[發(fā)明專利]手工焊焊接速度檢測裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010548815.9 | 申請日： | 2020-06-16 |
| 公開（公告）號： | CN111679090A | 公開（公告）日： | 2020-09-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 柏楊;邵宇 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京云崗智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G01P3/00 | 分類號： | G01P3/00;G01D5/14 |
| 代理公司： | 北京思創(chuàng)大成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11614 | 代理人： | 高爽 |
| 地址： | 211100 江蘇省南京市江寧區(qū)科建*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 手工 焊接 速度 檢測 裝置 | ||
本發(fā)明公開了一種手工焊焊接速度檢測裝置，包括速度采集器和數(shù)據(jù)同步處理器，速度采集器設(shè)置于手工焊槍上，速度采集器與數(shù)據(jù)同步處理器通信連接；速度采集器包括速度采集模塊、電流采集模塊和、A/D轉(zhuǎn)換模塊和信號發(fā)射模塊，速度采集模塊、電流采集模塊分別與A/D轉(zhuǎn)換模塊電連接，電流采集模塊與手工焊槍的供電模塊電連接；速度采集模塊用于采集手工焊槍的移動速度，電流采集模塊用于采集手工焊槍的焊接電流，A/D轉(zhuǎn)換模塊用于將移動速度和焊接電流轉(zhuǎn)換為速度信號和電流信號；數(shù)據(jù)同步處理器用于根據(jù)速度信號和電流信號計算手工焊槍的焊接速度。實現(xiàn)手工焊接實時焊接速度的監(jiān)測。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于焊接技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種手工焊焊接速度檢測裝置。
背景技術(shù)
科技的不斷發(fā)展推動了電焊的自動化發(fā)展，各種先進的自動化技術(shù)產(chǎn)生，在一些機械加工中對手工焊焊接技術(shù)使用頻率大大減少了。然而對于一些形狀特殊或自動焊焊接無法完成的工序，還是要依靠手工焊焊接進行加工，除此之外在對一些產(chǎn)品進行返工和返修的時候也要使用手工焊焊接，由此可見，手工焊作為焊接技術(shù)的一種，具有重要的地位。
手工焊的焊接電流、焊接電壓和焊接速度等工藝參數(shù)對焊接質(zhì)量有重要的影響。目前手工焊焊接電流、焊接電壓測量已經(jīng)有成熟的解決方案。而手工焊焊接速度大多粗略估算，手工測量出焊縫的總長度，記錄焊接時間，總長度與時間的比值即為焊接速度，但該方法較為費時、存在較大的誤差，且只能檢測平均焊接速度，無法檢測實時焊接速度。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種手工焊焊接速度檢測裝置，解決相關(guān)檢測速度裝置無法實時檢測焊接速度的問題。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種手工焊焊接速度檢測裝置，包括速度采集器和數(shù)據(jù)同步處理器，所述速度采集器設(shè)置于手工焊槍上，所述速度采集器與所述數(shù)據(jù)同步處理器通信連接；
所述速度采集器包括速度采集模塊、電流采集模塊和A/D轉(zhuǎn)換模塊，所述速度采集模塊、所述電流采集模塊分別與所述A/D轉(zhuǎn)換模塊電連接，所述電流采集模塊與所述手工焊槍的供電模塊電連接；
所述速度采集模塊用于采集所述手工焊槍的移動速度，所述電流采集模塊用于采集所述手工焊槍的焊接電流，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊用于將所述移動速度和所述焊接電流轉(zhuǎn)換為速度信號和電流信號；
所述數(shù)據(jù)同步處理器用于根據(jù)所述速度信號和所述電流信號計算所述手工焊槍的焊接速度。
可選地，所述速度采集器還包括無線信號發(fā)射模塊，所述無線信號發(fā)射模塊與所述A/D轉(zhuǎn)換模塊電連接。
可選地，所述數(shù)據(jù)同步處理器包括無線信號接收模塊和處理單元，所述無線信號接收模塊與所述無線信號發(fā)射模塊通信連接，所述處理單元與所述無線信號接收模塊電連接。
可選地，所述處理單元用于根據(jù)所述速度信號和所述電流信號實時判斷所述速度信號是否為有效的焊接速度，其中，
若所述電流信號的電流值不為零，則判斷所述速度信號有效，且所述速度信號為真實的焊接速度；
若所述電流信號的電流值為零，則判斷所述速度信號無效。
可選地，所述速度采集模塊為慣性傳感器，所述慣性傳感器包括加速度傳感器和陀螺儀。
可選地，所述速度采集器還包括機械夾持件，所述夾持件用于將所述速度采集器固定于手工焊槍上。
可選地，所述數(shù)據(jù)同步處理器還包括存儲模塊，所述存儲模塊用于存儲有效的焊接速度數(shù)據(jù)。
可選地，還包括顯示單元，與所述數(shù)據(jù)同步處理器電性連接，用于實時顯示所述焊接速度的數(shù)據(jù)值。
可選地，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊為A/D轉(zhuǎn)換器。
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