對所述被監(jiān)測用戶的步數(shù)進行計數(shù)包括：

根據(jù)所述目標特征信號的運動峰值參數(shù)中的峰值幅度和峰值位置，確定當前的預計計步起始位置；

計算所述預計計步起始位置的運動峰值參數(shù)與歷史起始計步位置的運動峰值參數(shù)之間的差值；